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標題: GP2Y10單片機驅動程序和資料下載 [打印本頁]

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作者: zsg55    時間: 2017-5-4 09:54
標題: GP2Y10單片機驅動程序和資料下載
gp2y10的驅動程序
晶振：12.000MHz

傳感器接口：
1、6引腳接+5V電源
2、4引腳接GND
3引腳接PWM信號——T0CLKO=P3.4或PWM00=P2.0
5引腳接AD引腳——單片機的P1.0引腳
顯示接口：
J3接LCD1602
參考文獻：
《集體智慧編程》
《機器學習實戰》

單片機源程序：

1. /********************************************************************************
   
2. *  描述:                LCD1602 滾動顯示                                       *
   
3. * 顯示方式：                                                                   *
   
4. * 1、從左到右逐字顯示，閃動二次，清屏。                                        *
   
5. * 2、再從右到左逐字顯示，閃動二次，清屏。                                      *
   
6. * 3、周期性地重復上述顯示方式。                                                *                           
   
7. ********************************************************************************/
   
8. #include <reg51.h>        //51寄存器文件
   
9. #include <intrins.h>
   
10. /**********Define Variable**********/
    
11. #define ulong unsigned long
    
12. #define uint  unsigned int
    
13. #define uchar unsigned char
    
14. #define bool  bit       
    
15. /***Define ADC operation const for ADC_CONTR***/
    
16. #define ADC_POWER   0x80
    
17. #define ADC_FLAG    0x10
    
18. #define ADC_START   0x08
    
19. #define ADC_SPEEDLL 0x00
    
20. #define ADC_SPEEDL  0x20
    
21. #define ADC_SPEEDH  0x40
    
22. #define ADC_SPEEDHH 0x60
    
23. //ADRJ位復位時為0,此時AD值格式:
    
24. //取10位時,(ADC_RES[7:0],ADC_RES[1:0])=1024*Vin/Vcc
    
25. //取8位時,(ADC_RES[7:0])=256*Vin/Vcc
    
26. //ADRJ為1,此時AD值格式:
    
27. //取10位時,(ADC_RES[1:0],ADC_RES[7:0])=1024*Vin/Vcc
    
28. 
    
29. /*******Declare SFR associated with the ADC****/
    
30. sfr ADC_CONTR=0xBC;
    
31. sfr ADC_RES=0xBD;
    
32. sfr ADC_LOW2=0xBE;
    
33. sfr P1ASF=0x9D;
    
34. /*****Declare SFR associated with  the P1******/
    
35. sfr P1M1=0x91;
    
36. sfr P1M0=0x92;
    
37. /***Declare SFR associated with  the Timer****/
    
38. sfr  AUXR=0x8E;
    
39. sfr  INT_CLKO=0x8F;
    
40. sbit T0CLKO=P3^4;
    
41. sbit PWM00=P2^0;
    
42. /*****Declare SFR associated with  the PCA*****/
    
43. sfr  CCON=0xD8;
    
44. sbit CCF0=CCON^0;
    
45. sbit CCF1=CCON^1;
    
46. sbit CR=CCON^6;
    
47. sbit CF=CCON^7;
    
48. sfr  CMOD=0xD9;
    
49. sfr  CL=0xE9;
    
50. sfr  CH=0xF9;
    
51. sfr  CCAPM0=0xDA;
    
52. sfr  CCAP0L=0xEA;
    
53. sfr  CCAP0H=0xFA;
    
54. sfr  CCAPM1=0xDB;
    
55. sfr  CCAP1L=0xEB;
    
56. sfr  CCAP1H=0xFB;
    
57. sfr  PCAPWM0=0xF2;
    
58. sfr  PCAPWM1=0xF3;
    
59. /****1602 LCD****************/
    
60. sbit LCD_RS = P2^6;  //復位端            
    
61. sbit LCD_RW = P2^5;         //寫數據端
    
62. sbit LCD_EP = P2^7;         //使能端
    
63. uchar display1[6];
    
64. bit flag;
    
65. uint addata;
    
66. /****************延時函數************************/       
    
67. delay(uint ms)
    
68. {                    //延時子程序
    
69.         uint i;
    
70.         while(ms--)
    
71.         {
    
72.                 for(i = 0; i< 250; i++)
    
73.                 {
    
74.                         _nop_();          //空執行
    
75.                         _nop_();
    
76.                         _nop_();
    
77.                         _nop_();
    
78.                 }
    
79.         }
    
80. }
    
81. /************************************************/
    
82. void Delay880us()                //@12.000MHz
    
83. {
    
84.         unsigned char i, j;
    
85. 
    
86.         i = 11;
    
87.         j = 66;
    
88.         do
    
89.         {
    
90.                 while (--j);
    
91.         } while (--i);
    
92. }
    
93. /****************側忙函數************************/               
    
94. bool lcd_bz()
    
95. {                        
    
96.         bool result;
    
97.         LCD_RS = 0;
    
98.         LCD_RW = 1;
    
99.         LCD_EP = 1;
    
100.         _nop_();
     
101.         _nop_();
     
102.         _nop_();
     
103.         _nop_();
     
104.         result = (bool)(P0 & 0x80);         //檢測P0最高位是否為1
     
105.         LCD_EP = 0;
     
106.         return result;//返回側忙結果
     
107. }
     
108. 
     
109. /****************寫命令函數************************/       
     
110. lcd_wcmd(uchar cmd)
     
111. {                          // 寫入指令數據到LCD
     
112.         while(lcd_bz());
     
113.         LCD_RS = 0;
     
114.         LCD_RW = 0;
     
115.         LCD_EP = 0;
     
116.         _nop_();
     
117.         _nop_();
     
118.         P0 = cmd; //將8位指令通過P0口傳給1602
     
119.         _nop_();
     
120.         _nop_(); //用于產生一個脈沖寬度
     
121.         _nop_();
     
122.         _nop_();
     
123.         LCD_EP = 1;
     
124.         _nop_();
     
125.         _nop_();
     
126.         _nop_();
     
127.         _nop_();
     
128.         LCD_EP = 0;  
     
129. }
     
130.        
     
131. lcd_pos(uchar pos)
     
132. {                          //設定顯示位置
     
133.         lcd_wcmd(pos | 0x80);
     
134. }
     
135. 
     
136. /****************寫數據函數************************/       
     
137. lcd_wdat(uchar dat)
     
138. {                   //寫入字符顯示數據到LCD
     
139.         while(lcd_bz());
     
140.         LCD_RS = 1;
     
141.         LCD_RW = 0;
     
142.         LCD_EP = 0;
     
143.         P0 = dat;  //將8位數據通過P0口傳給1602
     
144.         _nop_();
     
145.         _nop_();   //用于產生一個脈沖寬度
     
146.         _nop_();
     
147.         _nop_();
     
148.         LCD_EP = 1;
     
149.         _nop_();
     
150.         _nop_();
     
151.         _nop_();
     
152.         _nop_();
     
153.         LCD_EP = 0;
     
154. }
     
155. /****************LCD 初始化************************/       
     
156. lcd_init()
     
157. {                   //LCD初始化設定
     
158.         lcd_wcmd(0x38);     //16*2顯示，5*7點陣，8位數據
     
159.         delay(1);
     
160.         lcd_wcmd(0x0c);     //顯示開，關光標
     
161.         delay(1);
     
162.         lcd_wcmd(0x06);     //移動光標
     
163.         delay(1);
     
164.         lcd_wcmd(0x01);     //清除LCD的顯示內容
     
165.         delay(1);
     
166. }
     
167. /*****************Initial ADC sfr***************/
     
168. void InitADC()
     
169. {
     
170.         //P1ASF=0xff;//Open 8 channels ADC function
     
171.         P1ASF=0x01;//Open P1.0 channels ADC function
     
172.         ADC_RES=0;//Clear previous result
     
173.         ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_SPEEDLL;
     
174.         delay(2);//ADC power-on and delay
     
175. }
     
176. /****************Get ADC result*****************/
     
177. uchar GetADCResult(uchar ch)
     
178. {
     
179.         ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ch|ADC_START;
     
180.         _nop_();//Must wait before inqurity
     
181.         _nop_();
     
182.         _nop_();
     
183.         _nop_();
     
184.         while(!(ADC_CONTR&ADC_FLAG));//Wait complete flag
     
185.         ADC_CONTR&=~ADC_FLAG;//Close ADC
     
186. 
     
187.         return ADC_RES;
     
188. }
     
189. 
     
190. void tm0() interrupt 1 using 1
     
191. {
     
192.         flag=!flag;
     
193.         if(flag)
     
194.         {
     
195.                 TL0=0xC0;
     
196.                 TH0=0xFE;
     
197.                 PWM00=1;
     
198.         }
     
199.         else
     
200.         {
     
201.                 TL0=0x30;
     
202.                 TH0=0xDA;
     
203.                 PWM00=0;
     
204.                 Delay880us();
     
205.                 addata=GetADCResult(0);
     
206.         }
     
207. }
     
208. 
     
209. 
     
210. /****************主函數****************************/
     
211. main()
     
212. {
     
213.         uchar i;
     
214.         //uint addata;
     
215.         P1M1=P1M1|0x01;
     
216.         P1M0=P1M0|0x00;//P1.0為輸入口
     
217.         lcd_init();// 初始化LCD
     
218.         InitADC();//初始化ADC
     
219.         //AUXR=0x80;//定時器0設置為1T模式
     
220.         INT_CLKO=0x01;//使能定時器0時鐘輸出使能
     
221.         TMOD=0x01;//設置定時器0為模式1(16位自動重裝載模式)
     
222.         TL0=0x30;
     
223.         TH0=0xDA;
     
224.         T0CLKO=0;
     
225.         flag=0;
     
226.         TR0=1;
     
227.         ET0=1;
     
228.         EA=1;
     
229.         delay(10);
     
230.         addata=998;
     
231.         display1[0]=addata/1000+0x30;
     
232.         addata=addata%1000;
     
233.         display1[1]=addata/100+0x30;
     
234.         addata=addata%100;
     
235.         display1[2]=addata/10+0x30;       
     
236.         display1[3]=addata%10+0x30;
     
237.         lcd_wcmd(0x06);//向右移動光標
     
238.         lcd_pos(0);//設置顯示位置為第一行的第1個字符
     
239.         for(i=0;i<4;i++)
     
240.         {
     
241.                 lcd_wdat(display1[i]);
     
242.                 delay(30);//控制兩字之間顯示速度
     
243.         }
     
244.         delay(1500);//控制停留時間       
     
245.         lcd_wcmd(0x01);//清除LCD的顯示內容
     
246.         while(1)
     
247.         {
     
248.                 //addata=GetADCResult(0);//8為AD轉換
     
249.                 //addata=(addata<<2)+ADC_LOW2;//10位AD轉換
     
250.                 display1[0]=addata/1000+0x30;
     
251.                 addata=addata%1000;
     
252.                 display1[1]=addata/100+0x30;
     
253.                 addata=addata%100;
     
254.                 display1[2]=addata/10+0x30;       
     
255.                 display1[3]=addata%10+0x30;
     
256.                 lcd_wcmd(0x06);//向右移動光標
     
257.                 lcd_pos(0);//設置顯示位置為第一行的第1個字符
     
258.                 for(i=0;i<4;i++)
     
259.                 {
     
260.                         lcd_wdat(display1[i]);
     
261.                         delay(30);//控制兩字之間顯示速度
     
262.                 }
     
263.                 delay(500);//控制停留時間       
     
264.                 lcd_wcmd(0x01);//清除LCD的顯示內容
     
265.         }
     
266. }
     
267. 
     
268. /**************************************************/
     
269. /*********test T0 PWM*******
     
270. main()
     
271. {
     
272.         //AUXR=0x80;//定時器0設置為1T模式
     
273.         INT_CLKO=0x01;//使能定時器0時鐘輸出使能
     
274.         TMOD=0x01;//設置定時器0為模式1(16位自動重裝載模式)
     
275.         TL0=0x30;
     
276.         TH0=0xDA;
     
277.         T0CLKO=0;
     
278.         flag=0;
     
279.         TR0=1;
     
280.         ET0=1;
     
281.         EA=1;
     
282.         while(1)
     
283.         {
     
284.                 ;
     
285.         }
     
286. }
     
287. ***************************/
     
288. /***********test PWM*************
     
289. main()
     
290. {
     
291.         CCON=0;
     
292.         CL=0;
     
293.         CH=0;
     
294.         CMOD=0x02;
     
295.        
     
296.         CCAP0H=0x80;
     
297.         CCAP0L=0x80;
     
298.         CCAPM0=0x42;
     
299.         ***************************
     
300.         //實測結果與程序相符
     
301.         //Focs=12MHz,Fpca=(1/2)*Focs=6MHz,
     
302.         //Fpwm=
     
303. 
     
304. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………

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作者: 你行你叫滿昊啊    時間: 2017-9-11 20:30
謝謝大神

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作者: 布吉島    時間: 2018-11-24 17:02
求助 為什么我燒錄進去lcd顯示出來的是0946這四個數呢？

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作者: 布吉島    時間: 2018-11-24 17:15
樓主 為什么我燒錄進單片機之后 lcd只顯示0946四個數字啊？

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作者: wisemandil    時間: 2019-11-19 08:59
求完整源碼

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作者: 12345678zwy    時間: 2019-12-19 23:40

布吉島 發表于 2018-11-24 17:15
樓主 為什么我燒錄進單片機之后 lcd只顯示0946四個數字啊？

解決了嗎？可以的話請您發到491222058@qq.com

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