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標題: 一個51單片機和PID算法的問題，求大神指點！！！ [打印本頁]

作者: 啦啦啦我最帥 時間: 2017-4-28 21:21
標題: 一個51單片機和PID算法的問題，求大神指點！！！
用51單片機通過驅動來控制一個電機（RS-360SH,）這個電機是用來抽水的，然后將抽的水放入一個杯子中，這個杯子有一個洞，就是這個杯子一邊有水進來，一邊有水出去，然后通過電機控制水的流速，使杯子中的水的液面保持一個平衡（即進入的水等于流出的水），平衡之后，來改變洞的大小（直接用手堵，比較low了哈），然后通過一個傳感器把這個液面的高度傳給單片機，通過PID算法、’PWM來控制這個電機的電壓從而控制水的流速，使液面高度不隨洞的大小改變而改變，這個整體程序應該怎么寫啊（定時器那塊程序我會，可是就是不會PID那塊，還有就是怎么把他們聯系起來），我是新手，希望大神門幫幫我，能不能給個程序的大體框架啊，萬分感謝！！！！！！！！！

作者: yzwzfyz 時間: 2017-4-29 01:33
本帖最后由 yzwzfyz 于 2017-4-29 02:25 編輯

先弄清PID原理吧

作者: zl2168 時間: 2017-4-29 18:56
先弄清PID原理吧

作者: bayga456 時間: 2017-4-30 10:12
PID不清楚。
液位的高度有數據返回，PWM控制電機可快慢（進水可大小），這就可以了，液位低就加快電機，液位如果在上升，就根據上升的速度和離要保持的液位來適當調慢電機，到要保持的水位再適當修正電機速度，這應該就可以了。

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