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標題: GPS單片機測試程序12864液晶（并行方式） [打印本頁]
作者: zzhzzh    時間: 2017-4-27 14:12
標題: GPS單片機測試程序12864液晶（并行方式）
GPS測試程序12864液晶（并行方式）

狀態指示接口：
sbit led1 = P2^3;  //接收數據指示燈
sbit led2 = P2^4;  //GPRMC數據有效指示燈
sbit led3 = P2^5;  //GPGGA數據有效指示燈

12864液晶接口：
#define LCD_data  P0             //數據口
sbit LCD_RS  =  P1^0;            //寄存器選擇輸入
sbit LCD_RW  =  P1^1;            //液晶讀/寫控制
sbit LCD_EN  =  P1^2;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P2^0;            //串/并方式控制

GPS模塊串口發送端：TXD接單片機RXD（P3。0）；
GPS模塊串口接收端：RXD接單片機TXD（P3。1）；
GPS模塊和單片機系統兩者的GND連接在一起

51單片機源碼：
  1. //======================================================================
  2. //【聲明】此程序僅用于學習與參考，引用請注明版權和作者信息！
  3. //======================================================================
  4. //======================================================================
  5. //  工程名稱：        GPS模塊測試程序
  6. //  文件名稱：  main.c
  7. //  功能描述：         GPS模塊接收定位信息，在LCD上顯示
  8. //  組成文件：        main.c LCD.c GPS.c display.c  
  9. //    頭文件：  LCD.h GPS.h display.h
  10. //  程序分析：        GPS模塊通過串口向單片機發送固定格式的數據
  11. //                                單片機的串口接收到數據后，進行解析，在LCD上顯示
  12. //                                定位信息包括：日期時間，經緯度，速度，角度，高度                               
  13. //======================================================================

  15. #include <reg52.h>
  16. #include <stdio.h>
  17. #include <string.h>
  18. #include "GPS.h"
  19. #include "LCD.h"
  20. #include "display.h"

  22. sbit led1 = P2^3;  //接收數據指示燈
  23. sbit led2 = P2^4;  //GPRMC數據有效指示燈
  24. sbit led3 = P2^5;  //GPGGA數據有效指示燈

  26. #define   REV_YES    led1 = 0
  27. #define   REV_NO     led1 = 1
  28. #define   RMC_YES    led2 = 0
  29. #define   RMC_NO     led2 = 1
  30. #define   GGA_YES    led3 = 0
  31. #define   GGA_NO     led3 = 1

  33. char   xdata rev_buf[80];        //接收緩存
  34. uchar  xdata rev_start = 0;     //接收開始標志
  35. uchar  xdata rev_stop  = 0;     //接收停止標志
  36. uchar  xdata gps_flag = 0;      //GPS處理標志
  37. uchar  xdata change_page = 0;   //換頁顯示標志
  38. uchar  xdata num = 0;           //

  40. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定義，使用時要加extern


  43. void Uart_Init(void)
  44. {
  45.         TMOD = 0x21;        //0010 0001
  46.         PCON=0X00;
  47.         TH0=0x3c;
  48.         TL0=0xb0;
  49.         TH1=0xFa;                 //
  50.         TL1=0xFa;                //

  52.         TR1=1;     //開啟定時器1
  53.         REN=1;     //允許接收數據   
  54.         SM0=0;
  55.         SM1=1;

  57.         TI=0;
  58.         RI=0;

  60.         EA=1;    //開總中斷
  61.         ES=1;    //串口1中斷允許
  62.         ET0 = 1; //定時器1中斷允許
  63. }

  65. /****************************************
  66. 主函數       
  67. /****************************************/
  68. void main(void)
  69. {
  70.         uchar error_num = 0;

  72.         Uart_Init();  //初始化串口
  73.         Lcd_Init();          //初始化LCD
  74.         GPS_Init();   //初始化GPS
  75.         rev_stop=0;
  76.         REV_NO;
  77.         while(1)
  78.         {
  79.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行
  80.                 {
  81.                         TR0 = 1;   //開啟定時器
  82.                         REV_YES;
  83.                         if (change_page % 2 == 1)  //換頁
  84.                         {
  85.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
  86.                                 {
  87.                                         GGA_YES;
  88.                                         GPS_DisplayTwo();  //顯示第二頁信息
  89.                                         error_num = 0;
  90.                                         gps_flag = 0;
  91.                                         rev_stop  = 0;
  92.                                         REV_NO;
  93.                                 }
  94.                                 else
  95.                                 {
  96.                                         error_num++;
  97.                                         if (error_num >= 20) //如果數據無效超過20次
  98.                                         {
  99.                                                 GGA_NO;
  100.                                                 error_num = 20;
  101.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  102.                                         }
  103.                                         gps_flag = 0;
  104.                                         rev_stop  = 0;
  105.                                         REV_NO;
  106.                                 }

  108.                         }
  109.                         else
  110.                         {
  111.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
  112.                                 {
  113.                                         RMC_YES;

  115.                                         GPS_DisplayOne();          //顯示GPS第一頁信息
  116.                                         error_num = 0;
  117.                                         gps_flag = 0;
  118.                                         rev_stop  = 0;
  119.                                         led1 = 1;       
  120.                                 }
  121.                                 else
  122.                                 {
  123.                                         error_num++;
  124.                                         if (error_num >= 20) //如果數據無效超過20次
  125.                                         {
  126.                                                 RMC_NO;
  127.                                                 error_num = 20;
  128.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  129.                                         }
  130.                                         gps_flag = 0;
  131.                                         rev_stop  = 0;
  132.                                         REV_NO;
  133.                                 }
  134.                         }
  135.                 }
  136.         }
  137. }


  140. void timer0(void) interrupt 1
  141. {
  142.         static uchar count = 0;
  143.         TH0 = 0x3c;
  144.         TL0 = 0xb0;
  145.         count++;
  146.         if (count == 200)  //2*5秒鐘
  147.         {
  148.                 count = 0;
  149.                 change_page++;  //換頁
  150.                 if (change_page == 10)
  151.                         change_page = 0;
  152.         }       
  153. }


  156. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  157. {
  158.         uchar ch;
  159.         ES = 0;
  160.         if (RI)
  161.         {
  162.                 ch = SBUF;
  163.                 if ((ch == '
  164. 下載：
  165. GPS測試程序12864液晶（并行方式）.rar (73.54 KB, 下載次數: 48)


  168. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'
  169. 下載：



  173. ，便開始接收
  174.                 {
  175.                         rev_start = 1;
  176.                         rev_stop  = 0;
  177.                 }
  178.        
  179.                 if (rev_start == 1)  //標志位為1，開始接收
  180.                 {
  181.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到數組中
  182.                         if (ch == '\n')     //如果接收到換行
  183.                         {
  184.                                 rev_buf[num] = '\0';
  185.                                 rev_start = 0;
  186.                                

  188. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

下載：



作者: 953832557    時間: 2018-1-9 16:10
先收藏
作者: liutairun    時間: 2018-6-26 23:35
好，先收藏
作者: 1113634577    時間: 2018-7-14 16:11
串口接收次數判斷是否達到20次，最好是判斷相應響應模塊熱啟動和冷啟動時間，如無信號則。。。
作者: 359901492    時間: 2019-5-10 12:43
屏幕可以點亮，但一直在搜索，無法顯示經緯信息，GPS無毛病，PC端可正常使用。
                                        求解？？？
作者: hufeng    時間: 2019-5-10 16:54
感謝分享，謝謝樓主



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