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標題: CAN總線入門書 PDF電子書下載(51頁) 圖文并茂通俗易懂的好資料 [打印本頁]

作者: 1037140433 時間: 2017-4-26 17:00
標題: CAN總線入門書 PDF電子書下載(51頁) 圖文并茂通俗易懂的好資料
CAN總線入門資料下載，很詳細資料而且圖文并茂通俗易懂，值得初學者收藏.
CAN入門書截圖：

1.  概要
本資料是面向 CAN 總線初學者的 CAN 入門書。對 CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、
CAN 的概要及 CAN 的協議進行了說明。
2.  使用注意事項
本資料對博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及協議進行了歸納，可作為實際應用中的參考資料。對于
具有 CAN 功能的產品不承擔任何責任。
目錄
1.  概要................................................................................................................................................... 1
2.  使用注意事項..................................................................................................................................... 1
3.  CAN 是什么？.................................................................................................................................... 2
3.1  CAN 的應用示例................................................................................................................................3
3.2  總線拓撲圖 ........................................................................................................................................ 4
4.  CAN 的特點....................................................................................................................................... 5
5.  錯誤................................................................................................................................................... 6
5.1  錯誤狀態的種類................................................................................................................................. 6
5.2  錯誤計數值 ........................................................................................................................................ 8
6.  CAN 協議的基本概念......................................................................................................................... 9
7.  CAN 協議及標準規格....................................................................................................................... 12
7.1  ISO 標準化的 CAN 協議.................................................................................................................. 12
7.2  ISO11898 和 ISO11519-2 的不同點................................................................................................ 13
7.3  CAN 和標準規格.............................................................................................................................. 17
8.  CAN 協議......................................................................................................................................... 18
8.1  幀的種類.......................................................................................................................................... 18
8.2  數據幀.............................................................................................................................................. 21
8.3  遙控幀.............................................................................................................................................. 28
8.4  錯誤幀.............................................................................................................................................. 30
8.5  過載幀.............................................................................................................................................. 31
8.6  幀間隔.............................................................................................................................................. 32
8.7  優先級的決定................................................................................................................................... 33
8.8  位填充.............................................................................................................................................. 36
8.9  錯誤的種類 ...................................................................................................................................... 37
8.10 錯誤幀的輸出................................................................................................................................... 39
8.11 位時序.............................................................................................................................................. 40
8.12 取得同步的方法............................................................................................................................... 42
8.13 硬件同步.......................................................................................................................................... 43
8.14 再同步.............................................................................................................................................. 44
8.15 調整同步的規則............................................................................................................................... 45

3. CAN是什么？
CAN 是 Controller Area Network的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO*1
國際標準化的串行通信協議。
在當前的汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統
被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很
多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個 LAN，進行大量數據的高速通信”的需
要，1986 年德國電氣商博世公司開發出面向汽車的 CAN 通信協議。此后，CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進
行了標準化，現在在歐洲已是汽車網絡的標準協議。
現在，CAN 的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。
圖 1 是車載網絡的構想示意圖。CAN 等通信協議的開發，使多種 LAN 通過網關進行數據交換得以實現。

完整的pdf格式電子書下載（共51頁）：

can入門教程.pdf (1.82 MB, 下載次數: 440)

作者: shaffee 時間: 2017-12-25 10:17
不錯。。

作者: guokebinghan 時間: 2017-12-26 22:07
看不了

作者: huaishang 時間: 2018-8-15 19:34
謝謝謝分享！！！

作者: bitgold 時間: 2018-8-20 17:01
通俗易懂。。。

作者: ygloo 時間: 2018-10-25 09:20
謝謝分享

作者: prettytank 時間: 2019-9-11 09:10
好像很不錯的樣子，收藏備用

作者: jackhwang 時間: 2021-3-20 09:40
好東西，正式需要的東東

作者: caoj864 時間: 2021-3-31 13:15
慢慢等，終于會有的，先學習一下

作者: 查爾斯頓 時間: 2022-3-3 14:30
資料不錯，先學習下

作者: pq1972 時間: 2022-3-7 10:05
好資料，謝謝分享。一直在找，網上還沒有詳細資料

作者: 王秋冬 時間: 2023-7-11 22:28
好東西，正式需要的東東.

作者: wweiliang 時間: 2023-7-12 09:15
不錯，要收藏學習！！！

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