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標題: 藍牙智能小車程序及L298N原理圖 單片機C語言源程序 [打印本頁]
作者: 15036699010    時間: 2017-4-17 00:05
標題: 藍牙智能小車程序及L298N原理圖 單片機C語言源程序
藍牙智能小車程序及L298N原理圖



單片機源程序：

  2. #include<reg52.h>
  3. #include<math.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. uchar Buffer[4] = {0}; //從串口接收的數據
  7. uint i,j;
  8. sbit Left_Positive=P1^0;
  9. sbit Left_Negative=P1^1;
  10. sbit Right_Positive=P1^2;
  11. sbit Right_Negative=P1^3;
  12. sbit LeftLight=P2^1;
  13. sbit RightLight=P2^2;
  14. /********************************************************************
  15. * 名稱 : Delay_1ms()
  16. * 功能 : 延時子程序，延時時間為 1ms * x
  17. * 輸入 : x (延時一毫秒的個數)
  18. * 輸出 : 無
  19. ***********************************************************************/
  20. void Delay_1ms(uint i)//1ms延時
  21. {
  22. uchar x,j;
  23. for(j=0;j<i;j++)
  24. for(x=0;x<=148;x++);
  25. }
  26. /********************************************************************
  27. * 名稱 : Com_Int()
  28. * 功能 : 串口中斷子函數
  29. * 輸入 : 無
  30. * 輸出 : 無
  31. ***********************************************************************/
  32. void Com_Int(void) interrupt 4
  33. {

  35. EA = 0;
  36. if(RI == 1) //當硬件接收到一個數據時，RI會置位
  37. {
  38. Buffer[0] = SBUF - 48; //這里減去48是因為從電腦中發送過來的數據是ASCII碼。
  39. RI = 0;

  41. }
  42. EA = 1;
  43. }
  44. /********************************************************************
  45. * 名稱 : Com_Init()
  46. * 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使串口中斷
  47. * 輸入 : 無
  48. * 輸出 : 無
  49. ***********************************************************************/
  50. void Com_Init(void)
  51. {
  52. TMOD = 0x20;
  53. PCON = 0x00;
  54. SCON = 0x50;
  55. TH1 = 0xFd; //設置波特率 9600
  56. TL1 = 0xFd;
  57. TR1 = 1; //啟動定時器1
  58. ES = 1; //開串口中斷
  59. EA = 1; //開總中斷
  60. }
  61. /********************************************************************
  62. * 名稱 :Moto_Forward()
  63. * 功能 : 電機1、2啟動，都是前進，整車表現為前進。
  64. * 輸入 : 無
  65. * 輸出 : 無
  66. ***********************************************************************/
  67. void Moto_Forward()
  68. {
  69. Right_Negative=0;
  70. Left_Positive=0;
  71. Left_Negative=1;
  72. Right_Positive=1;

  74. Delay_1ms(100);

  76. }
  77. /********************************************************************
  78. * 名稱 :Moto_Backward()
  79. * 功能 : 電機1、2啟動，都是后退，整車表現為后退。
  80. * 輸入 : 無
  81. * 輸出 : 無
  82. ***********************************************************************/
  83. void Moto_Backward()
  84. {

  86. Left_Positive=0;
  87. Right_Positive=0;
  88. Right_Negative=1;
  89. Left_Negative=1;


  92. Delay_1ms(100);
  93. }


  96. /********************************************************************
  97. * 名稱 :Moto_TurnLeft()
  98. * 功能 : 電機1后退，電機2前進，整車表現為左轉。
  99. * 輸入 : 無
  100. * 輸出 : 無
  101. ***********************************************************************/
  102. void Moto_TurnLeft()
  103. {
  104. Left_Negative=0;
  105. Right_Positive=0;
  106. Right_Negative=1;
  107. Left_Positive=1;

  109. Delay_1ms(100);
  110. }
  111. /********************************************************************
  112. * 名稱 :Moto_TurnRight()
  113. * 功能 : 電機1前進，電機2后退，整車表現為右轉。
  114. * 輸入 : 無
  115. * 輸出 : 無
  116. ***********************************************************************/
  117. void Moto_TurnRight()
  118. {


  121. Right_Negative=0;
  122. Left_Negative=0;
  123. Left_Positive=1;
  124. Right_Positive=1;
  125. Delay_1ms(100);
  126. }
  127. /********************************************************************
  128. * 名稱 :Moto_Stop()
  129. * 功能 : 電機1停止，電機2停止，整車表現為停止。
  130. * 輸入 : 無
  131. * 輸出 : 無
  132. ***********************************************************************/
  133. void Moto_Stop()
  134. {


  137. Right_Negative=0;
  138. Left_Negative=0;
  139. Left_Positive=0;
  140. Right_Positive=0;
  141. Delay_1ms(100);
  142. }
  143. /********************************************************************
  144. * 名稱 :LightTurnOn()
  145. * 功能 : 打開車燈。
  146. * 輸入 : 無
  147. * 輸出 : 無
  148. ***********************************************************************/
  149. void LightTurnOn()
  150. {


  153. LeftLight=0;
  154. RightLight=0;

  156. }
  157. /********************************************************************
  158. * 名稱 :LightTurnOff()
  159. * 功能 : 關閉車燈。
  160. * 輸入 : 無
  161. * 輸出 : 無
  162. ***********************************************************************/
  163. void LightTurnOff()
  164. {

  166. LeftLight=0;
  167. RightLight=0;

  169. }
  170. void main()
  171. {
  172. Delay_1ms(100);
  173. Com_Init();//串口初始化


  176. while(1)
  177. {
  178. switch(Buffer[0])
  179. {
  180. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

下載：
藍牙智能小車程序及L298N原理圖就.rar (197.12 KB, 下載次數: 143)

作者: 十大施工    時間: 2017-12-10 10:52
贊一個
作者: 可可分享    時間: 2017-12-30 14:31
太簡潔了   
作者: Leolawliet    時間: 2018-10-20 20:24
謝謝分享，奈何沒有積分T T
作者: 溢個人    時間: 2018-10-25 10:08
有用收藏



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