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標題: 超聲波測距 1602顯示親測可用接線為普中科技 [打印本頁]

作者: jia142 時間: 2017-4-8 13:20
標題: 超聲波測距 1602顯示親測可用接線為普中科技
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^6;          //1602的數據/指令選擇控制線
sbit rw=P2^5;          //1602的讀寫控制線
sbit en=P2^7;       //1602的使能控制線
sbit trig=P1^0;    //超聲波測距模塊Trig
sbit echo=P1^1;    //超聲波測距模塊Echo
bit flag1;       //觸發信號標志位//
uchar count;          //中斷累加變量
long int distance; //測量所得距離
unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字
/*------------------------------------------------
               延時函數
------------------------------------------------*/
void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

/*------------------------------------------------
               延時函數
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
            for(j = 0;j < 125;j++)
      {
      ;
      }
}
}

/*------------------------------------------------
            1602寫命令函數
------------------------------------------------*/
void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0;             //選擇指令寄存器
rw=0;             //選擇寫
P0=com;          //把命令字送入P0
delay(5);       //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
en=1;          //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口,這點非常重要
en=0;
}

/*------------------------------------------------
            1602寫數據函數
------------------------------------------------*/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1;          //選擇數據寄存器
rw=0;          //選擇寫
P0=dat;       //把要顯示的數據送入P0
delay(5);    //延時一小會兒，讓1602準備接收數據,也就是檢測忙信號，這點非常重要。
en=1;       //使能線電平變化，數據送入1602的8位數據口
en=0;
  }

/*------------------------------------------------
            1602初始化函數
------------------------------------------------*/
void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38);    //8位數據，雙列，5*7字形  ，用到功能設定指令
lcd_wcom(0x0c);    //開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍，用到顯示開關控制指令
lcd_wcom(0x06);    //顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}

/*------------------------------------------------
            1602顯示固定字符函數
------------------------------------------------*/
void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
      lcd_wdat('D');
      lcd_wdat('i');
      lcd_wdat('s');
      lcd_wdat('t');
      lcd_wdat('a');
         lcd_wdat('n');
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wcom(0x80+0x4c);
      lcd_wdat('.');
      lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
      lcd_wdat('c');
      lcd_wdat('m');
}

/*------------------------------------------------
定時器0初始化，用于計算響應信號時間
------------------------------------------------*/
void init_t0()
{
      TMOD=0x01;
      TL0=0x66;
      TH0=0xfc;             //1ms
ET0=1;
      EA=1;
}

/*------------------------------------------------
 超聲波模塊觸發信號
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig=1;
      delayt(1);
      trig=0;
}

/*------------------------------------------------
 超聲波模塊相應端口初始化函數
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
      trig=0;
      echo=0;
      count=0;
}

/*------------------------------------------------
    超聲波模塊距離測試函數
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
      uchar l;
      uint h,y;
      TR0 = 1;
      while(echo)
{
      ;
}
      TR0 = 0;
      l = TL0;
      h = TH0;
      y = (h << 8) + l;
      y = y - 0xfc66;//us部分
      distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      delayt(30);
      distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//
}

/*------------------------------------------------
 超聲波模塊測量結果顯示函數
------------------------------------------------*/
void display(uint x)
{
      uchar qian,bai,shi,ge;
      qian=x/1000;
      bai=(x/100)%10;
      shi=(x/10)%10;
      ge=x%10;
      lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
      lcd_wdat(table[qian]);
      lcd_wdat(table[bai]);
      lcd_wdat(table[shi]);
      lcd_wcom(0x80+0x4d);
      lcd_wdat(table[ge]);
}
/*------------------------------------------------
             主函數
------------------------------------------------*/
void main()
{ lcd_init();       //液晶初始化
init_t0();       //定時器0初始化
      init_measuring();  //超聲波相應端口初始化

      while(1)
      {
      lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
      trigger();    //觸發超聲波啟動
               while(echo==0)       //等待回聲
      {
         ;
      }
               measuring();          //進行距離測量
               display(distance); //對測量結果進行顯示
               init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
               delayt(600);       //每次測量間隔60ms
      }
}

//……………………………………………中斷服務函數…………………………………………………//
void T_0()interrupt 1
{
      TF0 = 0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count++;
      if(count==18)
      {
      TR0 =0;
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xfc;
      count = 0;
      }
}

作者: cjjcjj1 時間: 2017-4-8 14:35
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: 小猴子卡勒 時間: 2017-4-9 23:14

cjjcjj1 發表于 2017-4-8 14:35
謝謝分享，測量距離最大是多少呢？

這個要看你的超聲波模塊了，實際所能測得距離你可以看程序T0中斷那里，中斷最多執行18次（count計數18次），然后換算出最長的有效收發時間，就能算出實際最遠距離了，我用這個程序最多309....cm，310cm沒出現過，如果超聲波模塊好一些，可以把中斷執行次數增加一些

作者: 小猴子卡勒 時間: 2017-4-9 23:16
為了顯示更快一些，可以把main函數里面最后的60ms改小一些，可以確保數據更即時，更靈敏測距。如果是小車測距的話，可以硬件添加一個蜂鳴器，當distance<100(10cm)時，beep=0；蜂鳴器響

作者: jia142 時間: 2017-4-11 22:10

小猴子卡勒發表于 2017-4-9 23:16
為了顯示更快一些，可以把main函數里面最后的60ms改小一些，可以確保數據更即時，更靈敏測距。如果是小車測 ...

謝謝，我是剛剛學的小白。

作者: harry0322 時間: 2018-4-28 15:59
請問這個是多少的晶振？

作者: dicdoctor 時間: 2018-4-28 18:57
謝謝大神，可以用。

作者: 嗯嗯。 時間: 2019-5-25 23:14

小猴子卡勒發表于 2017-4-9 23:16
為了顯示更快一些，可以把main函數里面最后的60ms改小一些，可以確保數據更即時，更靈敏測距。如果是小車測 ...

怎么加？

作者: hbjsmart2000 時間: 2020-6-27 09:42
LCD1602中，字符可以顯示出來，但是距離的數值顯示不出來

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)