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標(biāo)題: 基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車設(shè)計(jì)論文 [打印本頁]

作者: 15625528640 時(shí)間: 2017-4-5 10:58
標(biāo)題: 基于AT89S51單片機(jī)的智能超聲波避障小車設(shè)計(jì)論文
附件內(nèi)容為智能避障小車

摘要...........................................3

一、總體方案概述.......................................3

二、總體電路原理圖....................................3

三、各模塊功能介紹.................................4

（一）、超聲波測距模塊................................4

（二）、數(shù)碼管顯示模塊................................4

（三）、步進(jìn)電機(jī)控制模塊..............................6

（四）、語音提示模塊..................................7

（五）、速度自控模塊..................................8

（六）、信號提示模塊..................................8

（七）、單片機(jī)控制模塊...............................8

四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..................................9

五、元件清單.....................................10

六、應(yīng)用前景.....................................10

六、參考文獻(xiàn).....................................11

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