標題: STM32外部中斷筆記 [打印本頁]
作者: dyingstraw 時間: 2017-4-1 15:13
標題: STM32外部中斷筆記
外部中斷：
EXTI0-----EXTI15 （由于中斷向量表有限，有幾個中斷公用一個中斷向量）
中斷向量表（內中斷（灰色區域）和外中斷）
其中
PA0--PG0對應的使EXTI0
PA1--PG1對應的是EXTI1
.......
PA15--PG15對應的是EXTI15
外部終端應用：
實例：
以PA0引腳位外部終端輸入引腳，實現以下功能：每產生一次外部終端，PA1所接入的LED等的狀態取反。
程序編程步奏：
第一步：
首先配置引腳模式（PA0輸入上拉50MHz，PA1推挽輸出50MHz）
void FUN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;
//設置GPIOA模式
GPIO_Config.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_Config.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_Config.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Config);
GPIO_InitTypeDef GPIO_Config2;
//設置GPIOA模式
GPIO_Config2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入GPIO_Config2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_Config2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Config2);
}
第二步：配置外部中斷初始化
void FUN_EXIT_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);//清除 EXTI 線路掛起標志位，使中斷響應及時
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//將PA0設置為中斷引腳
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//PA0對應的
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
第三步：時鐘使能配置
void FUN_SystemClock_Config(void)
{
SystemInit();//系統時鐘初始化
//初始化GPIOB的時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打開A管腳時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打開GPIO的輔助功能時鐘
}
第四步：中斷優先級配置
/*
配置中斷優先級NVIC
*/
void FUN_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
第五步：中斷服務函數配置
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
{
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);//清除 EXTI 線路掛起標志位，使中斷響應及時
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1))
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
else
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
}
最后，編寫主函數
int main(void)
{
//系統初始化部分
FUN_SystemClock_Config();//時鐘初始化
FUN_GPIO_Config();//IO初始化
FUN_EXIT_Config();//外部中斷初始化
FUN_NVIC_Config();//中斷優先級初始化
while(1);
}
總結：
[size=10.5000pt]1.時鐘：掛載引腳的復用功能時鐘（RCC_APB2Periph_AFIO）,掛載輸出引腳的時鐘（RCC_APBPeriph_GPIOA），以及首先初始化（System_Init()）。
[size=10.5000pt]2.引腳模式：PA0，上拉輸入（中斷輸入引腳）；PA1，推挽輸出。
[size=10.5000pt]3.中斷配置：參數配置結構體
typedef struct
{
u32 EXTI_Line;
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
EXTIrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
FunctionalState EXTI_LineCmd;
} EXTI_InitTypeDef;
除此之外，還需要指定中斷引腳（GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0)）。清除中斷標志位（EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0)）。
[size=10.5000pt]4.中斷優先級配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure這個結構體的參數
5.中斷服務函數
void EXTI0_IRQHandler(void);
這些步奏缺一不可。
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