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標題: 跪求基于51單片機藍牙控制小車的源程序 [打印本頁]

作者: why1111 時間: 2017-3-28 19:38
標題: 跪求基于51單片機藍牙控制小車的源程序
迫切的需要�。�！跪求！

作者: 雨林木木風 時間: 2017-12-5 15:52
簡單實現前后左右

#include<AT89x51.H>

//HL-1小車驅動接線定義
#define A_left_moto_go  {P2_0 = 1,P2_1 = 0;}
#define A_left_moto_back {P2_0 = 0,P2_1 = 1;}
#define A_left_moto_stop {P2_0 = 0,P2_1 = 0;}
#define A_right_moto_go {P2_2 = 1,P2_3 = 0;}
#define A_right_moto_back {P2_2 = 0,P2_3 = 1;}
#define A_right_moto_stop {P2_2 = 0,P2_3 = 0;}

#define B_left_moto_go {P1_0 = 1,P1_1 = 0;}
#define B_left_moto_back {P1_0 = 0,P1_1 = 1;}
#define B_left_moto_stop {P1_0 = 0,P1_1 = 0;}
#define B_right_moto_go {P1_2 = 1,P1_3 = 0;}
#define B_right_moto_back {P1_2 = 0,P1_3 = 1;}
#define B_right_moto_stop {P1_2 = 0,P1_3 = 0;}

#define uint unsigned int                         //重定義無符號整數類型
#define uchar unsigned char                      //重定義無符號字符類型

#define led P0_0

/************************************************************************/
//延時函數
void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
      for(x=0;x<k;x++)
         for(y=0;y<2000;y++);
}

/************************************************************************/
void run()
{
      A_left_moto_go;
      A_right_moto_go;
      B_left_moto_go;
      B_right_moto_go;
}

void back_run()
{
      A_left_moto_back;
      A_right_moto_back;
      B_left_moto_back;
      B_right_moto_back;
}

void stop_run()
{
      A_left_moto_stop;
      A_right_moto_stop;
      B_left_moto_stop;
      B_right_moto_stop;
}

void left_run()
{
      A_left_moto_back;
      A_right_moto_go;
      B_left_moto_back;
      B_right_moto_go;
}

void right_run()
{
      A_left_moto_go;
      A_right_moto_back;
      B_left_moto_go;
      B_right_moto_back;
}

char uart_data; // 函數變量
char temp;

void main(void) //主函數
{
      SCON=0X50; //設置串口方式為1 方式1
      TMOD=0X20;//設置為定時器1，
      TH1= 0x0FD; //賦初值
      TL1= 0x0FD;
      ES=1; //開串口中斷
      EA=1; //開中中斷
      TR1=1; //啟動定時器1
      led = 1; //p2.0置1，燈滅
      while(1);
}

void serial_IT(void) interrupt 4 //中斷程序
{
      if(RI==1) //R1置1.向cpu 申請中斷，循環
{
      RI=0; //軟件清零，取消申請
      uart_data = SBUF; //藍牙輸入數據賦值
      SBUF = uart_data; //返回終端
      temp = uart_data; //賦值
      if(temp == 0x00 ) led = ~led;
      switch(temp)
      {
            case 'a'       :       run();                break;// 前進
            case 'b'       :       back_run();       break;//后退
            case 'c'       :       left_run();       break;//左轉
            case 'd'       :       right_run();break;//右轉
            case 'e'       :       stop_run();       break;//停止
      }
      }
      else T1 = 0; //中斷關閉

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