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標題: 紅外避障模塊(紅外對管)51單片機驅動源程序 [打印本頁]
作者: 哭過的天空    時間: 2017-3-21 21:32
標題: 紅外避障模塊(紅外對管)51單片機驅動源程序
紅外避障模塊（紅外對管）使用說明和單片機驅動源碼分享.

避障傳感器模塊電路圖



51單片機源程序：
  1. /******************************************
  2. 傳感器觸發(fā)測試
  3. 單片機：STC89C52
  4. 波特率：9600
  5. *****************************************/
  6. #include <reg52.h>
  7. unsigned char date;
  8. #define uchar unsigned char
  9. #define uint unsigned int
  10. sbit key1=P0^1;


  13. /* 函數(shù)申明 -----------------------------------------------*/
  14. void delay(uint z);
  15. void Initial_com(void);

  17. //***********************************************************

  19. /*
  20. ********************************************************************************
  21. ** 函數(shù)名稱 ： delay(uint z)
  22. ** 函數(shù)功能 ： 延時函數(shù)
  23. ********************************************************************************
  24. */
  25. void delay(uint z)
  26. {                                                                                                                                                                                          
  27.     uint i,j;
  28.     for(i=z;i>0;i--)
  29.         for(j=110;j>0;j--);
  30. }


  33. //******************************

  35. //*****串口初始化函數(shù)***********

  37. //******************************
  38. void Initial_com(void)
  39. {
  40. EA=1;        //開總中斷
  41. ES=1;        //允許串口中斷
  42. ET1=1;        //允許定時器T1的中斷
  43. TMOD=0x20;   //定時器T1，在方式2中斷產生波特率
  44. PCON=0x00;   //SMOD=0
  45. SCON=0x50;   // 方式1 由定時器控制
  46. TH1=0xfd;    //波特率設置為9600
  47. TL1=0xfd;
  48. TR1=1;       //開定時器T1運行控制位

  50. }




  55. //*************************
  56. //**********主函數(shù)*********
  57. //*************************
  58. main()
  59. {
  60.          Initial_com();
  61.          while(1)
  62.          {
  63.         
  64.                   if(key1==0)
  65.                 {
  66.                         delay();          //消抖動
  67.                         if(key1==0)          //確認觸發(fā)
  68.                         {
  69.                                  SBUF=0X01;
  70.                                  delay(200);
  71.                                 
  72.                         
  73.                         }
  74.            
  75.                 }
  76.                  
  77.                   if(RI)
  78.                   {
  79.                         date=SBUF;    //單片機接受
  80.                         SBUF=date;    //單片機發(fā)送
  81.                         RI=0;
  82.                   

  84. …………余下代碼請下載附件…………
復制代碼


下載：
紅外避障模塊（紅外對管）.rar (350.23 KB, 下載次數(shù): 881)

作者: cvgjhuor    時間: 2017-9-19 13:28
感覺很不錯的樣子，頂一下
作者: //小白\\    時間: 2017-12-7 10:39
求發(fā)，小白真的黑幣不足
作者: xiyubaiye    時間: 2017-12-7 18:19
好帖，萬分感謝
作者: 塵埃123456    時間: 2017-12-13 20:24
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 51hdzltbest    時間: 2018-2-2 15:10
求發(fā)新手無黑幣啊！
作者: 都市郎    時間: 2018-2-10 17:13
感覺有點問題
作者: 活在有你的青春    時間: 2018-3-12 14:16
灰常贊，學習了
作者: zdmjjp    時間: 2018-3-12 14:55
感覺很不錯的樣子，萬分感謝
作者: xiong-xiong    時間: 2018-3-29 11:35
初學者下來看看，最近正好要使用到紅外模塊
作者: Kiralfred    時間: 2018-4-17 18:10
用的啥仿真的啊？仿真文件沒有啊，PROTEUS里用哪個元件啊。光有個代碼有什么用
作者: 啦啦啦120    時間: 2018-4-24 16:03
求發(fā)，新手黑幣不夠啊
作者: 986059773    時間: 2018-4-25 21:27
想下卻下不了啊
作者: 15556751075    時間: 2018-4-26 20:00
為什么下載被阻止..............
作者: admin    時間: 2018-4-27 00:18
15556751075 發(fā)表于 2018-4-26 20:00
為什么下載被阻止..............

換一個瀏覽器試試
作者: FANOFAN    時間: 2018-5-9 11:29
很贊的資料，做智能車剛好用到，感謝樓主！！
作者: 守候楓林紅葉時    時間: 2018-5-9 22:00
51黑有你更精彩！
作者: 單片機小渣渣1    時間: 2018-5-27 21:40
資料很好  雖然我下載不了
作者: 289466080    時間: 2018-6-8 11:27
不錯，電路可以直接不用393直接連單片機嗎?
作者: JLY    時間: 2018-6-14 20:36
666很不錯！
作者: abab##    時間: 2018-7-12 09:58
感覺很有用，在學51
作者: 51danpianji2222    時間: 2018-7-19 11:04
不錯
作者: 村里最帥的男人    時間: 2018-7-26 11:06
那個綠色的燈為什么會一直亮啊？
作者: 雅修66    時間: 2018-8-10 07:59
謝謝666
作者: 1220179749    時間: 2018-8-17 17:15

非常感謝~~~~~
作者: 2020202    時間: 2018-8-27 15:58
程序本身邏輯沒有問題，就是復制代碼到軟件區(qū)的時候有點小錯誤
作者: 12322133424    時間: 2018-10-11 20:38
干貨！！！！
作者: 童童童曉    時間: 2018-10-11 21:17
這個特別有用，真的是太謝謝了，有希望了
作者: 愛意遠行    時間: 2018-10-22 09:12
感覺很有用 下載看看
作者: 愛意遠行    時間: 2018-10-22 09:18
這個特別有用，真的是太謝謝了，有希望了
作者: 愛意遠行    時間: 2018-10-22 09:25
真的很好很給力
作者: HongZQ2007    時間: 2018-10-22 16:18
非常感謝你的無私分享，謝謝你！！！
作者: czc205130    時間: 2018-10-24 23:16
這個按鍵是用來干啥的啊
作者: 棟123    時間: 2018-10-25 16:26
請問程序中的K1是用來干啥 ？
作者: czc205130    時間: 2018-10-30 13:55
初學者下來看看，最近正好要使用到紅外模塊
作者: 寵無神    時間: 2018-11-24 22:02
謝大佬
作者: 小魚兒的單片機    時間: 2018-12-6 13:31
真的有用啊
作者: xhiu    時間: 2018-12-26 14:10
感謝分享~~
作者: 果殼兒    時間: 2018-12-28 12:27
6666感謝大佬
作者: 豬大腸    時間: 2019-3-4 08:20
不錯不錯樓主很贊
作者: emc2    時間: 2019-3-13 00:11
不錯，下載了
作者: 令狐蔥蔥蔥蔥蔥    時間: 2019-5-7 19:24
可以的
作者: ZimmerHo    時間: 2019-5-8 11:49
很給力
作者: lxydsf    時間: 2019-5-16 03:21
厲害了我的歌
作者: zcm119    時間: 2019-5-19 12:13

6666感謝大佬
作者: lgw2558    時間: 2019-9-24 22:19
感謝分享！
作者: huimengxiaoba    時間: 2019-11-14 02:59
不錯，很給力！
作者: bravethewind    時間: 2019-11-24 21:52
那個寶好像已經在賣了！
作者: 猶大的誓約    時間: 2020-4-23 10:33
真的不錯，剛好用到
作者: 1014699131    時間: 2020-5-7 15:45
很棒，一個不錯的模塊
作者: 231321321321    時間: 2020-5-24 09:58
感謝樓主
作者: fireworks-    時間: 2020-5-25 17:47
不錯 正是我需要的
作者: fireworks-    時間: 2020-5-25 17:57
紅外對管程序就這點 沒B的別下了 這就是全部程序
作者: 小劉要加油    時間: 2021-4-22 10:02
這個好像也可以不用定時器也可以吧？
作者: 小劉要加油    時間: 2021-4-22 10:03
這個好像不用定時器也可以吧？
作者: aktuan007    時間: 2021-5-16 22:43
就哪一點東西，沒有用
作者: lengfengquanjun    時間: 2022-4-5 17:15
很棒啊，對小白很友好的介紹，只是現(xiàn)在下載不了
作者: yyyyyfff1    時間: 2023-3-14 18:14
這個和引腳怎么接呢
作者: yyyyyfff1    時間: 2023-3-14 20:22
我想了解這個程序在接51時out怎么接引腳呢



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