標(biāo)題: 自學(xué)成才兩驅(qū)智能小車功能簡(jiǎn)介 [打印本頁(yè)]
作者: wls35650672 時(shí)間: 2017-3-17 21:45
標(biāo)題: 自學(xué)成才兩驅(qū)智能小車功能簡(jiǎn)介
自學(xué)成才兩驅(qū)智能小車功能簡(jiǎn)介
自學(xué)成才兩驅(qū)智能小車既是一個(gè)功能完備的多功能智能小車,又是一個(gè)功能完備的51單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)。最重要的是專為學(xué)生自己動(dòng)手DIY需量身打造。本款小車在自學(xué)成才上下功夫。經(jīng)過多次改進(jìn),歷時(shí)6個(gè)月,最終定型。本款產(chǎn)品求真電子科技工作室擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。并且外觀設(shè)計(jì)已申請(qǐng)專利。自學(xué)成才兩驅(qū)智能小車功能如下:
第一部分:作為智能小車的功能
本款小車具有5路紅外循跡、3路紅外避障、可采用舵機(jī)搖頭超聲波測(cè)距方式避障、手機(jī)藍(lán)牙重力控制、NRF2401無(wú)線控制、紅外遙控、WIFI控制等功能。適合于廣大DIY愛好者進(jìn)行學(xué)習(xí)和電子技能競(jìng)賽練習(xí)用。
1、5路紅外循跡
小車有5路紅外循跡探測(cè)器RPR220,能進(jìn)行黑白線循跡,抗干擾性強(qiáng),不怕強(qiáng)光。能進(jìn)行復(fù)雜的線路識(shí)別,能進(jìn)行走迷宮。適合于學(xué)生參加電子設(shè)計(jì)制作大賽。
2、3路紅外避障模式
小車有左、前、右紅外避障,靈敏度較高。
3、舵機(jī)搖頭加超聲波的避障模式
采用舵機(jī)加超聲波避障模式,可以有效的克服紅外避探測(cè)器對(duì)光的敏感性,防止了強(qiáng)光下避障不成功的缺點(diǎn)。
在單片機(jī)的控制下,舵機(jī)向左、正中、向右搖頭, 并同時(shí)用超聲波模塊測(cè)量左、前、右的距離,小車可自主避障,完成向左、向右、轉(zhuǎn)彎、后退等動(dòng)作。
4、紅外遙控小車動(dòng)作
可以用紅外遙控器來(lái)控制小車前進(jìn)、后退、向左、向右動(dòng)作。
5、手機(jī)藍(lán)牙重力控制
可以插入藍(lán)牙模塊,配合上位機(jī)APP軟件,利用手機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的控制。
6、利用NRF24L01來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制
小車上插入NRF24L01模塊后,可能利用無(wú)線方式來(lái)控制智能小車的動(dòng)作。同時(shí)也可以利用無(wú)線進(jìn)行數(shù)據(jù)的上傳與下載。
7、利用WIFI對(duì)小車進(jìn)行控制
插上WIFI模塊后,可以用手機(jī)的WIFI進(jìn)行連接小車,實(shí)現(xiàn)WIFI方式對(duì)小車的控制。
第二部分:作為單片機(jī)開發(fā)裝置的功能
小車主控芯片采用STC89C52RC,方便初學(xué)者編程。小車自帶CH340G下載功能,兼容性強(qiáng),下載速度快。作為單片機(jī)開發(fā)板,它可以進(jìn)行8路流水燈、四位數(shù)碼管、三個(gè)獨(dú)立接鍵和16個(gè)矩陣按鍵、LCD1602、蜂鳴器、紅外遙控、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、舵機(jī)、超聲波測(cè)距、IIC總線24C02存儲(chǔ)器、DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘、ADDA轉(zhuǎn)換PCF8591等功能。單片機(jī)的所有端口全部引出,便于做更多的實(shí)驗(yàn)。可以這樣說它也是一個(gè)功能完備的51單片機(jī)開發(fā)板。
1、 四位數(shù)碼管
四位數(shù)碼管采用595串行驅(qū)動(dòng),占用IO口少,顯示穩(wěn)定,可以顯示四位。在一般的應(yīng)用中已經(jīng)夠用了。
2、 LCD1602液晶屏
小車配有LCD1602液晶屏接口,在需要用到LCD1602液晶屏?xí)r,助你一臂之力。
3、8位流水燈
這也是學(xué)習(xí)51單片機(jī)必學(xué)的一個(gè)項(xiàng)目。
4、 紅外遙控
小車配有HS0038紅外遙控接收頭,可以完成紅外遙控的編程。
5、 壓電蜂鳴器
可以用來(lái)播放歌曲。
6、 三個(gè)獨(dú)立按鍵。
7、 若插上擴(kuò)展板,可以完成如下功能
A、4*4矩陣鍵盤、
B、IIC總線與24C02存儲(chǔ)器、
C、DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘、
D、PCF8591AD/DA轉(zhuǎn)換
第三部分 小車供電部分
小車采用兩節(jié)3.7V鋰電池供電,經(jīng)過LM2596進(jìn)行穩(wěn)壓后,能帶3A的大電流,輸出5V電壓為系統(tǒng)供電,后經(jīng)過AM1117穩(wěn)壓產(chǎn)生3.3V電壓,這樣在小車上就提供三種電壓,7.4V、5V、3.3V。小車可以在線為電池充電,避免了取下電池充電的煩惱。
第四部分:自學(xué)成才智能小車特色
1、 專為DIY用戶設(shè)計(jì)
許多同學(xué)都有自已動(dòng)手制作一個(gè)智能小車的夢(mèng)想,但都怕裝不成功,怕自己焊接水平不過關(guān)。
這款小車,95%采用插針式元件,專為初學(xué)者DIY小車打造。并且電路板上標(biāo)注非常詳細(xì),可以這樣說不需要電路原理圖,只看PCB板就能組裝成功!
2、 原代碼全部開源
代碼標(biāo)注詳細(xì),一看就懂。
3、 組裝有視頻
因?yàn)楝F(xiàn)在很多學(xué)生已習(xí)慣看視頻了,我們把小車的組裝與焊接步驟都拍下來(lái),你一步步的對(duì)照視頻來(lái)做,定會(huì)成功。
4、 錄制單片機(jī)對(duì)應(yīng)視頻教程
想用這款小車來(lái)學(xué)習(xí)單片機(jī)的同學(xué),可以邊看視頻邊學(xué)習(xí)51單片機(jī)。
5、 建立QQ群
在QQ學(xué)習(xí)群里,共享資料。方便大家交流。
6、 對(duì)外干凈,沒有亂七八糟的連線。
只有在用到超聲模塊時(shí),才有一根連線。
小車相關(guān)功能視頻鏈接:
3、 舵機(jī)搖頭超聲波避障1
作者: bjy2005 時(shí)間: 2017-3-17 22:45
額 不錯(cuò)啊 支持一下 下載學(xué)習(xí)一下
作者: 打洗你hhh 時(shí)間: 2017-3-18 20:47
有木有程序啊,發(fā)一個(gè)吧
作者: 我西爸爸 時(shí)間: 2017-7-26 11:51
樓主那個(gè)藍(lán)牙方面的資料呢 怎么沒有 如果有可以麻煩一下發(fā)到我的QQ郵箱嗎
765709823
作者: 學(xué)徒工--靜 時(shí)間: 2017-10-27 15:50
樓主資料能分享一下嗎?謝謝
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