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標題: Arduino uno+mpu6050陀螺儀運用卡爾曼濾波姿態解算實驗 [打印本頁]

作者: cdsvfsd 時間: 2017-3-16 11:56
標題: Arduino uno+mpu6050陀螺儀運用卡爾曼濾波姿態解算實驗

MPU6050六軸陀螺儀

作用于四軸無人機，平衡車，機器人等等的電子實作當中，用于姿態判斷，掌握了可以發揮自己的想象完成更多更有趣的作品。

本例程輸出XYZ的角度，正負90度。

運用卡爾曼濾波算法解算姿態，感覺算是比較穩定，但好像有點偏移。大家好好學習參考，再改進吧。

輸出效果

首先看看本例程XYZ軸的輸出效果圖:

（時間曲線的體現是：靜止姿態→擺動→恢復原靜止姿態→拍動桌子→靜止姿態）

Bom表

Arduino Uno *1

mpu6050 陀螺儀模塊 *1

跳線若干

接線

Arduino uno+MPU6050接線方式如下

完整文檔下載：

arduino mpu6050.docx (330.98 KB, 下載次數: 109)

作者: zhuhaichao11 時間: 2020-5-14 10:11
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