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標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)編碼器為什么順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)正常，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)有問題？ [打印本頁(yè)]

作者: 13120735872 時(shí)間: 2017-2-8 08:21
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)編碼器為什么順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)正常，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)有問題？
//編碼器中斷，下降沿觸發(fā)
void INT1_interrupt(void) interrupt 2 using 0
{
  DelayUS(10);
if(P3^3 == 0) //INT1引腳
{
DelayUS(10);
  if(P3^3 == 0)
  {
DelayUS(10);
if(P3^3 == 0)
{
   DelayUS(10);
if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x00)//第5引腳低電平
{
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x00)
   {
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x00)
      {
   if(g_bLeft_Rigth_flg == 0)
   {
      g_bLeft_Rigth_flg = 1;
   }
   else
   {
      //編碼器向右旋轉(zhuǎn)，+
      EX1 = 0;
      INC_Function();
   }
   }
   }
}
else
{
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x10) //第5引腳高電平
   {
   DelayUS(10);
   if((CS_KEY2 & 0x10) == 0x10)
   {
   if(g_bLeft_Rigth_flg == 1)
   {
      g_bLeft_Rigth_flg = 0;
   }
   else
   {
      //編碼器向左旋轉(zhuǎn)，-
      EX1 = 0;
      DEC_Function();
   }
   }
   }

}

}
  }
}

作者: 13120735872 時(shí)間: 2017-2-8 08:23
原理圖

IMG_20170207_171637.jpg.JPG (5.79 KB, 下載次數(shù): 135)

作者: mlx 時(shí)間: 2017-2-9 09:33
路過看看

作者: w1179benp 時(shí)間: 2017-2-9 10:13
圖太小，看不清楚。如果是類似EC11式的編碼器，那觸發(fā)輸入端應(yīng)該是A\B兩個(gè)脈沖端子（C接地），看你程序有P3^3，但沒見另一端子的程序，可以檢查下看看。

作者: utzuzu 時(shí)間: 2017-2-15 16:56
這程序?qū)懙暮?jiǎn)直了。。花括號(hào)都數(shù)不清。。你進(jìn)了中斷之后直接判斷編碼器另一個(gè)信號(hào)腳，高電平和低電平表示2個(gè)方向，直接標(biāo)志一下方向就行了。消抖做的太過頭了。

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