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標(biāo)題: AVR stdio寫的ATMEGA16控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和速度 [打印本頁(yè)]
作者: Jeoferry    時(shí)間: 2017-1-18 09:32
標(biāo)題: AVR stdio寫的ATMEGA16控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和速度
AVR stdio寫的ATMEGA16控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和速度，供大家免費(fèi)參閱和批評(píng)

適合初學(xué)者，總共七個(gè)按鍵  三個(gè)按鍵控制三個(gè)速度正轉(zhuǎn)，三個(gè)按鍵控制三個(gè)速度反轉(zhuǎn)，一個(gè)按鍵控制停止。

本程序控制步進(jìn)電機(jī)是和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接的，所以脈沖只有一路，如果想直接連步進(jìn)電機(jī)只需要稍加改動(dòng)即可。


完整代碼下載：
MEGA16stepmotor.zip (95.53 KB, 下載次數(shù): 129)

主程序預(yù)覽：
  1. #define F_CPU 800000UL
  2. #include <avr/io.h>
  3. #include <util/delay.h>
  4. #define INT8U unsigned int
  5. #define INT16U unsigned int

  7. const INT8U FFW[]={0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00};//一拍p0口輸出8個(gè)脈沖

  9. //按鍵定義
  10. #define K1_DOWN()((PIND &_BV(PD0)) == 0x00)//K1:正轉(zhuǎn)速度1
  11. #define K2_DOWN()((PIND &_BV(PD1)) == 0x00)//K2:正轉(zhuǎn)速度2
  12. #define K3_DOWN()((PIND &_BV(PD2)) == 0x00)//K3:正轉(zhuǎn)速度3
  13. #define K4_DOWN()((PIND &_BV(PD3)) == 0x00)//K4:停止
  14. #define K5_DOWN()((PIND &_BV(PD4)) == 0x00)//K5:反轉(zhuǎn)速度1
  15. #define K6_DOWN()((PIND &_BV(PD5)) == 0x00)//K6:反轉(zhuǎn)速度2
  16. #define K7_DOWN()((PIND &_BV(PD6)) == 0x00)//K7:反轉(zhuǎn)速度3

  18. void STEP_MOTOR_FWRUN_1(INT8U n)
  19. {
  20.    INT8U i,j;
  21.    
  22.    for(i=0;i<n;i++)//轉(zhuǎn)動(dòng)n圈
  23.    {
  24.      for(j=0;j<16;j++)//循環(huán)輸出16*8拍
  25.      {
  26.         //if (K1_DOWN())break;
  27.                  if (K2_DOWN())break;
  28.                  if (K3_DOWN())break;
  29.        if (K4_DOWN())return;//中途按下K4時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  30.           
  31.              if (K5_DOWN())break;
  32.                  if (K6_DOWN())break;
  33.                  if (K7_DOWN())break;
  34.           PORTB=FFW[j];
  35.           _delay_us(50);

  37. }
  38. PORTB=0x01;//最后一圈之后輸出0x01這一拍電機(jī)回到起點(diǎn)
  39. }
  40. }

  42. void STEP_MOTOR_FWRUN_2(INT8U n)
  43. {
  44.    INT8U i,j;
  45.    
  46.    for(i=0;i<n;i++)//轉(zhuǎn)動(dòng)n圈
  47.    {
  48.      for(j=0;j<16;j++)
  49.      {
  50.        if (K1_DOWN())break;
  51.                 // if (K2_DOWN())break;
  52.                  if (K3_DOWN())break;
  53.        if (K4_DOWN())return;//中途按下K4時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

  55.              if (K5_DOWN())break;
  56.                  if (K6_DOWN())break;
  57.                  if (K7_DOWN())break;
  58.           PORTB=FFW[j];
  59.           _delay_us(150);

  61. }
  62. PORTB=0x01;//最后一圈之后輸出0x01這一拍電機(jī)回到起點(diǎn)
  63. }
  64. }

  66. void STEP_MOTOR_FWRUN_3(INT8U n)
  67. {
  68.    INT8U i,j;
  69.    
  70.    for(i=0;i<n;i++)//轉(zhuǎn)動(dòng)n圈
  71.    {
  72.      for(j=0;j<16;j++)
  73.      {
  74.        if (K1_DOWN())break;
  75.                  if (K2_DOWN())break;
  76.                 // if (K3_DOWN())break;
  77.        if (K4_DOWN())return;//中途按下K4時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  78.           
  79.              if (K5_DOWN())break;
  80.                  if (K6_DOWN())break;
  81.                  if (K7_DOWN())break;
  82.           PORTB=FFW[j];
  83.           _delay_us(300);

  85. }
  86. PORTB=0x01;//最后一圈之后輸出0x01這一拍電機(jī)回到起點(diǎn)
  87. }
  88. }


  91. void STEP_MOTOR_CWRUN_5(INT8U n)
  92. {
  93.    INT8U i,j;
  94.    
  95.    for(i=0;i<n;i++)//轉(zhuǎn)動(dòng)n圈
  96.    {
  97.      for(j=0;j<16;j++)
  98.      {
  99.       if (K1_DOWN())break;
  100.                  if (K2_DOWN())break;
  101.                  if (K3_DOWN())break;
  102.        if (K4_DOWN())return;//中途按下K4時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  103.           
  104.             // if (K5_DOWN())break;
  105.                  if (K6_DOWN())break;
  106.                  if (K7_DOWN())break;
  107.           
  108.            PORTB=FFW[j];
  109.           _delay_us(300);

  111. }
  112. PORTB=0x01;//最后一圈之后輸出0x01這一拍電機(jī)回到起點(diǎn)
  113. }
  114. }

  116. void STEP_MOTOR_CWRUN_6(INT8U n)
  117. {
  118.    INT8U i,j;
  119.    
  120.    for(i=0;i<n;i++)//轉(zhuǎn)動(dòng)n圈
  121.    {
  122.      for(j=0;j<16;j++)
  123.      {
  124.         if (K1_DOWN())break;
  125.                  if (K2_DOWN())break;
  126.                  if (K3_DOWN())break;
  127.        if (K4_DOWN())return;//中途按下K4時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  128.          
  129.              if (K5_DOWN())break;
  130.                  //if (K6_DOWN())break;
  131.                  if (K7_DOWN())break;
  132.           
  133.            PORTB=FFW[j];//方向?yàn)?時(shí)正轉(zhuǎn)
  134.           _delay_us(150);

  136. }
  137. PORTB=0x01;//最后一圈之后輸出0x01這一拍電機(jī)回到起點(diǎn)
  138. }
  139. }

  141. void STEP_MOTOR_CWRUN_7(INT8U n)
  142. {
  143.    INT8U i,j;
  144.    
  145.    for(i=0;i<n;i++)//轉(zhuǎn)動(dòng)n圈
  146.    {
  147.      for(j=0;j<16;j++)
  148.      {   if (K1_DOWN())break;
  149.                  if (K2_DOWN())break;
  150.                  if (K3_DOWN())break;
  151.        if (K4_DOWN())return;//中途按下K4時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  152.        
  153.              if (K5_DOWN())break;
  154.                  if (K6_DOWN())break;
  155.                 // if (K7_DOWN())break;
  156.            PORTB=FFW[j];
  157.           _delay_us(50);

  159. }
  160. PORTB=0x01;//最后一圈之后輸出0x01這一拍電機(jī)回到起點(diǎn)
  161. }
  162. }
  163. void beep()
  164. {
  165.         PORTC=0x40;
  166.         _delay_ms(120);
  167.         PORTC=0X00;
  168. }

  170. void initonbeep()
  171. {
  172. PORTC=0x40;
  173. _delay_ms(120);
  174. PORTC=0X00;
  175. _delay_ms(120);
  176. PORTC=0x40;
  177. _delay_ms(120);
  178. PORTC=0X00;
  179. _delay_ms(120);
  180. PORTC=0x40;
  181. _delay_ms(120);
  182. PORTC=0X00;
  183. _delay_ms(120);
  184. PORTC=0x40;
  185. _delay_ms(120);
  186. PORTC=0X00;
  187. }


  190. int main()
  191. {
  192.    INT8U r=65535;
  193.    DDRB=0xFF;PORTB=FFW[0];   //控 制輸出
  194.    DDRD=0X00;PORTD=0xFF;     //按鍵輸入
  195.    DDRA=0X00;PORTA=0xFF; //方向信號(hào)
  196.    DDRC=0XFF;PORTC=0x00; //蜂鳴器
  197.    initonbeep ();
  198.   
  199.    while(1)
  200.    {
  201.    

  203.      if(K1_DOWN())
  204.      {
  205.                   _delay_us(200);
  206.                   if(K1_DOWN())
  207.      {
  208.                  beep();
  209.          //while(K1_DOWN());   //等待 K1 釋放
  210.                  PORTA=0x00;        //方向信號(hào)為0
  211.          STEP_MOTOR_FWRUN_1(r);//點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)r圈
  212.                  
  213.       }
  214.          }          
  215.           if(K2_DOWN())
  216.      {
  217.                    _delay_us(200);
  218.                   if(K2_DOWN())
  219.      {
  220.                  beep();
  221.          //while(K1_DOWN());   //等待 K1 釋放
  222.                  PORTA=0x00;        //方向信號(hào)為0
  223.          STEP_MOTOR_FWRUN_2(r);//點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)r圈
  224.       }
  225.          }          
  226.           if(K3_DOWN())
  227.      {
  228.                    _delay_us(200);
  229.                   if(K3_DOWN())
  230.      {
  231.                  beep();
  232.          //while(K1_DOWN());   //等待 K1 釋放
  233.                  PORTA=0x00;        //方向信號(hào)為0
  234.          STEP_MOTOR_FWRUN_3(r);//點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)r圈
  235.       }
  236.          }          
  237.       if(K5_DOWN())
  238.       {
  239.                     _delay_us(200);
  240.                   if(K5_DOWN())
  241.      {
  242.                  beep();
  243.          //while(K2_DOWN());    //等待K2釋放
  244.          PORTA=0x01;         //方向信號(hào)為1
  245.          STEP_MOTOR_CWRUN_5(r); //電機(jī)反轉(zhuǎn)r圈
  246.        }
  247.           }          
  248.          if(K6_DOWN())
  249.       {
  250.                     _delay_us(200);
  251.                   if(K6_DOWN())
  252.      {
  253.                  beep();
  254.          //while(K2_DOWN());    //等待K2釋放
  255.          PORTA=0x01;         //方向信號(hào)為1
  256.          STEP_MOTOR_CWRUN_6(r); //電機(jī)反轉(zhuǎn)r圈
  257.        }
  258.           }          
  259.          if(K7_DOWN())
  260.       {
  261.                     _delay_us(200);
  262.                   if(K7_DOWN())
  263.      {
  264.                  beep();
  265.          //while(K2_DOWN());    //等待K2釋放
  266.          PORTA=0x01;         //方向信號(hào)為1
  267.          STEP_MOTOR_CWRUN_7(r); //電機(jī)反轉(zhuǎn)r圈
  268.        }
  269.           }        
  270.                
  271.      }
  272. }
復(fù)制代碼
作者: admin    時(shí)間: 2017-2-12 17:19
好資料，51黑有你更精彩！！！
作者: jiangyimfs    時(shí)間: 2017-4-6 22:13
學(xué)習(xí)一下，謝謝了
作者: 余楓    時(shí)間: 2017-5-8 22:30
樓主可以給我私發(fā)一份嗎
作者: luoshenmini    時(shí)間: 2017-10-9 19:10
學(xué)習(xí)了
作者: 燃銫鵜    時(shí)間: 2020-4-2 10:35
學(xué)習(xí)了  幫助很大



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