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標(biāo)題: 帶電流截止負(fù)反饋的直流控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) MATLAB仿真 PPT [打印本頁(yè)]

作者: 晨曦之下 時(shí)間: 2017-1-14 16:15
標(biāo)題: 帶電流截止負(fù)反饋的直流控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) MATLAB仿真 PPT
一個(gè)帶電流截止負(fù)反饋的直流控制系統(tǒng)，運(yùn)用MATLAB進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果還不錯(cuò)，超調(diào)也比較小

設(shè)計(jì)背景：

1.問(wèn)題提出
在轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)上突然給定電壓時(shí)，由于慣性的作用，轉(zhuǎn)速不可能立即建立起來(lái)，反饋電壓為零，此時(shí)電樞電壓立即達(dá)到他的最大值，這會(huì)造成電機(jī)過(guò)電流，這是不允許的。

2.問(wèn)題的解決
為了解決電流過(guò)大的問(wèn)題就必須在系統(tǒng)中建立自動(dòng)限制電樞電流環(huán)節(jié)。引入電流負(fù)反饋，可以使電流不會(huì)超過(guò)允許值。這種作用只應(yīng)在啟動(dòng)或堵轉(zhuǎn)時(shí)存在，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)該取消。這樣的當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才出現(xiàn)的電流負(fù)反饋稱為電流截止負(fù)反饋。

電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)工作原理

圖1中電流反饋信號(hào)取自串入電樞回路中的電阻Rs,IdRs正比于電流。設(shè)Idcr為臨界的截止電流，當(dāng)電流大于Idcr時(shí)將電流負(fù)反饋信號(hào)加到放大器的輸入端，當(dāng)電流小于Idcr時(shí)將電流反饋切斷。為了實(shí)現(xiàn)這一作用，須引入比較電壓Ucom。圖3中利用獨(dú)立的直流電源作比較電壓，其大小可用電位器調(diào)節(jié)，相當(dāng)于調(diào)節(jié)截止電流。在IdRs與Ucom之間串接一個(gè)二極管ＶＤ，當(dāng)IdRs>Ucom時(shí)，二極管導(dǎo)通，電流負(fù)反饋信號(hào)Ui即可加到放大器上去；當(dāng)IdRs=<Ucom時(shí)，二極管截止，Ui即消失。顯然，在這一線路中，截止電流Idcr=Ucom/Rs。圖2中利用VS的擊穿電壓Ubr作為比較電壓，線路簡(jiǎn)單但不能平滑調(diào)節(jié)截止電流。

帶電流截止負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖和靜特性
電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的輸入輸出特性如圖3所示，它表明：當(dāng)輸入信號(hào)為（IdRs-Ucom）正值時(shí)，輸出和輸入相等；當(dāng)為負(fù)值時(shí)，輸出為零。這是一個(gè)非線性環(huán)節(jié)（兩（IdRs-Ucom）段線性環(huán)節(jié)），將它畫在方框中，再和系統(tǒng)的其它部分聯(lián)接起來(lái)，即得帶電流截截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖4所示，圖中Ui表示電流負(fù)反饋信號(hào)電壓，Un表示轉(zhuǎn)速負(fù)反饋信號(hào)電壓。

帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，當(dāng)Id=<Ider時(shí)，電流負(fù)反饋被截止，靜特性只有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋

電流負(fù)反饋被截止時(shí)相當(dāng)于圖中的CA段，它就是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)本身的靜特性，顯然是比較硬的。電流負(fù)反饋起作用后，相當(dāng)于圖中的的AB段。我們可以看出，AB段和CA段相比有兩個(gè)特點(diǎn)：
1）電流負(fù)反饋的作用相當(dāng)于在主電路中串入一個(gè)大電阻KpKsRs，因而穩(wěn)態(tài)速降極大，特性急劇下垂。
2）比較電壓Ucom與給定電壓Un的作用一致，好像把理想空載轉(zhuǎn)速提高到

從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望CA段的運(yùn)行乏味足夠大，截至電流Idcr應(yīng)大于點(diǎn)擊的額定電流。例如Idcr>=（1.1～1.2）IN。

…………

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作者: joomla 時(shí)間: 2018-4-19 08:09
下載來(lái)看看怎么樣

作者: 自動(dòng)化666 時(shí)間: 2018-7-10 23:51
樓主做過(guò)帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的嗎

作者: thl09 時(shí)間: 2019-3-14 12:01

joomla 發(fā)表于 2018-4-19 08:09
下載來(lái)看看怎么樣

仿真圖能用不？

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