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標題: 51單片機小車程序 [打印本頁]
作者: 21hc    時間: 2017-1-5 20:35
標題: 51單片機小車程序
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  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  5. sbit s1=P0^0;
  6. sbit s2=P0^1;
  7. sbit s3=P0^2;
  8. sbit s4=P0^3;
  9. sbit s5=P0^4;
  10. sbit s6=P0^5;
  11. sbit s7=P0^6;
  12. sbit s8=P0^7;


  15. sbit ln1=P2^0;
  16. sbit ln2=P2^1;
  17. sbit ln3=P2^2;
  18. sbit ln4=P2^3;
  19. sbit ena=P2^5;
  20. sbit enb=P2^4;

  22. uint cycle = 0,emp;
  23. sbit PWM=P2^7;

  25. void qianjin()
  26. {
  27.    ena=1;
  28.    enb=1;
  29.   
  30.    ln2=0;

  32.    ln4=0;
  33. }
  34.   void main()
  35. {
  36.    TMOD= 0x10;
  37.    TH1 =(65536-50)/256;
  38.    TL1 =(65536-50)%256;
  39.    ET1 = 1;
  40.    TR1 = 1;
  41.    EA = 1;
  42.    emp=378;
  43.    ena=1;
  44.    enb=1;   
  45.      while(1)
  46.     {
  47.       qianjin();
  48.        if

  50. (s1==1&&s2==0&&s3==0&&s4==0&&s5==0&&s6==0&&s7==0&&s8==0) //s1
  51.      {
  52.        emp=384;
  53.       
  54.        ln1=1;
  55.      }

  57.      else if

  59. (s1==1&&s2==1&&s3==0&&s4==0&&s5==0&&s6==0&&s7==0&&s8==0) //s2
  60.      {
  61.        emp=383;
  62.         ln1=1;
  63.       
  64.      }

  66.      else if

  68. (s1==0&&s2==1&&s3==0&&s4==0&&s5==0&&s6==0&&s7==0&&s8==0) //s3
  69.      {
  70.        emp=382;
  71.       
  72.        ln1=1;
  73.      }

  75.          else if

  77. (s1==0&&s2==1&&s3==1&&s4==0&&s5==0&&s6==0&&s7==0&&s8==0) //s4
  78.      {
  79.        emp=381;
  80.       
  81.        ln1=1;
  82.     }

  84.             else if

  86. (s1==0&&s2==0&&s3==1&&s4==0&&s5==0&&s6==0&&s7==0&&s8==0) //s5
  87.      {
  88.        emp=380;
  89.       
  90.       
  91.      }

  93.        
  94.             else if

  96. (s1==0&&s2==0&&s3==1&&s4==1&&s5==0&&s6==0&&s7==0&&s8==0) //s6
  97.      {
  98.        emp=379;
  99.       
  100.       
  101.      }
  102.        

  104.             else if

  106. (s1==0&&s2==0&&s3==0&&s4==1&&s5==0&&s6==0&&s7==0&&s8==0) //s7
  107.      {
  108.        emp=378;
  109.       
  110.       
  111.      }


  114.          else if

  116. (s1==0&&s2==0&&s3==0&&s4==1&&s5==1&&s6==0&&s7==0&&s8==0) //s8
  117.      {
  118.        emp=378;
  119.       
  120.       
  121.      }
  122.           
  123.          else if

  125. (s1==0&&s2==0&&s3==0&&s4==0&&s5==1&&s6==0&&s7==0&&s8==0) //s9
  126.      {
  127.        emp=378;
  128.       
  129.       
  130.      }

  132.           else if

  134. (s1==0&&s2==0&&s3==0&&s4==0&&s5==1&&s6==1&&s7==0&&s8==0) //s10
  135.      {
  136.        emp=377;
  137.       
  138.       
  139.      }

  141.           else if

  143. (s1==0&&s2==0&&s3==0&&s4==0&&s5==0&&s6==1&&s7==0&&s8==0) //s11
  144.      {
  145.        emp=376;
  146.       
  147.       
  148.      }

  150.           else if

  152. (s1==0&&s2==0&&s3==0&&s4==0&&s5==0&&s6==1&&s7==1&&s8==0) //s12
  153.      {
  154.        emp=375;
  155.       
  156.            ln3=1;  
  157.       
  158.      }

  160.            else if

  162. (s1==0&&s2==0&&s3==0&&s4==0&&s5==0&&s6==0&&s7==1&&s8==0) //s13
  163.      {
  164.        emp=374;
  165.           ln3=1;
  166.       
  167.      }

  169.            else if

  171. (s1==0&&s2==0&&s3==0&&s4==0&&s5==0&&s6==0&&s7==1&&s8==1) //s14
  172.      {
  173.        emp=373;
  174.       
  175.          ln3=1;
  176.      }

  178.            else if

  180. (s1==0&&s2==0&&s3==0&&s4==0&&s5==0&&s6==1&&s7==0&&s8==1) //s15
  181.      {
  182.        emp=372;
  183.       
  184.          ln3=1;
  185.      }
  186. }

  188.         }

  190. void timer_1(void) interrupt 3   
  191. {
  192.         TH1 =(65536-50)/256;
  193.         TL1 =(65536-50)%256;
  194.          cycle++;  
  195.                  if(cycle >400) cycle=0;
  196.          if(cycle < emp) PWM=0;      
  197.          else PWM=1;
  198. }  
復(fù)制代碼








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