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標題: stm8的C語言編程－基本程序與啟動代碼分析 [打印本頁]
作者: 13373092669    時間: 2016-12-29 17:43
標題: stm8的C語言編程－基本程序與啟動代碼分析
stm8的C語言編程（1）－－基本程序與啟動代碼分析

現在幾乎所有的單片機都能用C語言編程了，采用C語言編程確實能帶來很多好處，至少可讀性比匯編語言強多了。
在STM8的開發環境中，可以通過新建一個工程，自動地建立起一個C語言的框架，生成后開發環境會自動生成2個C語言的程序，一個是main.c，另一個是stm8_interrupt_vector.c。main.c中就是一個空的main()函數，如下所示：

/* MAIN.C file
*
* Copyright (c)2002-2005 STMicroelectronics
*/


main()
{
      while (1);
}

而在stm8_interrupt_vector.c中，就是聲明了對應該芯片的中斷向量，如下所示：
/*    BASICINTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices
*  Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
*/

typedef void @far(*interrupt_handler_t)(void);

struct interrupt_vector {
      unsigned char interrupt_instruction;
      interrupt_handler_t interrupt_handler;
};

@far @interrupt voidNonHandledInterrupt (void)
{
      /* in order to detect unexpected events during development,
         it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
      */
      return;
}

extern void_stext();     /* startup routine */

struct interrupt_vectorconst _vectab[] = {
      {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
      {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
};
在stm8_interrupt_vector.c中，除了定義了中斷向量表外，還定義了空的中斷服務程序，用于那些不用的中斷。當然在自動建立時，所有的中斷服務都是空的，因此，除了第1個復位的向量外，其它都指向那個空的中斷服務函數。
生成框架后，就可以用Build菜單下的Rebuild All對項目進行編譯和連接，生成所需的目標文件，然后就可以加載到STM8的芯片中，這里由于main()函數是一個空函數，因此沒有任何實際的功能。不過我們可以把這個框架對應的匯編代碼反出來，看看C語言生成的代碼，這樣可以更深入地了解C語言編程的特點。
生成的代碼包括4個部分，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg


                        圖1

                        圖2

     

              圖3

               圖4
   圖1顯示的是從內存地址8000H開始的中斷向量表，中斷向量表中的第1行82008083H為復位后單片機運行的第1跳指令的地址。從表中可以看出，單片機復位后，將從8083H開始運行。其它行的中斷向量都指向同一個位置的中斷服務程序80D0H。
   圖2顯示的是3個字節，前2個字節8083H為復位后的第1條指令的地址，第3個字節是一個常量0，后面的啟動代碼要用到。
   圖3顯示的是啟動代碼，啟動代碼中除了初始化堆棧指針外，就是初始化RAM單元。由于目前是一個空的框架，因此在初始化完堆棧指針（設置成0FFFH）后，由于8082H單元的內容為0，因此程序就跳到了80B1H，此處是一個循環，將RAM單元從0到5初始化成0。然后由于寄存器X設置成0100H，就直接通過CALL main進入C的main()函數。
   圖4顯示的是main()函數和中斷服務函數，main()函數對應的代碼就是一個無限的循環，而中斷服務函數就一條指令，即中斷返回指令。

  通過分析，可以看出用C語言編程時，比匯編語言編程時，就是多出了一段啟動代碼。
作者: 黑lllsss    時間: 2016-12-31 23:15
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