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標題: 誰能告訴我怎么通過這段程序來調電機速度 [打印本頁]

作者: h1170460918 時間: 2016-12-16 00:58
標題: 誰能告訴我怎么通過這段程序來調電機速度

/* 電機控制函數(shù) index-電機號(1,2); speed-電機速度(-100—100) */

void motor(uchar index, int speed)

{

if(speed>=-100 && speed<=100)

{

if(index==1) /* 電機1的處理 */

{

m1=abs(speed); /* 取速度的絕對值 */

if(speed>0) /* 速度值為正則正轉 */

{

s1=0;

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