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標題: 激光雕刻機程序問題（附程序） [打印本頁]

作者: 3310mad2 時間: 2016-12-13 11:29
標題: 激光雕刻機程序問題（附程序）
高手來看一下，下面是我在網上找的程序，作者使用89C52芯片。我采用的是89c51芯片，調試過程中，發現串口中斷為執行，不知道是不是因為芯片的問題呢？只能使用89C52。89C52容量>89C52，多了一個計時器。
/*z地址定義
50 1=x+，2=x-，3=y+,4=y-
51 前進后退步數高
52 前進后退步數低
53
54/55 字寬
56
57 弱光開關
58/59 激光強度
60 x軸速度
61 y軸速度
62 開始打印0,57
63 暫停
64 停止標志
65
66  左右標記
100開始時灰度圖數據
*/

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N z[60]    //X速度
#define M z[61]    //Y速度
sbit a=P1^3;//步進電機接線定義  移動激光頭
sbit a_=P1^2;
sbit b=P1^1;
sbit b_=P1^0;
sbit xa=P1^4;
sbit xa_=P1^5;
sbit xb=P1^6;
sbit xb_=P1^7;
/*sbit a=P1^4;//步進電機接線定義移動底板
sbit a_=P1^5;
sbit b=P1^6;
sbit b_=P1^7;
sbit xa=P1^3;
sbit xa_=P1^2;
sbit xb=P1^1;
sbit xb_=P1^0;  */
sbit jg=P2^0;
sbit led=P2^1;//指示燈
uchar xdata z[500]={0};//緩存
uchar buff[3];//串口緩存
uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
uchar xfb=4,yfb=4;//走步標志位

unsigned char HighRH = 0;  //高電平重載值的高字節
unsigned char HighRL = 0;  //高電平重載值的低字節
unsigned char LowRH  = 0;  //低電平重載值的高字節
unsigned char LowRL  = 0;  //低電平重載值的低字節

void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)       //i=xms即延時約xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}

/* 配置并啟動PWM，fr-頻率，dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
{
unsigned int  high, low;
unsigned long tmp;

tmp  = (11059200/12) / fr;  //計算一個周期所需的計數值
high = (tmp*dc) / 100;    //計算高電平所需的計數值
low  = tmp - high;       //計算低電平所需的計數值
high = 65536 - high + 12; //計算高電平的重載值并補償中斷延時
low  = 65536 - low  + 12; //計算低電平的重載值并補償中斷延時
HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高電平重載值拆分為高低字節
HighRL = (unsigned char)high;
LowRH  = (unsigned char)(low>>8);  //低電平重載值拆分為高低字節
LowRL  = (unsigned char)low;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0為模式1
TH0 = HighRH; //加載T0重載值
TL0 = HighRL;
ET0 = 1;       //使能T0中斷
TR0 = 1;       //啟動T0
jg = 0;    //輸出低電平，關閉激光
}
/* 關閉PWM */
void ClosePWM()
{
TR0 = 0;    //停止定時器0
ET0 = 0;    //禁止定時器0中斷
jg = 0;  //輸出低電平，關閉激光
}
/* T0中斷服務函數，產生PWM輸出 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
if (jg == 0)  //當前輸出為低電平時，裝載高電平值并輸出高電平
{
      TH0 = LowRH;
      TL0 = LowRL;
      jg = 1;
}
else             //當前輸出為高電平時，裝載低電平值并輸出低電平
{
      TH0 = HighRH;
      TL0 = HighRL;
      jg = 0;
}
}

void xfor(uint i) //x軸前進函數，前進多少步
{
  while(1)
  {
if(xfb==4)
   {
      xa=xb=1;
         xb_=xa_=0;
      xfb=1;
      i--;
         delayms(N);
      if(i==0){xa=xb=0; break;}
   }
   if(xfb==1)
   {
      xb=xa_=1;
         xa=xb_=0;
      xfb=2;
      i--;
         delayms(N);
      if(i==0){xa_=xb=0; break;}
   }
   if(xfb==2)
   {
      xa_=xb_=1;
      xb=xa=0;
      xfb=3; //走步標志位
      i--;
         delayms(N);
      if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
   }
   if(xfb==3)
   {
      xa_=xb=0;
         xb_=xa=1;
      xfb=4;
      i--;
         delayms(N);
      if(i==0){xa=xb_=0; break;}
   }

}

}

void xbac(uint i) //xxx后退函數
{
   while(1)
      {
if(xfb==1)
   {
      xa_=xb=0;
         xb_=xa=1;
      xfb=4;
      i--; //走步標志位
         delayms(N);
      if(i==0){xa=xb_=0; break;}
   }
   if(xfb==4)
   {
      xa_=xb_=1;
      xb=xa=0;
      xfb=3;
      i--;
         delayms(N);
      if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
   }
   if(xfb==3)
   {
      xb=xa_=1;
         xa=xb_=0;
      xfb=2; //走步標志位
      i--;
         delayms(N);
      if(i==0){xa_=xb=0; break;}
   }
   if(xfb==2)
   {
      xa=xb=1;
         xb_=xa_=0;
      xfb=1;
      i--;
         delayms(N);
      if(i==0){xa=xb=0; break;}
   }
}
}

void yfor(uint i) //y軸前進函數
{
   while(1)
   {
         switch(yfb)
   {
      case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
   case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
   case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
   case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
   }
   if(i==0)  break;
   }
}

void ybac(uint i) //yy后退函數
{
   while(1)
   {
         switch(yfb)
   {
      case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
   case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
   case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
   case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
   }
   if(i==0)  break;
   }
}

void dazi(uint zik)//打印函數    ******打印函數已更改******
{
uint x;
jg=0;

for(x=0;x<zik;x++)//執行zik個循環，x軸右移zik步
{
   while(z[63]);       //暫停等待
if(z[64]==1) break;//停止標志跳出循環
SBUF=255;    // 每開始打印一個點，向上位機發送255，上位機進度顯示用
jg=1;             //開激光
delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
      jg=0;             //關閉激光
if(z[66]==1)
{
xbac(1);
}
         else
   {
   xfor(1);
   }
}
if(z[64==1]) z[64]=0;
      else{yfor(1);}          //y軸進一行
z[62]=0;                //一行打印完成
SBUF=1;                   //發送信息，表示打印一行完成

}

/* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON  = 0x50;  //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20;  //配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //計算T1重載值
TL1 = TH1;    //初值等于重載值
ET1 = 0;    //禁止T1中斷
ES  = 1;    //使能串口中斷
TR1 = 1;    //啟動T1
}

void chuanlo() interrupt 4
{
  if(RI)
  {
   buff[cont2]=SBUF;//每次3字節，地址高，地址低，數據，，

   cont2++;
   if(cont2==3)//每收3個字節，把數據寫入地址中
   {
      z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
   cont2=0;
   SBUF=0;  //*****************在這里加入這行代碼測試一下*******************************
   }
   RI=0;

  }
  if(TI)
{
TI=0;

}
}

main()
{
EA=1;
P0=0xff;
ConfigUART(9600) ;
z[60]=15;//默認的參數
z[61]=15;
z[56]=1;
z[62]=0;
jg=0;
cont2=0;

while(1)
{
      // *****此處已更改******

if(z[57]==100){ConfigPWM(100, 98);delayms(10);}    //上位機指令處理，打開弱光定位，頻率100Hz，占空比98%
else if(z[57]==1) jg=1;    //打開強光
else { ClosePWM(); delayms(10);}

   if(cont2!=0) led=0;  else led=1;//指示通信是否可用
   if(z[50]==1){xfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x+
   if(z[50]==2){xbac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x-
   if(z[50]==3){yfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y+
   if(z[50]==4){ybac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y-


   if(z[62])//開始打印標志
   {
      dazi(z[54]*256+z[55]);
   }

  }

}

作者: 3310mad2 時間: 2016-12-13 22:09
高手來看看呀！！

作者: 3310mad2 時間: 2016-12-14 15:59
沒人知道嗎？

作者: dabus 時間: 2017-1-30 22:10
這個程序我用過。用 89c52很正常。建議換單片機試一下

作者: dabus 時間: 2017-1-30 22:11
但是我的沒有上機架，直接步進電機模擬的。。機器還沒有做好呢

作者: 歸依龍井 時間: 2017-5-11 22:04
是不是芯片的原因,你把芯片換一下試試

作者: wuxishun 時間: 2017-11-30 00:21
新手，移植到stc12c5a60s2芯片上程序怎么改

作者: qq893144064 時間: 2017-12-10 10:44
新手來看看

作者: 三角架 時間: 2017-12-10 13:30
不懂哦

作者: dou892212432 時間: 2017-12-10 15:34
新手來看看

作者: lfq3779 時間: 2018-2-6 22:44
89c51容量太小了用c52或s52

作者: a457259453 時間: 2018-2-7 15:35
新人，也來學習一下！看高手回答

作者: dzm1997 時間: 2018-10-9 19:45

wuxishun 發表于 2017-11-30 00:21
新手，移植到stc12c5a60s2芯片上程序怎么改

其實12的芯片跟51的沒什么區別。頭文件照樣也可以用

作者: 1151735452@qq.c 時間: 2019-1-15 20:37
我想問下我用51為什么不行

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)