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標題: 超聲波搖頭避障小車在探測到障礙物的時候就已經撞上了 [打印本頁]

作者: keil 時間: 2016-12-8 17:24
標題: 超聲波搖頭避障小車在探測到障礙物的時候就已經撞上了
小車在探測到障礙物的時候就已經撞上了，怎么樣才能提高小車的實時性啊（附上源代碼。避障部分采用超聲波測距加舵機的方式解決，超聲波每隔80ms啟動，并測距）

整個流程是這樣的，小車上電初始化，舵機擺正，測距，距離大于8cm,前進，否則，停車，舵機左旋90°，測距，再右旋180°，測距，再回正

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作者: keil 時間: 2016-12-8 17:24
求大神解答

作者: yzwzfyz 時間: 2016-12-11 10:10
當你檢測到目標后，從分析數據，起動執行機構是需要時間的。提升執行機構的速度是關鍵所在。
這與你的系統設計有關，如有可能可當面交流。

作者: keil 時間: 2016-12-11 11:19

yzwzfyz 發表于 2016-12-11 10:10
當你檢測到目標后，從分析數據，起動執行機構是需要時間的。提升執行機構的速度是關鍵所在。
這與你的系統 ...

謝謝啦，問題我已經解決了，定時器T2沒有設置重裝值RCAP2H和RCAP2L有關

作者: 月夜聽松2009 時間: 2018-10-4 21:43

keil 發表于 2016-12-11 11:19
謝謝啦，問題我已經解決了，定時器T2沒有設置重裝值RCAP2H和RCAP2L有關

在嗎朋友，你的程序還在嗎能不能發給我一份學習下啊

作者: xjx 時間: 2019-2-4 15:16
樓主能發一份資料分享下嗎

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