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標(biāo)題: 用15f104w通過IO口高低電平變化來控制舵機(jī)采用12M晶振 [打印本頁]

作者: 37it 時(shí)間: 2016-11-26 17:17
標(biāo)題: 用15f104w通過IO口高低電平變化來控制舵機(jī)采用12M晶振
#include <reg52.h>          //頭文件
unsigned int scale;//占空比控制變量
sbit out1=P3^3;
sbit key1=P3^5;
sbit key2=P3^4;
unsigned int n=50,key2f=0;//延時(shí)循環(huán)變量
unsigned int kf0=1;//按鍵用的標(biāo)志位
unsigned int kt0=0;//按鍵用的標(biāo)志位
unsigned int num=0;
void main(void){
TMOD=0x02;//定時(shí)器0，工作模式2（0000,0010），8位定時(shí)模式
TL0 = 0xF6;       //設(shè)置定時(shí)初值 10微妙
TH0 = 0xF6;       //設(shè)置定時(shí)重載值
TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器
ET0=1;//允許定時(shí)器0中斷
EA=1;//允許總中斷
while(1){
      if(key2==0){
            num=0;
            scale=50;
      }
      if(key1==0){//當(dāng)按鍵1按下
         if(kf0){//當(dāng)標(biāo)志位kf0=1的時(shí)候進(jìn)行
                  kf0=0;//標(biāo)志位kf0=0
                  kt0=1;//標(biāo)志位kt0=0
                  num++;
            }
      }else{//當(dāng)按鍵松開
         if(kt0){//當(dāng)標(biāo)志位kt0=1的時(shí)候進(jìn)行
            kf0=1;//標(biāo)志位kf0=1
            kt0=0;//標(biāo)志位kt0=0
         }
      }//按鍵1結(jié)束
      scale=num+50;
}
}
void timer0() interrupt 1{//定時(shí)器0 0中斷服務(wù)程序
static unsigned int tt;//tt用來保存當(dāng)前時(shí)間在一秒中的比例位置
tt++;//每10微妙增加1
if(tt==300){//2.5毫秒的時(shí)鐘周期
      tt=0;//使tt=0,開始新的PWM周期
      out1=0;
}
if(scale==tt){//按照當(dāng)前占空比鐵環(huán)輸出為高電平
      out1=1;
}
}

作者: 我要單片機(jī) 時(shí)間: 2019-11-22 11:23
能分享一下嗎

作者: 嬴梁 時(shí)間: 2019-11-25 10:14
感覺挺高級(jí)的，很實(shí)用的感覺

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