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標題: 請問想自己做個智能小車，需要哪些配件 [打印本頁]
作者: 1471596896    時間: 2016-11-23 14:07
標題: 請問想自己做個智能小車，需要哪些配件
想自己做個智能小車，可以遙控或者尋跡，需要哪些配件
作者: 1471596896    時間: 2016-11-23 14:17
學哪些模塊
作者: steve88    時間: 2016-11-23 14:30
先有單片系統...看你要的模組以及輪子/壓克力/電機....取決於你要什麼喔
作者: sss123    時間: 2016-11-23 14:40
網上有好多賣這些的，可以買點零件，然后自己配一個藍牙模塊之類的~
作者: npn    時間: 2016-11-23 14:47
至少2路電機驅動器和單片機最小系統、供電系統這3大模塊是不可少的。
其中的還必須有電池，底盤和電機控制的車輪。
由單片機電平信號控制電機驅動器的大功率電平信號控制電機正反轉，電機里面的機械結構帶動車輪正反轉以控制小車前進后退以及轉彎功能，控制電機轉速用pwm調制即可實現。
遙控方式有藍牙串口、WiFi串口、紅外線、2.4G模塊、315M或433M模塊進行遙控。
循跡則需要用紅外對射模塊或顏色識別模塊或攝像頭進行尋跡，紅外對射模塊又被稱為灰度檢測模塊，有模擬量和數字量輸出，模擬量隨著對射強度進行電壓量進行改變，輸入單片機模數轉換器內識別反射強度，數字量經過電壓比較器進入單片機io口只能識別有沒有反射，強度比較值可通過電位器調節。
多路循跡模塊檢測到紙上的黑白由于反射強度不同而產生不同電平，電平進入單片機后經過處理后控制電機正反轉。
而顏色傳感器和攝像頭模塊的協議比較復雜，數據處理量更大。
作者: jsy19980403    時間: 2016-11-27 16:13
這個有點難哦
作者: daifei123    時間: 2016-11-27 21:15
需要很多配件
作者: 烈火2016    時間: 2016-11-28 16:18
貌似用到的零件不少，主要的還是要會編寫程序，不然就算給你硬件你都玩不來
作者: 蛻變    時間: 2017-5-15 14:28
首先單片機 尋跡小車底盤 還有直流電機 PWM調速 超聲波或紅外測距 等
作者: 467357729    時間: 2017-5-15 16:17
傳感器，驅動模塊，藍牙，舵機，紅外，51最小系統



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