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#include "mcu.h"
#include "NRF24L01.H"
#define LED1_ON P3|=(1<<0) //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define LED1_OFF P3&=~(1<<0) //P36置零,LED滅
#define k1 (P2&(1<<0)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
#define LED2_ON P3|=(1<<1) //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define LED2_OFF P3&=~(1<<1) //P36置零,LED滅
#define k2 (P2&(1<<1)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
#define LED3_ON P3|=(1<<2) //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define LED3_OFF P3&=~(1<<2) //P36置零,LED滅
#define k3 (P2&(1<<2)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
#define LED4_ON P3|=(1<<3) //P36置一,LED亮，這種置一方法類似于STM32，推薦使用
#define LED4_OFF P3&=~(1<<3) //P36置零,LED滅
#define k4 (P2&(1<<3)) //P20為按鍵 ==0為按下，!=0 為彈起
sbit ENA=P3^4;
sbit ENB=P3^5;
//===============
//延時函數
//===============
void delayms(uint ms)//延時？個 ms
{
unsigned char a,b;
while(ms--)
{
for(b=64;b>0;b--) // 僅作為粗略延時中斷繁忙時差距很大
for(a=45;a>0;a--);
}
}
//======================
//主函數
//======================
void main(void)
{
uint while_times = 0;
init_NRF24L01();
delayms(300);
// ENA=1;
// ENB=1;
while(1)
{
ENA=1;
ENB=1;
//===== 發送模式 =====
nrf_TxMod();
if(k1 == 0) //按鍵按下，
{
TxBuf[0] = 1; //把1存入TxBuf[0]中，然后發送出去；接收程序判斷RxBuf[0]的值，等于1的話點亮LED
//【注：RxBuf數組和TxBuf數組中的元素是對應的】
}
else if(k2==0)
{
TxBuf[0] = 2;
}
else if(k3==0)
{
TxBuf[0]=3;
}
else if(k4==0)
{
TxBuf[0]=4;
}
else
{
TxBuf[0]=0;
}
nrf_trans(TxBuf); //將待發送的數據寫入NRF24L01
while_times = 30; //檢測是否發送成功循環檢測？次【可更改，讓接收循環次數大于發送循環次數效果較好】
while(while_times-- ) //發送超時，或者發送成功，跳出循環進入接收模式
{
get_nrf_sta(); //獲取狀態標志
if(TX_DS == 1) //發送成功，跳出循環
break;
}
//===== 接收模式 =====
nrf_RxMod();
while_times = 120; //檢測是否接收成功循環檢測？次【可更改，讓接收循環次數大于發送循環次數效果較好】
while(while_times--) //接收超時或者接收成功，跳出循環進入發送模式
{
get_nrf_sta(); //獲取狀態標志
if(RX_DR == 1) //接收成功
{
nrf_read(RxBuf); //接收成功后，將NRF24L01接收到的數據讀到單片機的RxBuf數組中。
break; //跳出循環
}
}
if(RX_DR == 1) //是因為接收到數據，而不是因為超時才跳出循環
{
if(RxBuf[0] == 1)
{
LED2_OFF;
LED4_OFF;
LED1_ON;
LED3_ON;
}
if(RxBuf[0] == 2)
{
LED1_OFF ;
LED3_OFF;
LED2_ON;
LED4_ON;
}
if(RxBuf[0] == 3)
{
LED1_ON;
LED2_OFF;
LED4_ON;
LED3_OFF;
}
if(RxBuf[0] == 4)
{
LED3_ON ;
LED2_ON;
LED1_OFF;
LED4_OFF;
}
else if(RxBuf[0] == 0)
{
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_OFF;
LED4_OFF;
}
}
}
}

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