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標題: [求助]關于超聲波用定時器產生40k脈沖 [打印本頁]

作者: ashore07 時間: 2008-8-1 22:00
標題: [求助]關于超聲波用定時器產生40k脈沖

ORG 0000H
      LJMP START
ORG 0003H
      LJMP PINT0
ORG 000BH
      LJMP INTT0

ORG 001BH
LJMP INTT1

ORG 0030H

START: MOV SP, #4FH
       MOV R0,#30H   ;；30~35H為顯示數據存放單元（30為最高位）
       MOV R7,#0AH
        MOV 20H,#00H            ;標志位
CLEARDISP:MOV @R0,#00H
            INC   R0
            DJNZ R7, CLEARDISP
             mov tcon,#01h
            MOV TMOD, #21H   ; ；T1為8位自動重裝模式，T0為16位定時器
            MOV TH0, #00H    ; ；65ms初值
            MOV TL0, #00H
            MOV TH1, #0F2H    ;；40KHz初值
            MOV TL1, #0F2H
            MOV P0, #0FFH
            MOV P1, #0FFH
            MOV P2, #0FFH
            MOV P3, #0FFH

mov 36h,#20h         ;顯示位控
mov 37h,#30h
mov 38h,#40h
mov 39h,#50h
        mov 3ah,#60h
MOV R4, #10h       ; ；超聲波脈沖個數控制（為賦值的一半）
SETB PX0
SETB ET0
SETB EA
clr   20H
SETB TR0         ;   ；開啟測距定時器

START1:    LCALL DISPLAY
            JNB     20H, START1     ; ；收到反射信號時標志位為1
            CLR EA
            LCALL WORK        ; ；計算距離子程序
            SETB    EA
            CLR     20H
            SETB    TR0          ;   ；重新開啟測距定時器

LOOP:      LCALL DISPLAY
            DJNZ   R5, LOOP
            SJMP   START1

;*中斷程序*
;；T0中斷，65ms中斷一次
INTT0:      CLR    EA
            CLR    TR0
            MOV   TH0,#00H
            MOV   TL0,#00H
            SETB   ET1
            SETB   EA
            SETB   TR0            ;    ；啟動計時器T0，用以計算超聲波來回時間
            SETB   TR1                ;      ；開啟發超聲波用定時器T1
     RETI

;；T1中斷，發超聲波用
INTT1:
        CPL    P1.0
            DJNZ   R4,RETIOUT
            CLR    TR1        ;       ；超聲波發送完畢，關T1
            CLR    ET1
            MOV   R4,#10h         ；發送8個，約200us（最小距離）后開啟外部中斷，
            SETB   EX0     ;          ；開啟接收回波中斷
RETIOUT:   RETI

;；外中斷0，收到回波時進入
PINT0:

              CLR   TR0             ;   ；關計數器
             CLR   TR1
             clr et1
             CLR   ea
             clr ex0
             MOV 40H,TL0          ; ；將計數值移入處理單元
             MOV 41H,TH0
             SETB 20H

             RETI

。。。
設計方案：每隔65ms發射一次，每次發射8個周期。
問題一：發不出40k 的脈沖，只有30k
問題二：一開啟外部中斷，外部中斷就一直位于低電平了，所測的的距離就是那200us所傳播的距離
麻煩大家看看啊，都半個月了
很郁悶啊

作者: ashore07 時間: 2008-8-9 22:29

哎~~~~~~~~~~~
自己頂自己一下
命苦呀

作者: 死神來了 時間: 2010-9-22 14:57

利用頂定時器啊、、直接可以的呀。。在驅動一下。就產生了啊

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