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作者：劉海龍（部分程序來自網絡及STC官網）
程序名： 51單片機超聲波測距（）　　　
編寫時間：2016年7月4日
硬件支持：超聲波模塊US-020、四位共陽數碼管、STC單片機
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#include <STC15w.H>// 單片機頭文件
#include <intrins.h>
#include <4LED_YANG.h>//包含共陽數碼管驅動程序
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint timeH,timeL;//定義2個存儲計時器值的變量
uint distance;//定義測量值的變量
uint time;//定義Echo腳返回的高電平時間變量
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sbit Echo = P5 ^ 5; //超聲波測距模塊Echo連接的IO
sbit Trig = P5 ^ 4; //超聲波測距模塊Trig連接的IO
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void delay1ms (unsigned int a){ // 1ms延時程序
unsigned int i;
while( --a != 0){
for(i = 0; i < 630; i++);//STC單片機在晶振為12MHz時i值上限為630
} //AT89C51單片機在外部晶振為12MHz時i值上限為125
}
/*******************************************/
void delay_20us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
_nop_();
i = 57;
while (--i);
}
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函數名：定時器初始化函數
調用：INT_init();
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void INT_init (void){
TMOD=0x01; //定時器0，16位工作方式計數模式
TH0=0; //定時器0清零
TL0=0; //定時器0清零
EA = 1; //總中斷開
Trig=0;//拉低為下次觸發做準備
}
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void dist (void){//測量距離程序
Trig=1; //
delay_20us(); //延時20us
Trig=0; //Trig輸出20us高電平觸發測距
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
TR0=1;//程序運行到此處時說明Echo腳變成了高電平，此時啟動T0開始計時
while(Echo==1); //等待Echo回波引腳高電平結束
TR0=0;//程序運行到此處時說明Echo腳變成了低電平，此時T0停止計時
time=TH0*256+TL0;
distance=time*0.170; //測量距離
distance=distance-2;//測量起點不同減去的數值不同
TH0 = 0; //重置計時器
TL0 = 0;
}
void main()//主函數
{
init();//單片機IO口工作方式初始化
INT_init;//T0初始化
while(1)
{
dist();//測量距離
disp();//數碼管顯示距離
delay1ms(20);//兩次測量間需要有10ms間隔
}
}
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