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51黑電子論壇
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#include <reg52.h> //頭文件
#define uchar unsigned char //宏定義無(wú)符號(hào)字符型
#define uint unsigned int //宏定義無(wú)符號(hào)整型
uint b; //中斷值
uint N=0; //占空比計(jì)數(shù)值
uint X=8; //初始角度值（取值范2~15）
uchar key_up;
uchar key_down;
/*************************************************************************/
sbit P2_2=P2^2;//角度加
sbit P2_3=P2^3;//角度減
sbit PWM=P1^0;//PWM輸出 (舵機(jī)控制端)
/*************************************************************************/
void get_key(void)//按鍵掃描函數(shù)
{
while(P2_2==0)//按鍵加計(jì)數(shù)標(biāo)志
{key_up=1;
}
while(P2_3==0)//按鍵減計(jì)數(shù)標(biāo)志
{key_down=1;
}
}
/*************************************************************************/
void timer0( ) interrupt 1 //定時(shí)器0工作方式1
{
TH0=0xff; //重裝計(jì)數(shù)初值
TL0=0x38; //重裝計(jì)數(shù)初值
b++;
get_key();
if (key_up==1)
{
if(X!=15)//判斷是否計(jì)數(shù)到9999
{
X=X+1;//加一
key_up=0;
}
}
if (key_down==1)
{
if(X!=2)//判斷是否計(jì)數(shù)到0
{
X=X-1;//減一
key_down=0;
}
}
}
/*************************************************************************/
void main()
{
TMOD=0X01; //定時(shí)器中斷0
TH0=0xff; //重裝計(jì)數(shù)初值
TL0=0x38; //重裝計(jì)數(shù)初值
EA=1; //開(kāi)CPU中斷
ET0=1; //開(kāi)T/C0中斷
TR0=1;
while(1) //無(wú)限循環(huán)
{
PWM=1; //輸出PWM正
while(1)
{
b=0;
while(!b);
if (N==X)
PWM=0;
if (N==100)break;
N++;
}
N=0;
}
} /***************************************結(jié)束**********************************/

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