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標(biāo)題: AGV自動搬運車操作指引 [打印本頁]
作者: luo03992    時間: 2016-10-3 21:43
標(biāo)題: AGV自動搬運車操作指引
AGV自動搬運車操作指引

AGV自動搬運車操作指引.doc

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作者: admin    時間: 2016-10-7 22:47
一、概述
                        
1.1 工作特點
                        
   本AGV 自動搬運車有單向運動，車體可以潛伏在料車底部進行自動掛扣和脫扣，通過磁條導(dǎo)引讀取地標(biāo)指令，可以根據(jù)設(shè)定站點的停靠。
                        
1.2AGV主要部件        
                        
序號
AGV 部件名稱
功能說明
①
按鈕
簡單控制 AGV 的啟動,停止,急停,牽引等
②
狀態(tài)燈
顯示 AGV 的運行狀態(tài)
③
觸摸屏
顯示 AGV 運行狀態(tài)和參數(shù)設(shè)置
④
障礙物傳感器
檢測 AGV 前方有無障礙物
⑤
安全防撞裝置
障礙物傳感器失效時起保護作用
⑥
牽引裝置
AGV 潛伏牽引料車載貨
⑦
AGV 驅(qū)動
AGV 主動力部分
⑧
磁導(dǎo)航(驅(qū)動上)
搜索地面磁條信息
⑨
讀卡器(AGV 底部)
讀取各種磁卡信息
                        
二、使用操作說明
                        
2.1 操作面板
                        
AGV 面板按鈕操作方法及功能介紹：
                        
按鈕名稱
按鈕圖片
操作方法
功能作用
啟動/停止
                                                                                                         
按下啟動/停止按鈕,然后松開
AGV 運行或停止
緊急停止
                                                                                                         
按下緊急停止按鈕, 順時針旋轉(zhuǎn)按鈕彈起
AGV 緊急停止并聲光報警
復(fù)位
                                                                                                         
按下復(fù)位按鈕,然后松開
解除報警狀態(tài)及特定的停止?fàn)顟B(tài)
牽引手動
                                                                                                         
按下牽引手動按鈕,然后松開
牽引棒上升或下降動作
                        
                        
                                 2.2 觸摸屏操作及功能介紹
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
觸摸屏主界面介紹
                        
序號
按鍵名稱
操作方法和功能
顯示狀態(tài)
1
前進/后退(雙向 AGV顯示)
停止時點擊更改 AGV 行走方向
前進與后退交替
2
ID 功能

顯示 AGV 當(dāng)前所讀 ID 卡的功能
3
電壓值

顯示 AGV 電池電壓值
4
電流值

顯示 AGV 主電路電流值
5
站點編號

顯示 AGV 當(dāng)前所讀 ID 卡的站點編號
6
路線
點擊數(shù)字框可更改 AGV 行走路線號
顯示 AGV 當(dāng)前所行走的路線號
7
停止點
點擊進入，停止點設(shè)置窗口

8
站點設(shè)置
點擊進入，ID 卡讀取窗口

9
路線設(shè)置
點擊進入，AGV 路線設(shè)置窗口

10
功能設(shè)置
點擊進入，AGV 功能設(shè)置窗口

11
驅(qū)動手動
手動點擊,驅(qū)動動作
UP 為上,DOWN 為下
12
手動牽引
手動點擊,牽引棒動作

                        
2.3 功能設(shè)置:
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
按下“功能設(shè)置”按鍵進入密碼輸入畫面
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
選擇 USER2 輸入 Password:36689 可修改參數(shù)設(shè)置和站點設(shè)置里的各項數(shù)據(jù)。
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
功能設(shè)置各功能使用與說明
                        
2.3.1、速度設(shè)置功能
                        
                        
按下“速度設(shè)置”按鍵后,進入速度設(shè)置功能選擇畫面.
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
“低速、中速、高速”相應(yīng)的鍵可改變AGV行走速度，并且相對應(yīng)速度的指示燈顯示綠色，速度的改
                        
變功能也可通過讀地標(biāo)的方式實現(xiàn)。
                        
注：“低速”為 10M/Min              “中速”為 20M/Min              “高速”為 35M/Min
                        
注意：“低速”，“中速”，“高速”此設(shè)置具有關(guān)電保持功能，即關(guān)閉 AGV 電源后再打開電源，設(shè)置仍
                        
然有效。
                        
                        
速度值更改：此按鈕里的功能是改變低速、中速、高速三個標(biāo)準(zhǔn)速度里的參數(shù)值（注：此項功能里的
                        
參數(shù)一般是由專業(yè)的工程人員才可改動，其他操作人員不可隨意更改）。
                        
2.3.4、參數(shù)設(shè)置功能
                        
按下“參數(shù)設(shè)置”按鍵進入?yún)?shù)設(shè)置功能畫面
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
2.3.4.1、停止定時放行設(shè)置：點擊白色空格，輸入停止時間（注：停止時間的設(shè)定范圍為0
                        
99 秒，請根據(jù)需要設(shè)定合適的停止時間）讀卡器讀到停止定時放行 RFID 卡時，AGV 停止一段時間后
                        
再自動繼續(xù)前行實際應(yīng)用：一般應(yīng)用于在物料車在尾部進行牽引的 AGV，當(dāng) AGV 為到達指定工位以后，會停留一段時間，這個時間可以自行設(shè)定，方便員工在此期間把物料卸下。
                        
2.3.4.2、無線通訊地址設(shè)置：用于設(shè)定無線通訊的地址，出廠后已設(shè)定好。
                        
2.3.4.3、減速停止時間：設(shè)定AGV讀到停止地標(biāo)后從減速到停止的時間。
                        
2.3.4.4、低電壓報警值：設(shè)定AGV的低電壓報警值，出廠設(shè)置低電壓報警值為22.5V。當(dāng)AGV
                        
電池電壓達到 22.5V 時，AGV 會低電壓報警提醒充電。
                        
2.3.4.5、低電壓停機值：設(shè)定AGV的停機電壓，出廠設(shè)置低電壓停機值為22V。當(dāng)AGV電池電壓達到 22V 時，AGV 會停止工作。
                        
                        
2.3.4.6、超載報警停機值：設(shè)定AGV過載時的停機電流，出廠設(shè)定值為12A。
                        
2.3.4.7、 障礙物減速停止時間:設(shè)定AGV檢測到障礙物后先減速后停止的時間。
                        
2.3.4.8、 充電路線：設(shè)定AGV的充電路線號。
                        
2.3.4.9、直行時間：設(shè)定AGV直行命令執(zhí)行時間。
                        
2.3.4.10、 AGV 編號：設(shè)定AGV的編號。
                        
2.5 站點設(shè)置功能
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
設(shè)置 RFID 卡的操作步驟:
                        
2.5.1、點擊站點編號設(shè)置框,起始選擇站點編號為1。
                        
2.5.2、將準(zhǔn)備設(shè)置的RFID卡在RFID讀卡器上刷一下,讀卡器檢測到RFID卡后會有聲音提示.觸摸屏卡號顯示區(qū)會顯示出對應(yīng) RFID 卡上的 ID 號碼。
                        
2.5.3、 按下“保存”鍵,站點設(shè)置所讀取的RFID卡卡號信息被保存到AGV控制系統(tǒng)中.
                        
2.5.4、“左移”和“右移”按鍵為選擇站點的編號.
                        
2.5.5、“主頁”為返回觸摸屏主界面.
                        
2.6 路線設(shè)置功能
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
2.6.1、 站點編號和卡號:與站點設(shè)置中所讀取的RFID卡卡號和站點編號信息一一對應(yīng).點擊“站點編號”數(shù)字輸入框，可以輸入任意想要選擇的站點編號
                        
2.6.2、左移和右移:手動順序選擇站點編號
                        
2.6.3、 路線: 點擊“路線”設(shè)置數(shù)字輸入框可以輸入任意想要選擇的路線編號
                        
2.6.4、 功能:點擊“功能”選擇框，即可選擇0-40種AGV功能(具體功能已實際車體需求為準(zhǔn))。
                        
2.6.5 (AGV 組合功能)
                        
三、 AGV 安全裝置
                        
3.1 防撞機構(gòu)
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
                        
弧形防撞條
                        
                        
防撞機構(gòu)：當(dāng)障礙物傳感器關(guān)閉時，防撞機構(gòu)為第2層保護，AGV車體碰撞到物體，AGV會馬上緊急停止，并聲光報警。
                        
解除方法：移開AGV前方障礙，按下面板復(fù)位按鈕即可正常啟動AGV。
                        
四、自動充電機使用說明
                        
自動充電站實物及外觀介紹：
                        
                                                         
                        
                        
序   號
名稱
功      能      作      用
①
急停按鈕
發(fā)生情況后，起到緊急停止作用
②
空氣開關(guān)
打開或關(guān)閉電源
③
指示燈
據(jù)充電站不同狀態(tài)，亮起不同顏色的燈
④
接收天線
接收無線信號
⑤
觸摸屏
輸入和顯示各信息功能
⑥
電極
負(fù)責(zé)和AGV對接充電
                        
                        
                                                         
                        
4.1.1、系統(tǒng)啟動：觸碰“系統(tǒng)啟動”按鈕，充電站成待機狀態(tài)， 后面的“啟動指示”由“OFF”變“ON”，顏色也由紅色變成綠色，此時充電站可隨時對AGV進行充電。
                        
4.1.2、系統(tǒng)停止：觸碰“系統(tǒng)停止”按鈕，充電站進入停止工作狀態(tài)，此時可手動設(shè)置“功能設(shè)置”界面里的各功能參數(shù)（注：充電站沒進入到系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)前，還處于自動狀態(tài)，此時手動是無法設(shè)置“功能設(shè)置”界面里的任何參數(shù)）。
                        
4.1.3、報警復(fù)位：此按鍵是充電站出現(xiàn)異常，停止工作后，對其進行復(fù)位，使充電站重新進入到工作狀態(tài)。
                        
4.1.4、對接指示：此狀態(tài)顯示AGV是否處在對接充電狀態(tài)，如充電正常，“對接指示”由“OFF”變成 “ON”，顏色也由紅色變成綠色。
                        
4.1.5、充電剩余時間：此時間是顯示一臺AGV一次充電的時間，時間走到0，則表示一次充電任務(wù)成。
                        
參數(shù)設(shè)置：觸碰此按鈕，進入到參數(shù)設(shè)置頁面。
                        
功能設(shè)置：觸碰此按鈕，進入到功能設(shè)置頁面。
                        
4.2.1、電極縮回：此按鈕為手動電極縮回，觸碰此按鈕，電極會自動縮回，后面指示燈由“OFF”變成“ON”，顏色由紅色變成綠色，當(dāng)電極縮回到一定程度，“回到位”感應(yīng)器感應(yīng)到后，“回到位”指示燈由“OFF”變成“ON”，顏色也由紅色變成綠色，電極停止縮回。
                        
放行AGV：此按鈕為手動放行，一般在AGV結(jié)束充電后，沒自行離開才觸碰此按鈕，觸碰此按鈕后，充電站會自動發(fā)信息給AGV，后面指示燈由“OFF”變成“ON”，顏色由紅色變成綠色，此時AGV收到信息后，會自行離開充電站，進行下一步工作。
                        
4.2.2、手動充電：此按鈕一般在AGV需手動干預(yù)充電時才使用，當(dāng)AGV與自動充電站上的電極對接好后，觸碰此按鈕時，后面指示燈由“OFF”變成 “ON”，顏色由紅色變成綠色，AGV進入充電狀態(tài)。
                        
主頁：觸碰此按鈕，回到主頁界面。
                        
觸摸屏主頁介紹：
接通電源，打開空氣開關(guān)，觸摸屏?xí)@示主頁面，如下圖：
                        
參數(shù)設(shè)置：參數(shù)設(shè)置是針對充電機給AGV充電時間的設(shè)置。
                        
                                                         
                        
功能設(shè)置：進入功能設(shè)置之前必須系統(tǒng)停止。
                        
進入功能設(shè)置之后，分別有電極伸出，縮回，手動充電，停止充電，放行AGV。
                        
                                                         
                        
                        
五、 異常處理及維護保養(yǎng)
                        
5.1 電氣異常報警
                        
序號
故障報警顯示(觸摸屏)
報警原因
解決方法
1
急停異常
急停開關(guān)被按下或開關(guān)和導(dǎo)線損壞、PLC 檢測不到信號
復(fù)位急停開關(guān)或檢查常閉信號是否正常
2
防撞機構(gòu)異常
防撞機構(gòu)接觸障礙物體
按下復(fù)位按鈕即可
3
障礙物異常
AGV 前方檢測到障礙物
移動物體重新啟動 AGV 即可
4
牽引棒異常
牽引棒上升或下降過程中未檢測到上下限位信號
檢查接近開關(guān)信號是否正常,若正常則檢查接近開關(guān)是否松動(接近開關(guān)與感應(yīng)裝置間距離變大 接近開關(guān)感應(yīng)距離 0 到 4MM)
5
左驅(qū)動異常
PLC 未檢測到左馬達常閉報警信號
檢查驅(qū)動器是否故障報警或報警信號線是否斷開
6
右驅(qū)動異常
PLC 未檢測到右馬達常閉報警信號
檢查驅(qū)動器是否故障報警或報警信號線是否斷開
7
通訊異常
PLC 與數(shù)據(jù)采集板未正常通訊
檢查 CIF11 擴展單元上接線是否錯誤
8
脫軌異常
AGV 脫離磁條軌道
檢查磁導(dǎo)航上輸入信號是否損壞((將磁條放在磁導(dǎo)航下方,左右移動并觀察觸摸屏功能設(shè)置中通訊監(jiān)視上的磁導(dǎo)航監(jiān)視畫面)
9
低電壓報警
電池電壓低于 AGV 低電壓報警設(shè)置值
檢查 AGV 低電壓報警設(shè)置值是否為 22.5V,測量電池電壓,若電池電壓低與 22.5V 則需要立即充電
10
低電壓停機
電池電壓低于 AGV 低電壓報警設(shè)置值
檢查 AGV 低電壓停機設(shè)置值是否為 22V,測量電池電壓,若電池電壓低于 22V 則需要立即充電
11
超載報警
AGV 因載重過大短時間內(nèi)電流過大或
檢查 AGV 超載報警設(shè)置值是否為 15A
                        
                        
5.2 機械異常報警
                        
序號
故障顯示(目測,聽聞)
報警原因
解決方法
1
牽引棒不動作(能聽到電機轉(zhuǎn)動聲音)
牽引機構(gòu)主軸銅套內(nèi)可能有灰塵鐵屑卡住,機構(gòu)下端彈簧導(dǎo)柱未固定好
1，清楚牽引機構(gòu)銅套內(nèi)灰塵及鐵屑,加黃油潤滑2，將機構(gòu)下端彈簧導(dǎo)柱固定好
2
AGV 行走過程中左右顛簸聲音明顯
腳輪損壞,磨破
1，檢查前后腳輪是否磨破(腳輪不同心故出現(xiàn) AGV 車體抖動) 2 更換腳輪
3
驅(qū)動上升后停不住直接下降了
1，接近開關(guān)未感應(yīng)到上限位2，感應(yīng)到上限位后短暫停止并直接下降(單向軸承損壞)
1，調(diào)整接近開關(guān)位置2，更換單向軸承
4
電池箱無法拖動
電池箱下軸承損壞
更換軸承
                        
                        
5.3 AGV 外觀處理
                        
                        
序號
保養(yǎng)項目
處理方法
周期
備注
1
表面除塵
先用抹布蘸酒精擦洗,再用干抹布擦拭
1 次/月
不得用天那水擦洗(會擦掉油
2
檢查各零件螺絲螺母是否松動
用十字螺絲刀和 3 到 6MM 內(nèi)六角扳手逐一檢查
2 周/次

3
檢查面板上不銹鋼標(biāo)簽
檢查標(biāo)簽是否挪動,更正位置(便于觀察和美觀)
1 次/月

4
檢查車體上是否有因碰撞造成的油漆小面積損壞
用與車體相同顏色油漆(手噴式)少量噴勻即可
1 次/月
不得用其他顏色油漆
                        
                        
注意：詳細(xì)操作說明可以查閱<<1.25M雙驅(qū)雙向使用說明書>>





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