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標題: ESP8266 WiFi模塊AT指令_學習筆記 [打印本頁]
作者: 51hei小林    時間: 2016-9-25 11:50
標題: ESP8266 WiFi模塊AT指令_學習筆記
本帖最后由 51hei小林 于 2016-9-25 11:52 編輯

ESP8266硬件接口豐富，可支持UART，IIC，PWM，GPIO，ADC等，適用于各種物聯網應用場合。
//+++++++++++++++++++++++++++++//
基本參數
//--------------------------------------------------- //
模塊        型號        ESP8266-01
        主芯片        ESP8266






//--------------------------------------------------- //
無線參數        
        無線標準                IEEE 802.11b/g/n
        頻率范圍                2.412GHz-2.484GHz
        發射功率                802.11b: +16 +/-2dBm (@11Mbps)
                                802.11g: +14 +/-2dBm (@54Mbps)
                                802.11n: +13 +/-2dBm (@HT20, MCS7)
        接收靈敏度       802.11b: -93 dBm (@11Mbps ,CCK)
                                 802.11g: -85dBm (@54Mbps, OFDM)
                                 802.11n: -82dBm (@HT20, MCS7)
//--------------------------------------------------- //
        天線形式        
                外置：郵票孔接口
                外置：I-PEX 連接器、SMA 連接器
                內置：板載PCB 天線
硬件參數        
//--------------------------------------------------- //
硬件接口        UART，IIC，PWM，GPIO，ADC
        工作電壓        3.3V
        GPIO驅動能力        Max：15ma
        工作電流        持續發送下=>
        平均值：~70mA,峰值: 200mA
        正常模式下=>
        平均: ~12mA,峰值: 200mA
        待機：<200uA，            
        工作溫度        -40℃~125℃
        存儲環境        溫度：<40℃，相對濕度：<90%R.H.
        尺寸        板載PCB天線：14.3mm*24.8mm*1mm；
串口透傳        
//--------------------------------------------------- //
         傳輸速率        110-921600bps
        TCP Client        5個
軟件參數        
//--------------------------------------------------- //
無線網絡類型        STA/AP/STA+AP
        安全機制        WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK
        加密類型        WEP64/WEP128/TKIP/AES
        固件升級        本地串口，OTA遠程升級
        網絡協議        IPv4, TCP/UDP/FTP/HTTP
        用戶配置        AT+指令集, Web 頁面 Android/iOS 終端, Smart Link 智能配置APP
                        表格 2    模塊技術規格
//=================================================================== //



1.1. 主要功能ESP8266可以實現的主要功能包括：串口透傳，PWM 調控，GPIO控制。
串口透傳：數據傳輸，傳輸的可靠性好，最大的傳輸速率為：460800bps。
PWM 調控：燈光調節，三色LED 調節，電機調速等。
GPIO控制：控制開關，繼電器等。


1.1. 工作模式ESP8266模塊支持STA/AP/STA+AP 三種工作模式。
¨ STA 模式：ESP8266模塊通過路由器連接互聯網，手機或電腦通過互聯網實現對設備的遠程控制。
¨ AP 模式：ESP8266模塊作為熱點，實現手機或電腦直接與模塊通信，實現局域網無線控制。
¨ STA+AP 模式：兩種模式的共存模式，即可以通過互聯網控制可實現無縫切換，方便操作。
1.2. 應用領域
¨ 串口CH340 轉Wi-Fi；
¨ 工業透傳DTU；
¨ Wi-Fi 遠程監控/控制；
¨ 玩具領域；
¨ 色LED 控制；
¨ 消防、安防智能一體化管理；
¨ 智能卡終端，無線POS 機，Wi-Fi 攝像頭，手持設備等。
//=================================================================== //

1.1. 基礎AT指令





3.2.1  測試AT語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
執行命令
AT
OK
//=====================================================================================//
1.2. WiFi功能AT指令3.3.1 選擇WiFi應用模式：AT+CWMODE語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
設置命令
AT+CWMODE = <mode>
OK
此指令需重啟后生效(AT+RST)
查詢命令
AT+CWMODE?
+CWMODE:<mode>

OK
當前處于哪種模式？
測試命令
AT+CWMODE?
+CWMODE:(<mode>取值列表)

OK
當前可支持哪些模式？

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<mode>
WiFi應用模式
1
Station模式
2
AP模式
3
AP+Station模式



3.3.2 列出當前可用接入點:AT+CWLAP語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
執行命令
AT+CWLAP
+CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi>[,<mode>]

OK
此指令返回AP列表

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<ecn>
加密方式
0
OPEN
1
WEP
2
WPA_PSK
3
WPA2_PSK
4
WPA_WPA2_PSK
<ssid>
接入點名稱

字符串參數
<rssi>
信號強度


<mode>
連接模式
0
手動連接
1
自動連接

3.3.3 加入接入點:AT+CWJAP語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
設置命令
AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>

OK 或 ERROR
加入該AP成功則返回OK，失敗則返回ERROR
查詢命令
AT+CWJAP?
+CWJAP:<ssid>

OK
返回當前選擇的AP

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<ssid>
接入點名稱

字符串型
<pwd>
密碼

字符串型，最長64字節，ASCII編碼


3.3.4 退出接入點:AT+CWQAP語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
執行命令
AT+CWQAP
OK
表示成功退出該AP
測試命令
AT+CWQAP=?
OK
查詢該命令是否支持

3.3.5 設置AP模式下的參數:AT+CWSAP語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
設置命令
AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>
OK
設置參數成功
查詢命令
AT+CWSAP?
OK
查詢當前AP參數

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<ecn>
加密方式
0
OPEN
1
WEP
2
WPA_PSK
3
WPA2_PSK
4
WPA_WPA2_PSK
<ssid>
接入點名稱

字符串參數
<pwd>
密碼

字符串型，最長64字節，ASCII編碼
<chl>
通道號







1.3. TCPIP AT指令3.4.1 建立TCP/UDP連接：AT+CIPSTART語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
設置命令
單 路 連 接 (+CIPMUX=0)時：

AT+CIPSTART=<type>,<addr>,<port>


多路連接(+CIPMUX=1)時：

AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>
如果格式正確，返回：
OK

否則返回：
+CME ERROR: invalid input value

連接成功，返回：
CONNECT OK         (CPIMUX=0)
<id>, CONNECT OK   (CIPMUX=1)

如果連接已經存在，返回：
ALREADY CONNECT

連接失敗返回：
CONNECT FAIL        (CIPMUX=0)
<id>, CONNECT FAIL  (CIPMUX=1)

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<id>
Link No.
0~4
表示連接序號
0號連接可client或server連接，其他id只能用于連接遠程server
<type>
連接類型
“TCP”/”UDP”

<addr>
遠程服務器IP地址

字符串型
<port>
遠程服務器端口號





3.4.2 獲得TCP/UDP連接狀態：AT+CIPSTATUS語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
執行命令
AT+CIPSTATUS
如果是單路連接(AT+CIPMUX=0)，返回：
OK

STATE: <sl_state>
如果是多路連接 (AT+CIPMUX=1)，返回：
OK

STATE:<ml_state>
如果配置為服務器：
STATE:IP STATUS
S: <sid>,<port>,<server state>
C:<cid>, <TCP/UDP>, <IP address>, <port>, <client state>
測試命令
AT+CIPSTATUS=?
返回：
OK

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<sl_state>


單連接狀態


IP INITIAL
初始化
IP STATUS
獲得本地 IP 狀態
TCP CONNECTING/UDP CONNECTING
TCP 連接中/UDP 端口注冊中
CONNECT OK
連接建立成功
TCP CLOSING/UDP CLOSING
正在關閉 TCP 連接，正在注銷 UDP 端口
<ml_state>
多鏈接狀態
IP INITIAL
初始化
IP STATUS
獲得本地 IP 狀態
<sid>
服務器id
0~1
取值為0和1
<server state>
服務器狀態
OPENING
正在打開
LISTENING
正在監聽
CLOSING
正在關閉
<cid>
客戶端id
0~4
取值為0,1,2,3,4
<IP address>
IP 地址
-
字符串參數(字符串需要加引號)
<port>
服務器監聽端口號
-
整數型
<client state>
客戶端狀態
CONNECTED
已連接
CLOSED
已關閉

3.4.3 啟動多連接：AT+CIPMUX語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
設置命令
AT+CIPMUX=<mode>

OK

如果已經處于多連接模式，則返回
Link is builded
啟動多連接成功
查詢命令
AT+CIPMUX?
+CIPMUX:<mode>

OK
查詢當前是否處在多連接模式

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<mode>
是否處在多連接模式
0
單連接模式
1
多連接模式

3.4.4 發送數據：AT+CIPSEND語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
設置命令
單 路 連 接 (+CIPMUX=0)時：
AT+CIPSEND=<length>


多路連接(+CIPMUX=1)時：
AT+CIPSEND=<id>,<length>
響應
模塊收到指令后先換行返回”>”，然后開始接收串口數據，當數據長度滿length時發送數據

如果未建立連接或連接被斷開，返回ERROR如果數據發送成功，返回SEND OK

說明
發送指定長度的數據
測試指令
AT+CIPSEND?
響應
單路連接(AT+CIPMUX=0)返回：
+CIPSEND: <length>

OK
多路連接(AT+CIPMUX=1)返回：
+CIPSEND: <0-7>,<length>

OK
執行命令
AT+CIPSEND
說明
AT+CIPMODE=1并且作為客戶端模式下，進入透傳模式(需要支持硬件流控，否則大量數據情況下會丟數據)

模塊收到指令后先換行返回”>”，然后會發送串口接收到的數據。

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<length>
數據長度

單位：字節
<id>
Link No.
0~4
連接序號

3.4.5 關閉TCP/UDP連接：AT+CIPCLOSE語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
設置命令
單路連接時

AT+CIPCLOSE=<id>
返回：
CLOSE OK
多路連接時

AT+CIPCLOSE=<n>[,<id>]
返回：
<n>,CLOSE OK
執行命令
AT+CIPCLOSE

如果關閉成功，返回：
CLOSE OK

如果關閉失敗，返回：
ERROR
測試命令
AT+CIPCLOSE?
返回：
OK
注意事項
l 執行命令只對單鏈接有效，多鏈接模式下返回ERROR
l 執行命令AT+CIPCLOSE 只有在TCP/UDP CONNECTING或CONNECT OK狀態下才會關閉連接，否則會認為關閉失敗返回ERROR
l 單路連接模式下，關閉后的狀態為IP CLOSE

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<id>
關閉模式
0
慢關（缺省值）
1
快關
<n>
Link No.
0~7
整數型，表示連接序號

3.4.6 獲取本地IP地址：AT+CIFSR語法規則：
命令類型
語法
響應和說明
執行命令
AT+CIFSR
響應
+ CIFSR:<IP address>

OK
或者
ERROR
測試命令
AT+CIFSR=?
響應
OK

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<IP address>
本機目前的IP地址(station)



3.4.7 配置為服務器：



3.4.8 選擇TCPIP應用模式：AT+CIPMODE語法規則：
命令類型
語法
返回
設置命令
AT+CIPMODE=<mode>
OK
查詢命令
AT+CIPMODE?
+CIPMODE: <mode>

OK

參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
<mode>
TCPIP應用模式
0
非透明傳輸模式，缺省模式
1
透明傳輸模式

3.4.9 設置服務器主動斷開的超時時間：AT+CIPSTO
[size=9.5000pt]命令類型
[size=9.5000pt]語法
[size=9.5000pt]返回和說明
設置命令
AT+CIPSTO=<server timeout >
OK
查詢命令
AT+CIPSTO?
+ CIPSTO:<server timeout>

OK
[size=9.5000pt]
[size=9.5000pt]參數定義：
[size=9.5000pt]參數
[size=9.5000pt]定義
[size=9.5000pt]取值
對取值的說明
<server timeout >
用來設置服務器主動斷開連接的超時時間
0~28800(s)
用本命令設置好超時時間后，服務器到時間就斷開連接。

3.4.10 設置波特率：AT+CIOBAUD語法規則：
命令類型
語法
返回和說明
設置命令
AT+CIOBAUD=<rate>
返回：
OK

默認波特率是9600





參數定義：
參數
定義
取值
對取值的說明
< rate >
波特率，
單位bps
0
自適應波特率
110

300

1200

2400

4800

9600

14400

19200

28800

38400

57600

115200

230400

460800

921600

[size=18.0000pt]


作者: 3到15字符    時間: 2017-5-4 10:45
不錯不錯 怎么沒人...
作者: hymtnzc    時間: 2017-5-6 11:17
學習中，謝謝了。
作者: ntaaq18    時間: 2018-9-3 03:51

學習中，謝謝了。
作者: 呆呆的糯糯    時間: 2019-3-2 21:08
學習了，感謝
作者: 66666..    時間: 2019-7-2 17:52
請問開放wifi怎么配置密碼啊，開放網沒有密碼啊
作者: txdrdr1988    時間: 2020-2-9 22:47
不錯。很好。學習了



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