硬件是一種什么樣的存在
什么是驅(qū)動(dòng)。
C語(yǔ)言怎么操作硬件
我就不嚴(yán)格去定義這些概念了，我就以一個(gè)例子來(lái)通俗地講解一下吧。
首先講硬件：
我就不嚴(yán)格去定義這些概念了，我就以一個(gè)例子來(lái)通俗地講解一下吧。
首先講硬件：
先介紹一款單片機(jī)芯片STM8。
這款芯片里面有cpu， 內(nèi)存，寄存器（先不要覺(jué)得看到新名詞壓力大，繼續(xù)往下看）等等，相當(dāng)于我們的電腦了，但還要外接其它硬件。
這里你需要知道的概念是：
芯片的引腳跟寄存器是相對(duì)應(yīng)的，寄存器是8位的內(nèi)存單元（對(duì)，存在于內(nèi)存上面），當(dāng)你往這個(gè)內(nèi)存單元里面寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，芯片的引腳的電壓會(huì)發(fā)生變化，比如說(shuō)我寫(xiě)入的是01100001，則芯片上與之對(duì)應(yīng)的8個(gè)引腳的電壓狀態(tài)（分為高電平與低電平兩種）會(huì)輸出：低高高低低低低高。
cpu可以執(zhí)行代碼指令，指令可以操作內(nèi)存。
結(jié)論：所以從上面兩點(diǎn)可以我們可以知道，cpu可以執(zhí)行指令，使芯片的引腳電平（電壓）發(fā)生變化。
接下來(lái)我們?cè)賮?lái)看另一個(gè)硬件，液晶顯示器LCD1602（對(duì)，我就是這么迷你）：
關(guān)于這款顯示器，我們需要知道的是：
它是有引腳的，這些引腳可以跟到前面介紹的那款單片機(jī)芯片的引腳相連。
該顯示器有自帶的內(nèi)存，用于存儲(chǔ)要顯示的字符，顯示器從該內(nèi)存里面讀取字符來(lái)來(lái)顯示。
單片機(jī)芯片與該顯示器相連后，可以通過(guò)引腳往該顯示器的內(nèi)存里寫(xiě)數(shù)據(jù)（通過(guò)多個(gè)引腳電平的高低不同來(lái)代表不同的數(shù)據(jù)，比如說(shuō)：低高高低低低低高 代表01100001，這個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)在顯示器的內(nèi)存里面，被顯示器所顯示，當(dāng)然，會(huì)根據(jù)ASCII來(lái)顯示數(shù)字對(duì)應(yīng)的字符，01100001對(duì)應(yīng)的字符是‘a(chǎn)’），除了接收數(shù)據(jù)的引腳外，還有控制顯示器的引腳（這個(gè)我們會(huì)在驅(qū)動(dòng)那里介紹，繼續(xù)往下看）。
結(jié)論：?jiǎn)纹瑱C(jī)芯片與顯示器相連，可以通過(guò)引腳輸出的電平來(lái)控制顯示器的字符顯示。
那么，綜合上面，也就是說(shuō)，單片機(jī)芯片cpu可以通過(guò)執(zhí)行指令來(lái)控制顯示器的字符顯示。
而這里，題主所說(shuō)的硬件，指的就是這個(gè)顯示器了。
接下來(lái)講驅(qū)動(dòng)：
那么，什么是驅(qū)動(dòng)呢？驅(qū)動(dòng)無(wú)非就是硬件跟軟件的中間層，但我們不糾結(jié)這種關(guān)系，直接來(lái)看一下，對(duì)于我們這個(gè)例子，驅(qū)動(dòng)指的是什么。首先我們要知道：
顯示器支持很多種操作，比如說(shuō)清除顯示，光標(biāo)移動(dòng)，讀取數(shù)據(jù)，寫(xiě)數(shù)據(jù)等等。
這些操作數(shù)據(jù)引腳和控制引腳來(lái)實(shí)現(xiàn)。
引腳可以通過(guò)單片機(jī)芯片來(lái)控制。
結(jié)論：我們可以通過(guò)在單片機(jī)芯片里面寫(xiě)顯示器的“驅(qū)動(dòng)”程序來(lái)屏蔽掉硬件（顯示器硬件）層。
于是這里驅(qū)動(dòng)程序，指的是顯示器所支持操作的程序表示。比如說(shuō)清除顯示，我們可以編寫(xiě)一個(gè)clear（）函數(shù)，光標(biāo)移動(dòng)，我們編寫(xiě)一個(gè)move_cursor（）函數(shù)，讀取數(shù)據(jù)和寫(xiě)數(shù)據(jù)分別為read（）和write（），然后分別實(shí)現(xiàn)就可以了（通過(guò)向寄存器里寫(xiě)數(shù)據(jù)的形式，進(jìn)而控制引腳的電平變化，再而控制顯示器，這個(gè)過(guò)程前面已有介紹）。這些函數(shù)就是驅(qū)動(dòng)程序了。為什么上面說(shuō)驅(qū)動(dòng)程序可以屏蔽掉硬件呢？因?yàn)槌绦騿T可以使用前面的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)直接操作顯示器（硬件），而不用知道太多關(guān)于硬件的事情，而一般的驅(qū)動(dòng)程序也可以由廠家來(lái)提供。
再說(shuō)明一點(diǎn)：一般這些驅(qū)動(dòng)程序可以用匯編寫(xiě)（出于運(yùn)行效率的考慮），也可以用C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)的，比如說(shuō)我上面的例子，就可以直接用C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)。當(dāng)然C語(yǔ)言內(nèi)聯(lián)匯編的形式也可以。
最后講C語(yǔ)言怎么操作硬件：
相信到這里，C語(yǔ)言是怎么操作硬件的已經(jīng)比較明白了。
這里總結(jié)一下：
C語(yǔ)言由CPU運(yùn)行（實(shí)際上是先編譯成機(jī)器碼存在芯片里面然后執(zhí)行），可以去操作內(nèi)存。
內(nèi)存里有一段是跟寄存器相對(duì)應(yīng)的，而寄存器是跟芯片的引腳相對(duì)應(yīng)的，于是操作該段內(nèi)存就能控制芯片引腳的電壓變化。
硬件（比如說(shuō)顯示器）有引腳（或者說(shuō)排線，這些也是一樣的東西），這些引腳跟芯片的引腳相連可以接受芯片的控制。
可以把對(duì)某個(gè)硬件的操作做成一系列操作函數(shù)，這些操作函數(shù)就是驅(qū)動(dòng)程序了。
于是我們的C語(yǔ)言只要去調(diào)用這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序就可以直接操作硬件了。（當(dāng)然驅(qū)動(dòng)程序也可以由C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，所以C語(yǔ)言操作硬件并不一定要經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)程序）。