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標(biāo)題: MECHATROLINK I II III 總線協(xié)議 [打印本頁(yè)]

作者: 51hei小林 時(shí)間: 2016-9-24 21:16
標(biāo)題: MECHATROLINK I II III 總線協(xié)議
MECHATROLINK的通信規(guī)格

通信規(guī)格	MECHATROLINK-Ⅱ	MECHATROLINK-Ⅲ
物理層	相當(dāng)RS-485	Ethernet
傳輸速度	10Mbps	100Mbps
傳輸周期	250μs～8ms＊	31.25μs～64ms＊
傳輸字節(jié)數(shù) (信息部)	17byte/32 byte 不可并存＊	8/16/32/48/64 字節(jié) 可并存
最多連接從站數(shù)	最多30站	最多62站
最大輸出距離	全體50m (100m 帶中轉(zhuǎn)器)	站間100m
最小站間距離	50cm	20cm
連接方式	總線型	多段連接/星形連接/ 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
循環(huán)/事件驅(qū)動(dòng) (event driven)通信	可循環(huán)通信	可循環(huán)/ 事件驅(qū)動(dòng)(event driven)通信
Message通信	無(wú)	可進(jìn)行信息通信

＊：取決于各產(chǎn)品的規(guī)格。

作者: szcn 時(shí)間: 2021-10-19 11:06
你好我想問(wèn)一下 MECHATROLINK II中物理層說(shuō)是相當(dāng)485 那他到底是不是485呢，直接用485+通訊協(xié)議可以控制電機(jī)嗎。感謝

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