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標(biāo)題: PWM調(diào)速程序 [打印本頁]

作者: LALALA233333    時間: 2016-9-22 22:52
標(biāo)題: PWM調(diào)速程序
我現(xiàn)在在做一個紅外避障小車,想用PWM實(shí)現(xiàn)調(diào)速怎么編程。硬件是這樣接的:p10接左前紅外傳感器,p11接正前方紅外傳感器,p12接右前紅外傳感器,p13接右側(cè)傳感器,小車沒有障礙物時沿著右側(cè)走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引腳,p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB。

作者: zl2168    時間: 2016-9-23 16:39
本帖最后由 zl2168 于 2016-9-23 16:41 編輯

PWM調(diào)速


實(shí)例100 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速


Proteus仿真一下,確認(rèn)有效。
實(shí)例100 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速.rar (44.12 KB, 下載次數(shù): 122)

以上摘自張志良編著《單片機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1,北航社出版

書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明,程序語句條條有注解。



作者: madzz    時間: 2016-9-23 17:26
用計(jì)時器也可以做
作者: harchi    時間: 2016-9-23 21:12
學(xué)習(xí)一下,感謝分享
作者: 1534545848    時間: 2016-9-25 07:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)謝謝分享
作者: 勝雄閣下    時間: 2016-9-25 14:15
非常不錯
作者: zhangyada    時間: 2017-3-24 12:53
使能端  輸入pwm信號
作者: jamyg    時間: 2017-4-19 08:57
感謝分享

作者: 哎喲喂,懂了!    時間: 2017-5-9 12:54
感謝樓主
作者: 闊愛的釗釗    時間: 2017-7-28 17:19
zl2168 發(fā)表于 2016-9-23 16:39
PWM調(diào)速

謝謝啦,終于找到了例子。

作者: bvictor    時間: 2017-7-28 20:49
謝謝分享
作者: liurenquan    時間: 2017-9-24 13:00

樓主你好,這三個文件該怎么打開?

QQ截圖20170924125931.png (5.82 KB, 下載次數(shù): 86)

QQ截圖20170924125931.png

作者: fssxsk    時間: 2017-9-24 14:08
你用的是什么單片機(jī),一般步進(jìn)電機(jī)需要做細(xì)分的
作者: QUINCY    時間: 2017-9-24 16:22
我現(xiàn)在在做一個紅外避障小車,想用PWM實(shí)現(xiàn)調(diào)速怎么編程。硬件是這樣接的:p10接左前紅外傳感器,p11接正前方紅外傳感器,p12接右前紅外傳感器,p13接右側(cè)傳感器,小車沒有障礙物時沿著右側(cè)走。p14、p15、p16、p17依次接L298N的IN1、IN2、IN3、IN4引腳,p20、p21接L298N的使能端ENA和ENB
作者: herojerry    時間: 2017-9-25 13:20
碰到的問題是什么?
作者: 可可分享    時間: 2018-2-3 14:43
謝謝分享!!
作者: zx6    時間: 2018-2-3 16:41
謝謝分享

作者: 17089306679    時間: 2018-2-3 23:20
用定時器做更好,更好控制




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