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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: zc3036134 時(shí)間: 2016-8-6 11:40
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)
#include<reg51.h>
sbit PWM=P1^0;
unsigned char timer1;
void Time1Config();
void main(void)
{
Time1Config();
while(1)
{
  if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
  {
timer1=0;
  }
  if(timer1 < 30) //改變30這個(gè)值可以改變直流電機(jī)的速度
  {
PWM=1;
  }
  else
  {
PWM=0;
  }
}

}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : Time1Config
* 函數(shù)功能 : 設(shè)置定時(shí)器
* 輸入    : 無(wú)
* 輸出    : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Time1Config()
{
TMOD|= 0x10; //設(shè)置定時(shí)計(jì)數(shù)器工作方式1為定時(shí)器
//--定時(shí)器賦初始值，12MHZ下定時(shí)0.5ms--//
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;

ET1 = 1; //開(kāi)啟定時(shí)器1中斷
EA = 1;
TR1 = 1;  //開(kāi)啟定時(shí)器
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : Time1
* 函數(shù)功能 : 定時(shí)器1的中斷函數(shù)
* 輸入    : 無(wú)
* 輸出    : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Time1(void) interrupt 3 //3 為定時(shí)器1的中斷號(hào)  1 定時(shí)器0的中斷號(hào) 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
TL1 = 0x0C;
timer1++;
}

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