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標題: OV7670攝像頭的定位算法 融合測試 程序 [打印本頁]
作者: wq13733446304    時間: 2016-8-5 00:01
標題: OV7670攝像頭的定位算法 融合測試 程序
OV7670攝像頭的定位算法，融合測試 ，資源共享，共同進步

程序打包下載：
攝像頭.rar (4.68 MB, 下載次數: 187)

下面是主程序預覽：
  1. #include <stm32f10x.h>
  2. #include "Nvic_Exit.h"
  3. #include "ov7670.h"
  4. #include "I2C.h"
  5. #include "ILI9325_32.h"
  6. #include "GUI_32.h"
  7. #include "delay.h"
  8. #include "led.h"
  9. #include "data_conf.h"
  10. #include "PictureAnalyse.h"
  11. #include "Tim1.h"

  13. /*
  14. 用到的模塊
  15. 1：IIC 對應端口初始化
  16. 2：OV7670寄存器初始化+端口初始化
  17. 3：添加FIFO.C輔助端口初始化，并且添加RRST()和WRST()兩個初始化函數
  18. 4：外部中斷初始化
  19. 5：LED指示燈初始化
  20. 6：延時初始化
  21. 7: 串口初始化 測試用

  23. 程序邏輯

  25. */
  26. extern Picture_Control PictureContorl;
  27. int main()
  28. {
  29.           LED_GPIO_Config();//指示燈初始化
  30.           delay_init(72);//延時初始化   
  31.           ILI9325_initial();//TFT端口初始化
  32.           Anal_I2C_Init();//IIC初始化
  33.     ov7670_PortConfig();//攝像頭模塊引腳初始化//對RCK,WR,OE,WRST,RRST進行了端口設置       
  34.           Cmos7670_init();//配置寄存
  35.           GUI_clearscreen(0xffff);//清屏
  36.     GUI_sprintf_string(50, 100,"TFT Init Successful !", 0x0000,0xffff);        //顯示初始化
  37.           GUI_clearscreen(0xffff);//清屏
  38.                 Exit_Init(GPIOC, GPIO_Pin_12, GPIO_Mode_IPU, EXTI_Trigger_Falling, 0, 0);        //VSYNC //外部中斷初始化
  39.   //        TakeVerfPhoto();
  40.           TIM1_Init();
  41.                 GUI_sprintf_string(10,50,"ERROR:",0x0000,0xffff);
  42.           GUI_sprintf_string(10,100,"ERROR_Verf:",0x0000,0xffff);
  43.                 GUI_sprintf_string(10,150,"+offset:",0x0000,0xffff);
  44.                 GUI_sprintf_string(10,200,"-offset:",0x0000,0xffff);
  45.           GUI_sprintf_string(10,250,"RunTime:",0x0000,0xffff);
  46.     while(1)
  47.                 {

  49.               GUI_wrul(200,50,PictureContorl.Control_Value,0x0000,0xffff); //刷新控制?
  50.                         GUI_wrul(200,100,PictureContorl.Control_Value_Verf,0x0000,0xffff); //刷新控制量
  51.                   if(PictureContorl.Control_Value-PictureContorl.Control_Value_Verf>0)
  52.                        
  53.                                 GUI_wrul(200,150,(PictureContorl.Control_Value-PictureContorl.Control_Value_Verf),0x0000,0xffff); //刷新控制量
  54.                         else
  55.         GUI_wrul(200,200,(PictureContorl.Control_Value_Verf-PictureContorl.Control_Value),0x0000,0xffff); //刷新控制量
  56.                                 GUI_wrul(200,250,PictureContorl.Control_Value,0x0000,0xffff); //刷新控制?
  57.                        
  58.                 }
  59. }

復制代碼


作者: 老夏天    時間: 2016-8-5 09:40
學習了  謝謝樓主
作者: wq13733446304    時間: 2016-8-6 21:23
老夏天 發表于 2016-8-5 09:40
學習了  謝謝樓主

加油,我也是從小白開始的
作者: 如心    時間: 2016-8-6 22:25
謝謝分享
作者: dkxj213    時間: 2016-8-9 14:04
下載學習一個，感謝分享
作者: 123章魚哥    時間: 2017-7-26 11:13
你這么把別人東西拿過來賣好么
作者: linnyshow    時間: 2017-8-4 13:36
感謝分享。。。
作者: 1209476296    時間: 2017-8-5 16:39
樓主可否發一下，定位物體的效果圖啊
作者: linnyshow    時間: 2017-8-6 10:46
感謝分享
作者: sag_niemals_nie    時間: 2017-8-10 11:17
為什么我的好像不能用呀
作者: 1223456789    時間: 2017-8-10 22:24
感謝樓主
作者: fffffffffffff    時間: 2017-11-29 14:34
不錯
作者: wxy2000    時間: 2018-6-6 16:19
謝謝樓主分享，學習了
作者: hanson0520    時間: 2018-6-7 22:19
謝謝分享。可以學習了。
作者: plj213    時間: 2019-4-4 09:57

謝謝分享。。。



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