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標題: 51聲波測距 [打印本頁]

作者: 伊卡洛斯chy 時間: 2016-8-3 23:07
標題: 51聲波測距

1．給超聲波模塊接入電源和地。

2. 給脈沖觸發引腳（trig）輸入一個長為 20us 的高電平方波

3. 輸入方波后， 模塊會自動發射 8 個 40KHz 的聲波， 與此同時

回波引腳 （echo） 端的電平會由 0 變為 1； （此時應該啟動定時器計時）

4. 當超聲波返回被模塊接收到時，回波引腳端的電平會由 1 變

為 0； （此時應該停止定時器計數） ，定時器記下的這個時間即為超聲波由發射到返回的總時長。

5.根據聲音在空氣中的速度為 344 米/秒， 即可計算出所測的距

離。

#include <reg52.h>

sbit dula=P2^6; //數碼管段選,鎖存器控制信號

sbit wela=P2^7; //數碼管位選,鎖存器控制信號

sbit a=P2^3;

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

int time;

int succeed_flag;

uchar timeL;

uchar timeH;

sbit Trig=P1^0;

sbit Echo=P3^2;

uchar codetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f};

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void delay_20us()

{

uchar a ;

for(a=0;a<100;a++);

}

//顯示數據轉換程序

void display(uint temp)

{

ucharge,shi,bai;

bai=temp/100;

shi=(temp%100)/10;

ge=temp%10;

dula=0;

P0=table[ge]; //送數字8到段碼端口

dula=1;

dula=0;

wela=0;

P0=0x7b; //數碼管位選

wela=1;

wela=0;

delay(5);

dula=0;

P0=table[shi]; //送數字8到段碼端口

dula=1;

dula=0;

wela=0;

P0=0x7d; //數碼管位選

wela=1;

wela=0;

delay(5);

dula=0;

P0=table[bai]; //送數字8到段碼端口

dula=1;

dula=0;

wela=0;

P0=0x7e; //數碼管位選

wela=1;

wela=0;

delay(5);

if(temp>150)

a=0;

else

a=1;

}

void main()

{

uint distance;

Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳

EA=1; //打開總中斷0

TMOD=0x10; //定時器1，16位工作方式

while(1)

{

EA=0; //關總中斷

Trig=1; //超聲波輸入端

delay_20us(); //延時20us

Trig=0; //產生一個20us的脈沖

while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平

succeed_flag=0; //清測量成功標志

EA=1;

EX0=1; //打開外部中斷0

TH1=0; //定時器1清零

TL1=0; //定時器1清零

TF1=0; //計數溢出標志

TR1=1; //啟動定時器1

delay(20); //等待測量的結果

TR1=0; //關閉定時器1

EX0=0; //關閉外部中斷0

if(succeed_flag==1)

{

time=timeH*256+timeL;

distance=time*0.0172; //厘米

}

if(succeed_flag==0)

{

distance=0; //沒有回波則清零

}

display(distance);

}

//外部中斷0，用做判斷回波電平

void exter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號

{

EX0=0; //關閉外部中斷

timeH =TH1; //取出定時器的值

timeL=TL1; //取出定時器的值

succeed_flag=1;//至成功測量的標志

}

//定時器1中斷,用做超聲波測距計時

void timer1() interrupt 3 //

{

TH1=0;

TL1=0;

}

作者: WFX777888 時間: 2016-8-18 17:48
謝謝收藏

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