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標題:
過程實驗
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作者:
zhang5338
時間:
2016-7-15 18:54
標題:
過程實驗
系統的消耗指標:三相四線制電源(380V AC),最大用電6kW;單相電源(220V AC),最大用電1kW;自來水 150升,重復使用。
2.1控制系統組成
A3000控制系統(A3000-CS)包括了傳感器執行器I/O連接板、四個可換的子控制系統板。控制系統模塊分別由常規儀表、DDC、CAN、PLC組成。圖見1-1。
圖1-1 控制系統結構
2.2現場系統組成
A3000現場系統(A3000-FBS)包括三水箱,一個鍋爐,一個工業用板式換熱器,大功率加熱管,滯后時間可以調整的滯后系統,一個硬件連鎖保護系統,兩個水泵。傳感器和執行器系統包括兩個PA力表,一個PA流量計,一個常規電磁流量計,一個氣動調節閥,一個電動調節閥,三個液位變送器,兩個電磁閥。圖見1-2。
現場系統包含兩個支路。支路1有1#工頻電源開關、變頻器、1# 水泵、PA壓力表、PA流量表、氣動調節閥、、換熱器,還可以直接注水到三個水箱以及鍋爐。支路2有2#工頻電源開關、2# 水泵,常規電磁流量計、PA壓力表,電動調節閥,三個水箱,還有一路流入換熱器進行冷卻。
2.2.1面板左側設置:
電源:220V AC單相電源開關,380V AC三相電源開關(學?赡芤笕繛220V交流電)。
開關:三個旋鈕開關,分別是照明電源開關、1#、2#工頻電源開關。
電壓表:顯示加在調壓器上的電壓值。
變頻器:對于A3000-FBS總線型現場系統,則具有Profibus DP控制端子。但是面板控制、4-20毫安控制對所有變頻器都可以操作。面板右側是現場系統的模擬屏,安裝有6個指示燈。當水泵、電磁閥開啟時,其狀態指示燈分別點亮。當鍋爐內水位超過低限液位開關時,液位開關閉合,聯鎖控制指示燈點亮,可以開始對鍋爐加熱。
第三章 實驗內容
實驗1 單容水箱液位數學模型的測定實驗
一、實驗目的
1、熟練掌握液位測量方法。
2、熟練掌握調節閥流量調節特性。
3、獲得單容水箱液位數學模型。
二、實驗設備
A3000-FBS總線型現場系統,百特控制系統。
三、實驗原理與介紹
階躍響應測試法是系統在開環運行狀況下,待系統穩定后,通過調節器手動改變對象的輸入信號(階躍信號)。同時,記錄對象的輸出數據和階躍響應曲線,然后根據給定對象模型的結構形式,對實驗數據進行合理的處理,確定模型中的相關參數。
圖解法是確定模型參數的一種實用方法,不同的模型結構,有不同的圖解方法。
本實驗的單容水箱是一個具有自平衡能力的水箱,其數學模型可用一階慣性環節來近似描述,且用下述方法求取對象的特征參數。
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