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標題: 完整的單片機霍爾測速程序+原理圖 [打印本頁]

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作者: idealize    時間: 2016-6-30 19:01
標題: 完整的單片機霍爾測速程序+原理圖
經本人編寫的正確的霍爾測速程序以及正確的原理圖

1. /************霍爾測速儀******************/
   
2. /****************************************/
   
3. /****************************************/
   
4. /**編寫人：劉夢宇**/
   
5. /**主控芯片：STC89C52RC**/
   
6. /**晶振12MHZ**/
   
7. #include<reg52.h>
   
8. #include<intrins.h>
   
9. #define uint8 unsigned char
   
10. #define uint16 unsigned int
    
11. #define CMD 0x00
    
12. #define DAT 0x01
    
13. #define DataPort P0//LCD數據口
    
14. sbit RW=P2^6;         
    
15. sbit RS=P2^5;
    
16. sbit E=P2^7;
    
17. uint16 N=0;
    
18. uint8 C_50ms;
    
19. uint8 Z=0;
    
20. uint8 count=0;
    
21. bit flag_1s=0;
    
22. /**ms級延時子程序**/
    
23. void delay(uint16 t)
    
24. {
    
25.         uint16 a;
    
26.         for(;t>0;t--)
    
27.                 for(a=123;a>0;a--);
    
28. }
    
29. /**LCD時序**/
    
30. void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
    
31. {
    
32.         E=0;
    
33.         RW=0;
    
34.         RS=rs;//選擇指令or數據
    
35.         _nop_();
    
36.         _nop_();
    
37.         _nop_();
    
38.         E=1;
    
39.         _nop_();//delay(1);
    
40.         _nop_();
    
41.         _nop_();
    
42.         DataPort=dat;//將數據送到LCD數據口
    
43.         _nop_();
    
44.         _nop_();
    
45.         _nop_();
    
46.         E=0;
    
47.         delay(1);
    
48. }
    
49. /**LCD選擇顯示位置子函數**/
    
50. void SetXY(uint8 x,uint8 y)
    
51. {
    
52.         x=x&0x0f;//防止X、Y        超過量程
    
53.         y=y&0x01;
    
54.         if(y)
    
55.         {
    
56.                 write_LCD(0x80+x,CMD);
    
57.         }
    
58.         else
    
59.         {
    
60.                 write_LCD(0xc0+x,CMD);
    
61.         }
    
62. }
    
63. /**轉速數值轉換子函數**/
    
64. void disload(uint16 a)
    
65. {
    
66.         SetXY(4,0);
    
67.         write_LCD(a/1000+'0',DAT);
    
68.         write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
    
69.         write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
    
70.         write_LCD(a%10+'0',DAT);
    
71.         write_LCD('r',DAT);
    
72.         write_LCD('/',DAT);
    
73.         write_LCD('m',DAT);
    
74.         write_LCD('i',DAT);
    
75.         write_LCD('n',DAT);
    
76. }
    
77. /**LCD字符指針函數**/
    
78. void LCD_wrstr(uint8*str)
    
79. {
    
80.         while(*str!='\0')
    
81.         {
    
82.                 write_LCD(*str,DAT);
    
83.                 str++;
    
84.         }
    
85. }
    
86. /**初始化子程序**/
    
87. void All_init()
    
88. {
    
89.         delay(500);
    
90.         write_LCD(0x38,CMD);
    
91.         write_LCD(0x38,CMD);
    
92.         write_LCD(0x0c,CMD);
    
93.         write_LCD(0x01,CMD);
    
94.         delay(10);
    
95. 
    
96.         SetXY(0,1);//設置標題顯示位置
    
97.         LCD_wrstr("Tachometer:");
    
98.        
    
99.         TMOD=0x01;//設置T0位工作方式1——作為16位定時器
    
100.         ET0=1;//打開定時器0的中斷
     
101.         TR0=1;//打開定時器0
     
102.         TH0=(65536-50000)/256;//裝入初值
     
103.         TL0=(65536-50000)%256;
     
104.         IT0=1;//外部中斷0為下降沿中斷
     
105.         EX0=1;//打開外部中斷               
     
106.         EA=1;//打開總中斷
     
107. }
     
108. void main()
     
109. {
     
110.         All_init();//先進行初始化
     
111.         while(1)
     
112.         {
     
113.                 if(flag_1s==1)
     
114.                 {
     
115.                         flag_1s=0;//1s標志位清零
     
116.                         disload(N);
     
117.                 }
     
118.         }
     
119. 
     
120. }
     
121. /**定時器0中斷服務子程序**/                                          
     
122. void timer0() interrupt 1
     
123. {
     
124.         TH0=(65536-50000)/256;
     
125.         TL0=(65536-50000)%256;
     
126.         if(++C_50ms>19)
     
127.         {
     
128.                 EX0=0;//關閉外部中斷0
     
129.                 C_50ms=0;//定時1s之后C_50ms清零
     
130.                 N=60*Z;//計算轉速
     
131.                 Z=0;//初始化圈數
     
132.                 flag_1s=1;//1s標志位置1
     
133.                 TH0=0x3c;//重新賦值
     
134.                 TL0=0xb0;               
     
135.                 EX0=1;//打開外部中斷0，開始計數。
     
136.         }
     
137. }
     
138. void wai0() interrupt 0
     
139. {
     
140.         count++;
     
141.         if(count==2) //兩次外部脈沖，電機轉一圈。
     
142.         {
     
143.                 Z++;//轉圈+1
     
144.                 count=0;//初始計數值
     
145.         }
     
146.        
     
147. }
     

復制代碼

霍爾測速儀.pdf

2016-6-30 18:59 上傳

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原理圖

正確的霍爾測速程序.doc

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程序

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作者: admin    時間: 2016-7-1 00:35
霍爾測速的好東東，對初學者很有幫助，51黑有你更精彩！！

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作者: 奧斯特洛夫斯基    時間: 2016-7-1 07:01
為什么電阻沒阻值？還有各元件的名稱？

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作者: idealize    時間: 2016-7-5 08:55

奧斯特洛夫斯基 發表于 2016-7-1 07:01
為什么電阻沒阻值？還有各元件的名稱？

R4  470
R2、R3、R5  10K
電位器 104
忘標了  抱歉

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作者: hongsy11    時間: 2016-11-2 23:35
為什么程序是要弄到顯示屏顯示，覺得用串口打印出來顯示可能更好便于調試吧！
不過還是不太懂霍爾傳感器，霍爾傳感器的接線是怎么接的？

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作者: huang917500    時間: 2016-12-6 22:58
謝謝，感謝分享！

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作者: 叮當貓    時間: 2017-3-15 11:15
確實很簡潔，又實現了測速功能

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作者: 1447918177    時間: 2017-4-7 15:06
怎么仿真的時候一直是0000

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作者: dzbj    時間: 2017-4-7 15:43


現在常用的霍爾開關基本上是直接輸出電位 不需要用三極管開關一下 片子可以直接采集脈沖

在初始化時鐘時 開外部中斷 然后設置成下降沿觸發

void Chk_Rate()                //*轉速檢測
{
        if(num_ES>=20)                                        //如果 到達設定值(每5ms一個中斷 總計100ms)
        {
                SD[6]=Rate_num;                                        //賦值 系統緩沖區位6值為當前采集到的int1觸發次數
                Rate_num=0;                                                //頻率采集計數器清零
                num_ES=0;                                                //計時器ES清零
        }
}

void Server_Int1() interrupt 2        //服務 外部中斷1
{
        Rate_num++;                //頻率計數器自加
}

然后處理SD[6]里的數據就可以了 我用100ms踩一次是為了兼容最大轉速 一圈用12個磁點 最高轉速7000/分 在一個8位下能滿足最高轉速的間隔也就100ms左右
實際顯示時刷屏的間隔遠大于100ms 不需要不斷的刷新 小于200ms的刷新速率看著就有點別扭了 一般1s刷一次就可以 不需要采集轉速時不調用"Chk_Rate()"函數 讓它自己溢出 調用的時候 SD[6]每100ms被更新一次 到需要顯示的時候肯定是準確的 而不是溢出后重新計入的

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作者: zeng10119    時間: 2017-4-9 13:24
學習一下，用來做小車測速！謝謝分享！

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作者: zeng10119    時間: 2017-4-10 18:27

洛水神仙 發表于 2017-4-10 15:23
真的幫上我的忙啦，拜謝樓主

能用嗎？我試了下怎么都是整數的轉速，60 12 180這些的。我使用開關型霍爾器件，VCC，GND，D0，A0這幾個接口的，然后接到D0

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作者: tjx小星星    時間: 2017-4-17 12:10
哥，那個地方N=60*Z,可不可以給我解釋為啥要乘60

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作者: 虎牙51    時間: 2017-5-10 09:23
謝謝，正在學習了測速功能。

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作者: jingshe    時間: 2017-6-7 15:39
我正在以這個學習測四路速度信號，結果改瞎了，還是沒出來！！

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作者: 柔情歲月    時間: 2017-9-13 16:11
60hz 最高每分鐘360轉？

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作者: 持勤補拙    時間: 2017-9-21 19:18
試著做個玩玩

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作者: faridzled    時間: 2017-9-22 07:29
thanks for sharing

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作者: cy218    時間: 2017-9-23 10:35
看下，自己寫的出問題了，實際應用不過關

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作者: jyc1001    時間: 2017-10-10 03:00
可以搞個轉速表

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作者: 柔情歲月    時間: 2017-10-25 15:25

柔情歲月 發表于 2017-9-13 16:15
60Hz 最高360一分鐘？

后來重新測試了沒問題！！！

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作者: sxw    時間: 2017-11-22 16:13
請問一下,這個霍爾元件型號是?

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作者: nszzm    時間: 2017-12-11 20:48
現在就缺這個，能不能做個電動機測速表

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作者: 急不可待    時間: 2017-12-25 21:57
這是樓主程序仿真，

2017-12-25_215042.jpg (246.44 KB, 下載次數: 201)

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2017-12-25 21:57 上傳

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作者: 急不可待    時間: 2018-1-1 11:03
樓主的程序實物來了。測速是60    60 的跳，

IMG_20180101_102840.jpg (672.7 KB, 下載次數: 197)

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2018-1-1 11:01 上傳

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2018-1-1 11:01 上傳

IMG_20180101_102714.jpg (690.57 KB, 下載次數: 181)

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2018-1-1 11:01 上傳

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2018-1-1 11:02 上傳

IMG_20180101_102909.jpg (579.32 KB, 下載次數: 200)

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2018-1-1 11:02 上傳

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作者: 1367826804    時間: 2018-1-2 20:15
這個程序導入單片機后顯示0000，怎樣能使數據變動

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作者: 1367826804    時間: 2018-1-2 20:18

急不可待 發表于 2018-1-1 11:03
樓主的程序實物來了。測速是60    60 的跳，

怎樣讓數據跳動起來

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作者: 急不可待    時間: 2018-1-2 22:24

1367826804 發表于 2018-1-2 20:15
這個程序導入單片機后顯示0000，怎樣能使數據變動

這個是測速軟件。需要有轉速，

---

作者: 1367826804    時間: 2018-1-3 13:35

急不可待 發表于 2018-1-2 22:24
這個是測速軟件。需要有轉速，

測速怎樣加，在單片機上加入線性霍爾傳感器后，顯示0000r/min,然后拿磁鐵靠近時顯示b/min

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作者: chiao2016    時間: 2018-1-3 15:07
下載下來，參考一下

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作者: 1367826804    時間: 2018-1-3 20:06

急不可待 發表于 2018-1-2 22:24
這個是測速軟件。需要有轉速，

這是線性霍爾傳感器還是模擬霍爾傳感器

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作者: 1367826804    時間: 2018-1-3 21:50

急不可待 發表于 2017-12-25 21:57
這是樓主程序仿真，

可以把這個仿真發我一份么

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作者: 急不可待    時間: 2018-1-4 22:20
仿真               

霍爾測速仿真1.zip

2018-1-4 22:20 上傳

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作者: 宮商角徵羽smile    時間: 2018-4-21 16:10

1593275953 發表于 2017-5-24 10:28
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

是LCD顯示

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作者: 一只常德蛤蟆皮    時間: 2018-4-21 21:11
謝謝樓主分享 學習了

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作者: 宮商角徵羽smile    時間: 2018-5-1 15:11
樓主，有PROTEUS仿真嗎？

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作者: 宮商角徵羽smile    時間: 2018-5-4 08:47

急不可待 發表于 2018-1-4 22:20
仿真

你的壓縮包里沒有仿真圖，只有.c文件

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作者: wwalk.    時間: 2018-5-5 10:57

急不可待 發表于 2017-12-25 21:57
這是樓主程序仿真，

樓主右下角 中斷源是怎么搞的  模擬霍爾元件嗎？

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作者: fang98512400    時間: 2018-5-30 22:17
樓主，如果我想直接用你的例程，但是原理圖接口不一樣，那我應該改哪些數據才能正確運行在我的開發板上啊？抱歉，我是新手，可能問了一個十分愚蠢的問題。

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2018-5-30 22:16 上傳

52

2.JPG (23.7 KB, 下載次數: 190)

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2018-5-30 22:16 上傳

LCD

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2018-5-30 22:16 上傳

模數

4.JPG (40.91 KB, 下載次數: 183)

下載附件

2018-5-30 22:16 上傳

串行口

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作者: linnyshow    時間: 2018-5-31 20:01
材料很完整。。。

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作者: ljf007    時間: 2018-6-24 10:40
看了這個之后很有啟發。

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作者: 華仔    時間: 2018-7-13 15:45
不錯，好東西，程序能夠運行，一點錯誤都沒有，正需要，謝謝

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作者: chenbinhavebeen    時間: 2018-7-19 20:27

dzbj 發表于 2017-4-7 15:43
現在常用的霍爾開關基本上是直接輸出電位 不需要用三極管開關一下 片子可以直接采集脈沖

在初始化時鐘時 ...

有詳細代碼嗎？急需

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作者: lyhot    時間: 2018-10-16 17:31
51黑有你更精彩！！

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作者: 哪哪兒啊    時間: 2018-11-23 13:18
能分享一下原理圖嗎，在AD打開的

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作者: 愛單片機喲    時間: 2018-11-23 15:14

謝謝你的幫助，挺管用的

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作者: qq1023721750    時間: 2019-1-22 11:01
學習一下

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作者: centch    時間: 2019-3-10 21:15
正在學習，很不錯的資料。多謝。

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作者: 啦啦啦鄺小云    時間: 2019-3-14 18:05
謝謝分享

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作者: 819698895    時間: 2019-4-10 09:53

idealize 發表于 2016-7-5 08:55
R4  470
R2、R3、R5  10K
電位器 104

學習了，挺好的

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作者: 陳小聰    時間: 2019-4-18 21:09

tjx小星星 發表于 2017-4-17 12:10
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

測的是一秒轉多少圈，轉速單位一般都是 xx轉/分

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作者: 沈一光    時間: 2019-4-29 20:05
對我很有幫助

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作者: YXun    時間: 2019-6-16 11:53
  點贊學習了

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作者: ZimuQAQ    時間: 2019-6-28 14:15
請問我的LCD不顯示是數據是什么原因呢？

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作者: 404098919    時間: 2019-8-12 09:25
這個好,能看懂

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作者: 漠北書生    時間: 2019-12-26 21:03
不錯，學習了

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作者: wlhuang    時間: 2020-3-3 19:42
感謝分享！

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作者: kevintang    時間: 2020-3-4 21:59
感謝分享！

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作者: 51black-wj    時間: 2020-3-6 19:38
lz，板子型號推送一下

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作者: trewtrwe    時間: 2020-4-12 14:21
正在找這個程序，真給力啊

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作者: ll。。    時間: 2020-9-19 11:03
能不能把元器件列個表格出來

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作者: ll。。    時間: 2020-9-19 11:06
能說一下用了都是什么元器件嗎，還有規格

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作者: ll。。    時間: 2020-9-23 19:10

急不可待 發表于 2017-12-25 21:57
這是樓主程序仿真，

為什么我仿真不出來呢

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作者: 長風007    時間: 2020-9-23 19:45
樓主不錯，最好能將器件的型號列出來。

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作者: 李建剛    時間: 2020-9-24 15:00
下載了好幾次，才下載成功，扣了好幾次分，51太黑了

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作者: 阿羊    時間: 2020-12-9 20:30

華仔 發表于 2018-7-13 15:45
不錯，好東西，程序能夠運行，一點錯誤都沒有，正需要，謝謝

可以交流一下嗎?，最近在做會用到，小白有點迷

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作者: chjchj816    時間: 2020-12-10 20:46
有參考價值  學學看看

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作者: 阿羊    時間: 2020-12-12 19:51

急不可待 發表于 2018-1-1 11:03
樓主的程序實物來了。測速是60    60 的跳，

大哥在嗎，我想問一下您這個霍爾測速的用到了哪些原件可以跟小弟說一下嗎

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作者: HJ_S    時間: 2020-12-24 01:45
資料不錯，51黑有你更精彩

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作者: untiltheday.    時間: 2021-1-1 19:24
求助，這個程序沒有寫霍爾輸出放在哪個口，為什么原理圖里測輸出的確是在3.2的IO口

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作者: silence991    時間: 2022-11-19 17:16

tjx小星星 發表于 2017-4-17 12:10
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

轉速是r/min，秒換算成分鐘，要乘以60

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作者: 1261867136qq    時間: 2022-11-23 08:37

fang98512400 發表于 2018-5-30 22:17
樓主，如果我想直接用你的例程，但是原理圖接口不一樣，那我應該改哪些數據才能正確運行在我的開發板上啊？ ...

先看懂樓主硬件 ~~~

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作者: QQQQ987    時間: 2023-11-13 21:48

fang98512400 發表于 2018-5-30 22:17
樓主，如果我想直接用你的例程，但是原理圖接口不一樣，那我應該改哪些數據才能正確運行在我的開發板上啊？ ...

確實要模轉數進行轉換，，

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