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// _______ _______ //
// |____ || ____ \ //
// / / | | \ Author : ZeDis //
// / / | | E-mail : zedis@sina.com //
// / / | | QQ : 1599882166 //
// / /___ | |____/ Subordination: Kinlby S&T Co.,Ltd. //
// /_______||_______/ //
// //
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Filename : main.c
// Project : PROJECT
// Develop-T : Keil MDK 4.2 & STM32STDPERIPH_LIB 3.5
// Version : v1.0
// Releas Date： 2012.06.26
// Description:
//
////////////////////// (C) COPYRIGHT 2012 KINBLY S&T/////////////////////////////
// This project developed based on the periph-device library of STMicroelectr
//-onics,we declare the copyright of STMicroelectronics periph-device library.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// History Releas Version
// 2012.06.26 V1.0
// Update records: Achieved the funciton in <description>.
// —— By ZeDis
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
*/
/*-------------------------- Includes ----------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "function.h"
/*-------------------------- Macros -------------------------------------------*/
/*-------------------------- Private typedef ----------------------------------*/
/*-------------------------- Variables ---------------------------------------*/
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
uchar TestType ;
u8 OfflineFullTest ;
/*-------------------------- Private function prototypes ----------------------*/
void SYS_GPIO_init(void);
void NVIC_Configuration(void);
void RCC_Configuration(void);
void TestMenu(void);
void ScanK1_OffLine(void);
void EXTI9_5_Config(void);
/*-------------------------- Function body ------------------------------------*/
/****************************************************************************
函數名稱：main
函數功能：主函數，程序入口
參數介紹：無
返回值：無
注意事項：無
*****************************************************************************/
int main(void)
{
// 配置系統時鐘
RCC_Configuration();
// 初始化幾個關鍵管腳
SYS_GPIO_init();
// 配置串口
Usart_Init();
// 配置中斷向量
NVIC_Configuration();
// 清除整板測試標志位
OfflineFullTest = 0 ;
// 先不設置測試項目
TestType = NULL_TYPE ;
// 上電4s內檢測離線全板測試命令
ScanK1_OffLine();
// 打印測試項目菜單
TestMenu();
while(1)
{
Function(TestType);
}
}
/****************************************************************************
函數名稱：SYS_GPIO_init
函數功能：初始化開發套件上幾個關鍵管腳
參數介紹：無
返回值：無
注意事項：無
*****************************************************************************/
void SYS_GPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//配置核心板上的兩個LED的引腳：PB14，PB15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
///////
//關閉繼電器，電動機的鎖存器的使能，不讓其工作。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
RELY_MOTO_DIS;
///////
//關閉板上數碼管的段選和位選使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
SEG_WEI_DIS;
SEG_DU_DIS;
////////
//關閉蜂鳴器
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
FM_BEEP_OFF;
/////////
//配置K01，K02，K03，K04為輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/////////
}
/****************************************************************************
函數名稱：NVIC_Configuration
函數功能：配置中斷向量控制器
參數介紹：無
返回值：無
注意事項：無
*****************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 選擇使用優先級分組第0組：4位響應優先級
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
//使能串口中斷
// 指定串口全局中斷向量號：37
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
// 指定相應優先級 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
// 使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
////////
// 選擇使用優先級分組第1組：1位搶占優先級，3位響應優先級
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 配置RTC全局中斷：3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
// 指定搶占優先級別 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
// 指定響應優先級別 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
// 使能RTC中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
// 配置RTC
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/****************************************************************************
函數名稱：RCC_Configuration
函數功能：配置系統時鐘樹
參數介紹：無
返回值：無
注意事項：無
*****************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
// 復位RCC（只用在調試模式）
RCC_DeInit();
// 使能外部高速時鐘 HSE
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// 等待HSE穩定
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
//HSE 穩定后，開始配置系統工作時鐘
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
// HCLK = SYSCLK 設置高速總線時鐘=系統時鐘
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
// PCLK2 = HCLK 設置低速總線2時鐘=高速總線時鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
// PCLK1 = HCLK/2 設置低速總線1的時鐘=高速時鐘的二分頻
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
// 令Flash處于等待狀態，2是針對高頻時鐘的
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
// 使能flash預讀取緩沖區
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
// PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz 利用鎖相環講外部8Mhz晶振9倍頻到72Mhz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
// Enable PLL 使能鎖相環
RCC_PLLCmd(ENABLE);
// 等待鎖相環輸出穩定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
// 將鎖相環輸出設置為系統時鐘
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
// 等待校驗成功
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
///////
// 使能串口1的時鐘，開發套件上使用串口1作為通信接口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 使能定時器3時鐘，用于蜂鳴器產生音量的變化
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 使能GPIO A，B，C和復用引腳外設，允許外設工作
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
/****************************************************************************
函數名稱：TestMenu
函數功能：測試項目菜單
參數介紹：無
返回值：無
注意事項：無
*****************************************************************************/
void TestMenu(void)
{
USART1_Puts("\r\n ********************************************************");
USART1_Puts("\r\n **============= HRB KBL S&T Co,.Ltd. =================**");
USART1_Puts("\r\n **========= 用 * 心 * 做 * 到 * 更 * 好 ! ============**");
USART1_Puts("\r\n **====================================================**");
USART1_Puts("\r\n * 請按照項目編號進行相應的外設測試： **");
USART1_Puts("\r\n * F - 執行全板測試; **");
USART1_Puts("\r\n * 1 - 板上發光二極管測試; **");
USART1_Puts("\r\n * 2 - 板上多位數碼管測試; **");
USART1_Puts("\r\n * 3 - 板上LCD1602測試(請斷電換屏); **");
USART1_Puts("\r\n * 4 - 板上矩陣鍵盤測試; **");
USART1_Puts("\r\n * 5 - 板上LCD12864測試(請斷電換屏); **");
USART1_Puts("\r\n * 6 - 板上RTC測試; **");
USART1_Puts("\r\n * 7 - 蜂鳴器測試; **");
USART1_Puts("\r\n * 8 - AT24C02測試; **");
USART1_Puts("\r\n * 9 - 紅外遙控器測試; **");
USART1_Puts("\r\n * 0 - 溫度傳感器18b20測試; **");
USART1_Puts("\r\n * a - 繼電器，步進電機測試; **");
USART1_Puts("\r\n * Other - 顯示測試項選擇菜單; **");
USART1_Puts("\r\n ********************************************************");
}
/****************************************************************************
函數名稱：ScanK1_OffLine
函數功能：掃描核心板上K1動作，以返回離線全板測試命令
參數介紹：無
返回值：無
注意事項：無
*****************************************************************************/
void ScanK1_OffLine(void)
{
u16 Count ;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 配置PC7，核心板上的K1，用于產生離線全板測試命令
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// 關閉D2，開始離線整板測試命令掃描
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
//一共查詢500次，如果在此過程中發現K1按下，則認為產生離線整板測試命令
for(Count = 500 ; Count>0;Count--)
{
DelayMs(5);
// 閃爍指示
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_15, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15)));
// K1按下
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7))
{ // 消抖
DelayMs(15);
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7))
{// 置位：離線整板測試標志位；測試全部項目；置位：全部測試標志位
OfflineFullTest = 1 ;
TestType = FULL_TYPE ;
FullTestFlag = 1 ;
///////
}
}
}
/////////
// D2 亮起，結束離線命令掃描
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
}
/******************** (C) COPYRIGHT KBL ** END OF FILE **********************/

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