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在本帖的附件中下載ST-LINK.rar。解壓到D:Program FilesArduinohardware ools。這個(gè)文件夾內(nèi)的文件其實(shí)就是復(fù)制的ST-LINK的，里面有一個(gè)ST-LINK_CLI，供我們通過命令行來下載程序。
通過百度網(wǎng)盤鏈接http://pan.baidu.com/s/1gdIPp8R 下載g++_arm_none_eabi_2014q3.rar，并放置在D:Program FilesArduinohardware ools（和ST-LINK）放置在同一個(gè)文件夾內(nèi)。這是我們編譯程序使用的ARM GCC。和Arduino原生的雖然是同是GCC，但是版本不同。
在附件中下載stm32f0xx.rar，解壓到D:Program FilesArduinohardwarearduino。這是我們兼容包的全部代碼。

說明：

因?yàn)闀r(shí)間精力有限，目前實(shí)現(xiàn)的功能比較有限。如果有興趣的話，你也可以添加其他的代碼到兼容包中。我們一同來進(jìn)行開發(fā)，讓Nucleo系列更加完善。
芯片使用HSI作為時(shí)鐘，主頻為48M。
ST Nucleo072共有4個(gè)USART，在Arduino中分別使用Serial，Serial2，Serial3，Serial4進(jìn)行表示。為了與板子自帶的USB 轉(zhuǎn)串口兼容，Serial其實(shí)是USART2，Serial2是USART1，Serial3是USART3，Serial4是USART4。串口采用主動(dòng)發(fā)送，中斷接收的方式。中斷接收的數(shù)據(jù)存放在ringBuffer中。是一種先入先出的隊(duì)列結(jié)構(gòu)。每一個(gè)Serial接收的數(shù)據(jù)存放在單獨(dú)的ringBuffer中。
更多的軟件細(xì)節(jié)請(qǐng)參考兼容包STM32F0XX/cores/Arduino中的代碼。
兼容包STM32F0XX/system中存放的是CMSIS以及固件庫。真正起作用的是頭文件。源文件并不參與編譯。修改system里面的源文件并不會(huì)起作用。
使用者可以將自己的代碼添加至STM32F0XX/cores/Arduino文件夾，以及STM32F0XX/variants/Nucleo072中。這兩個(gè)文件夾中的所有代碼都能夠參與編譯。一般來說，建議，將Arduino相關(guān)的代碼放置在Arduino文件夾。variants中僅僅放置每一個(gè)芯片讀一無二的信息，例如啟動(dòng)文件，system_stm32f0xx.c，引腳信息文件。
在啟動(dòng)的時(shí)候，已經(jīng)打開算了所有的GPIO的時(shí)鐘。
在啟動(dòng)的時(shí)候，已經(jīng)將systick配置成為1ms中斷的工作方式。systick也正是delay函數(shù)工作的保證。
對(duì)函數(shù)有任何疑問，歡迎在下面留言討論。
在之前也發(fā)過一個(gè)Nucleo072的兼容包。這一個(gè)包在之前的基礎(chǔ)上，重新進(jìn)行編寫。主要是對(duì)編譯工具，下載工具的重新命名，安裝位置改變。也重新整理了部分編譯的函數(shù)（platform.txt），是platform.txt更加通用。如果你使用過上一個(gè)版本，請(qǐng)按照這一個(gè)版本的改變重新安裝。

實(shí)現(xiàn)的函數(shù)：

digitalWrite
digitalRead
toggleDigital
pinMode
Serialx.xxx
analogRead
analogReadResolution
delay

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