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標題: STM32F4-DISC 實現(xiàn)USB主機（U盤）和USB設(shè)備（虛擬串口）自動切換 [打印本頁]

作者: 51hei大小 時間: 2016-6-17 18:31
標題: STM32F4-DISC 實現(xiàn)USB主機（U盤）和USB設(shè)備（虛擬串口）自動切換

DeviceCDC&HostMSC-------------項目文件
STM32Cube_FW_F4_V1.10.0-------官方cube庫（有幾處修改）
STM-VCP-DRIVER.zip------------官方虛擬串口驅(qū)動

  程序?qū)崿F(xiàn)了MSC主機和CDC設(shè)備的功能。設(shè)備處于哪種角色取決于ID線的狀態(tài)：當ID線接地或插入microA接口時，設(shè)備工作于MSC主機模式；當ID線懸空或插入microB接口時，設(shè)備工作于CDC設(shè)備模式，在上電狀態(tài)也可以熱切換。

  設(shè)備工作于MSC主機模式時，會在插入的U盤根目錄創(chuàng)建“STM32.TXT”文件，并寫入“This is STM32 working with FatFs ”文本。
  設(shè)備工作于CDC設(shè)備模式時，在PC端會形成一個虛擬串口，PC通過串口發(fā)送給設(shè)備的數(shù)據(jù)，設(shè)備會回復(fù)給PC。

  為了根據(jù)ID線自動切換工作模式，需要對cube庫修改。

  對cube庫的修改項：
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1、USBD_Init-->USBD_LL_Init-->HAL_PCD_Init-->USB_SetCurrentMode
  此處由USB_OTG_DEVICE_MODE修改為USB_OTG_DRD_MODE。

2、USBH_Init-->USBH_LL_Init-->HAL_HCD_Init-->USB_SetCurrentMode
  此處由USB_OTG_HOST_MODE修改為USB_OTG_DRD_MODE。

3、USBH_Init-->USBH_LL_Init-->HAL_HCD_Init-->USB_HostInit
  此處根據(jù)cfg.Sof_enable決定是否打開SOF中斷，原程序默認打開SOF中斷，會每1ms產(chǎn)生SOF中斷傳遞給CLASS，實際上MSC-CLASS沒用到這個中斷。

4、usbd_cdc_interface.c
  與官方的CDC例子相比，去掉了串口相關(guān)的操作以及TIM，改為回環(huán)模式，在后臺發(fā)送數(shù)據(jù)。

5、stm32f4xx_it.c-->OTG_FS_IRQHandler
  同時加入主機中斷和設(shè)備中斷處理函數(shù)，函數(shù)第一步會判斷模式，所以不會產(chǎn)生沖突。
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  后臺中的USB_ModeSwitch函數(shù)根據(jù)CMOD位判斷模式是否改變，以關(guān)閉當前模式和初始化另一個模式，是因為當初始化時USB_SetCurrentMode設(shè)置為USB_OTG_DRD_MODE，而且不使能HNP功能時，USBx->GINTSTS的CMOD位完全由ID線決定。后臺主機的應(yīng)用和設(shè)備的應(yīng)用也要先判斷當前模式是否相符。

  遺留的一個BUG：工作在設(shè)備虛擬串口模式時，向PC一次性發(fā)的數(shù)據(jù)包不能是64（最大包長）的整數(shù)倍，不然PC認為下位機發(fā)送沒有完成，不會通知上層。這種情況，下位機可以再發(fā)一個零長度的包作為結(jié)束。

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  官方CUBE庫里面沒有USB主機兼USB設(shè)備的例子，因項目要求同一個USB口能支持U盤讀寫和與PC通信，自己就按照官方例子寫了個例程。
  程序?qū)崿F(xiàn)了MSC主機和CDC設(shè)備的功能。設(shè)備處于哪種角色取決于ID線的狀態(tài)：當ID線接地或插入microA接口時，設(shè)備工作于MSC主機模式；當ID線懸空或插入microB接口時，設(shè)備工作于CDC設(shè)備模式，在上電狀態(tài)也可以熱切換。

  設(shè)備工作于MSC主機模式時，會在插入的U盤根目錄創(chuàng)建“STM32.TXT”文件，并寫入“This is STM32 working with FatFs ”文本。
  設(shè)備工作于CDC設(shè)備模式時，在PC端會形成一個虛擬串口，PC通過串口發(fā)送給設(shè)備的數(shù)據(jù)，設(shè)備會回復(fù)給PC。

USBH_D_Demo.zip (3.81 MB, 下載次數(shù): 178)

cube庫目前好像真沒有復(fù)合設(shè)備的例程。不過非CUBE庫文件有。

stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib.zip (3.73 MB, 下載次數(shù): 95)

作者: liuchugood 時間: 2018-6-19 13:53
學習學習，謝謝！

作者: chengminhu 時間: 2018-9-25 16:55
正在找相關(guān)的的資料，謝謝好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: luscu 時間: 2018-12-18 22:09
看樓主的詳細說明，我下載來看看學習一下。good！

作者: gzglad200 時間: 2019-2-14 00:33
學些下！

作者: jingnij 時間: 2020-6-24 12:04
正在搞這方面的東西，謝謝樓主

作者: damao111 時間: 2020-6-25 10:46
謝謝大佬

作者: hygrid 時間: 2023-12-8 09:36

謝謝大佬正好項目需要

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