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標題: 分享一個電機的單片機C51代碼,包括步進電機調速,步進電機轉動 [打印本頁]

作者: 2333666    時間: 2016-5-28 16:16
標題: 分享一個電機的單片機C51代碼,包括步進電機調速,步進電機轉動
分享一個電機的C代碼,里面包括步進電機調速,步進電機轉動


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步進電機調速程序:
  1. /*******************************************************************************
  2. * 實 驗 名                 : 步進電機實驗
  3. * 使用的IO             : 電機用P1口,鍵盤使用P3.0、P3.1、P3.2、P3.3
  4. * 實驗效果       : 按下K1鍵,順時針轉,按下K2鍵,逆時針轉,按下K3鍵,低速,
  5. *按下K4鍵,高速。
  6. * 注    意                 :由于P3.2口跟紅外線共用,所以做按鍵實驗時為了不讓紅外線影響實驗
  7. *效果,最好把紅外線先取下來。
  8. *******************************************************************************/
  9. #include "reg52.h"

  10. //電機IO
  11. #define GPIO_MOTOR P1
  12. //sbit F1 = P1^0;
  13. //sbit F2 = P1^1;
  14. //sbit F3 = P1^2;
  15. //sbit F4 = P1^3;
  16. //按鍵IO
  17. sbit K1=P3^0;
  18. sbit K2=P3^1;
  19. sbit K3=P3^2;
  20. sbit K4=P3^3;

  21. unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反轉順序
  22. unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正轉順序

  23. unsigned char Direction,Speed;
  24. void Delay(unsigned int t);
  25. void  Motor();

  26. /*******************************************************************************
  27. * 函 數 名       : main
  28. * 函數功能                 : 主函數
  29. * 輸    入       : 無
  30. * 輸    出       : 無
  31. *******************************************************************************/

  32. void main(void)
  33. {
  34.         unsigned char i;
  35.         Speed=30;
  36.   while(1)
  37.         {
  38.                 if(K1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
  39.                 {
  40.                         Delay(1);        //消除抖動
  41.                         if(K1==0)
  42.                         {
  43.                                 Direction=1;
  44.                         }
  45.                         while((i<200)&&(K1==0))         //檢測按鍵是否松開
  46.                         {
  47.                                 Delay(1);
  48.                                 i++;
  49.                         }
  50.                         i=0;
  51.                 }
  52.                 if(K2==0)                //檢測按鍵K1是否按下
  53.                 {
  54.                         Delay(1);        //消除抖動
  55.                         if(K2==0)
  56.                         {
  57.                                 Direction=2;
  58.                         }
  59.                         while((i<200)&&(K2==0))         //檢測按鍵是否松開
  60.                         {
  61.                                 Delay(1);
  62.                                 i++;
  63.                         }
  64.                         i=0;
  65.                 }                       
  66.                 if(K3==0)                //檢測按鍵K1是否按下
  67.                 {
  68.                         Delay(1);        //消除抖動
  69.                         if(K3==0)
  70.                         {
  71.                                 Speed=13;
  72.                         }
  73.                         while((i<200)&&(K3==0))         //檢測按鍵是否松開
  74.                         {
  75.                                 Delay(1);
  76.                                 i++;
  77.                         }
  78.                         i=0;
  79.                 }
  80.                 if(K4==0)                //檢測按鍵K1是否按下
  81.                 {
  82.                         Delay(1);        //消除抖動
  83.                         if(K4==0)
  84.                         {
  85.                                 Speed=40;
  86.                         }
  87.                         while((i<200)&&(K4==0))         //檢測按鍵是否松開
  88.                         {
  89.                                 Delay(1);
  90.                                 i++;
  91.                         }
  92.                         i=0;
  93.                 }               
  94.                 Motor();
  95.         }
  96. }
  97. /*******************************************************************************
  98. * 函 數 名         : Motor
  99. * 函數功能                   : 電機旋轉函數
  100. * 輸    入         : 無
  101. * 輸    出         : 無
  102. *******************************************************************************/

  103. void  Motor()
  104. {
  105.         unsigned char i;
  106.         for(i=0;i<8;i++)
  107.         {
  108.                 if(Direction==1)
  109.                         GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f;  //取數據
  110.                 if(Direction==2)
  111.                         GPIO_MOTOR = FFZ[i]&0x1f;
  112.                 Delay(Speed);        //調節轉速       
  113.         }                         
  114. }
  115. /*******************************************************************************
  116. * 函 數 名         : Delay
  117. * 函數功能                   : 延時
  118. * 輸    入         : t
  119. * 輸    出         : 無
  120. *******************************************************************************/
  121. void Delay(unsigned int t)
  122. {                           
  123.         unsigned int k;
  124.         while(t--)
  125.         {
  126.                 for(k=0; k<80; k++)
  127.                 { }
  128.         }
  129. }



復制代碼


步進電機轉動程序:
  1. /*******************************************************************************
  2. * 實 驗 名                 : 步進電機實驗
  3. * 使用的IO             : 電機用P1.0/P1.1/P1.2/P1.3
  4. * 實驗效果       :
  5. * 注    意                 :由于P3.2口跟紅外線共用,所以做按鍵實驗時為了不讓紅外線影響實驗
  6. *效果,最好把紅外線先取下來。
  7. *******************************************************************************/
  8. #include "reg52.h"

  9. //電機IO
  10. #define GPIO_MOTOR P1
  11. //sbit F1 = P1^0;
  12. //sbit F2 = P1^1;
  13. //sbit F3 = P1^2;
  14. //sbit F4 = P1^3;
  15. //按鍵IO
  16. sbit K1=P3^0;
  17. sbit K2=P3^1;
  18. sbit K3=P3^2;
  19. sbit K4=P3^3;

  20. unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反轉順序

  21. void Delay(unsigned int t);
  22. void  Motor();

  23. /*******************************************************************************
  24. * 函 數 名         : main
  25. * 函數功能                   : 主函數
  26. * 輸    入         : 無
  27. * 輸    出         : 無
  28. *******************************************************************************/

  29. void main(void)
  30. {
  31.   while(1)
  32.         {
  33.                 Motor();
  34.         }
  35. }
  36. /*******************************************************************************
  37. * 函 數 名         : Motor
  38. * 函數功能                   : 電機旋轉函數
  39. * 輸    入         : 無
  40. * 輸    出         : 無
  41. *******************************************************************************/

  42. void  Motor()
  43. {
  44.         unsigned char i;
  45.         for(i=0;i<8;i++)
  46.         {
  47.                 GPIO_MOTOR = FFW[i]&0x1f;  //取數據
  48.                 Delay(30);        //調節轉速       
  49.         }                         
  50. }
  51. /*******************************************************************************
  52. * 函 數 名         : Delay
  53. * 函數功能                   : 延時
  54. * 輸    入         : t
  55. * 輸    出         : 無
  56. *******************************************************************************/
  57. void Delay(unsigned int t)
  58. {                           
  59.         unsigned int k;
  60.         while(t--)
  61.         {
  62.                 for(k=0; k<80; k++)
  63.                 { }
  64.         }
  65. }



復制代碼



作者: deng123dan    時間: 2017-5-15 19:05
這程序真用上了,謝謝樓主
作者: elise    時間: 2017-5-16 10:20
現在還用不上,不過感謝分享,或許那天就用上了
作者: 13777732183    時間: 2018-1-3 13:44
實訓周任務 借鑒一波 感覺很詳細
作者: 眼鏡    時間: 2018-1-15 12:17
   28BYJ-48  5V   測試  步進電機轉一圈  用時 90秒    這速度要怎么提高些呀
作者: 八一八一    時間: 2018-1-17 09:18
眼鏡 發表于 2018-1-15 12:17
28BYJ-48  5V   測試  步進電機轉一圈  用時 90秒    這速度要怎么提高些呀

減延時
作者: chaoself    時間: 2018-1-26 23:21
謝謝樓主
作者: peakedness    時間: 2018-4-25 10:36
學習了,萬分感謝,贊&#128077;
作者: 空羽竹    時間: 2019-11-16 21:11
有用定時器調節的嗎?




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