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標(biāo)題: 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) proteus仿真+源碼 [打印本頁(yè)]

作者: 873698829    時(shí)間: 2016-5-26 13:04
標(biāo)題: 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī) proteus仿真+源碼
仿真文件:

下面是程序源碼:
  1. #include <reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. sbit P1_0=P1^0;
  4. sbit P1_1=P1^1;
  5. sbit P1_3=P1^3;
  6. sbit P1_4=P1^4;
  7. sbit P1_5=P1^5;
  8. sbit P1_6=P1^6;
  9. sbit P1_7=P1^7;
  10. uchar RRR,flg,KKK; //RRR用于調(diào)速控制;flg=0正轉(zhuǎn);flg=1反轉(zhuǎn); flg=2不轉(zhuǎn);KKK為P1的狀態(tài)寄存
  11. uchar loop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};
  12. void loop1(void);
  13. void loop2(void);
  14. void step(void);

  15. main()
  16. {
  17. uchar i,j;
  18. TMOD=0x10;
  19. TL1=0xe0;
  20. TH1=0xb1;
  21. IE=0;
  22. while(1)
  23. {
  24.   if(KKK!=P1)           //當(dāng)P1的值發(fā)生變化,觸發(fā)采集信號(hào)
  25.     loop1();
  26.   if(flg!=2)            
  27.   {
  28.    for(i=0;i<=3;i++)
  29.     {
  30.      P0=loop[flg][i];
  31.      for(j=0;j<=RRR;j++)
  32.          {step();}
  33.         }
  34.   }
  35. }
  36. }

  37. void step(void)        //產(chǎn)生20MS的單位步時(shí)間
  38. {
  39. TF1=0;
  40. TR1=1;
  41. while(TF1==0);
  42. TR1=0;
  43. TL1=0xe0;
  44. TH1=0xb1;
  45. }

  46. void loop1(void)                 //采集順時(shí)針或逆時(shí)針信號(hào),P1.6=1,順時(shí)針,P1.7=1,逆時(shí)針
  47. {
  48. KKK=P1;                          //暫存P1的狀態(tài)      
  49. if(P1_6==1)
  50. {flg=0;loop2();}
  51. else if(P1_7==1)
  52. {flg=1;loop2();}
  53. else
  54. flg=2;
  55. }
  56. void loop2(void)
  57. {
  58.   if(P1_0==1)
  59.   RRR=5;

  60. else if(P1_1==1)
  61.   RRR=8;

  62. else if(P1_2==1)
  63.   RRR=11;

  64. else if(P1_3==1)
  65.   RRR=14;

  66. else if(P1_4==1)
  67.   RRR=17;

  68. else if(P1_5==1)
  69.   RRR=20;
  70. }










復(fù)制代碼



步進(jìn)電機(jī)C版本.rar (26.8 KB, 下載次數(shù): 41)






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