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#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include"1602.h"
#include <INTRINS.H>
#define SlaveAddress 0xA6 //1010 0110 定義器件在IIC總線中的從地址,根據ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A 0011 1010
sbit sclk=P0^0;
sbit sda=P0^1;
float dis_datax,dis_datay,dis_dataz,acc,acc1=1000;
uchar BUF[8];
uchar wan, qian, bai, shi ,ge,flag,miao,miao1,n;
uint count;
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算 -e----------------eee-e
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
void delay6us() //6us延時函數
{
_nop_(); _nop_();
}
void delay_ms(uint n) //N ms延時函數
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/////
void ADXL345_Start()
{
sda = 1; //拉高數據線
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
sda = 0; //產生下降沿
delay6us(); //延時
sclk = 0; //拉低時鐘線
}
void ADXL345_Stop()
{
sda = 0; //拉低數據線
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
sda = 1; //產生上升沿
delay6us(); //延時
}
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
sda = ack; //寫應答信號
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
sclk = 0; //拉低時鐘線
delay6us(); //延時
}
bit ADXL345_RecvACK()
{
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
CY = sda; //讀應答信號
sclk = 0; //拉低時鐘線
delay6us(); //延時
return CY;
}
void ADXL345_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
// sclk = 0; //拉低時鐘線
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
sda = CY; //送數據口
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
sclk = 0; //拉低時鐘線
delay6us(); //延時
}
ADXL345_RecvACK();
}
uchar ADXL345_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
sda = 1;
// write_com(0x80);
//使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
sclk = 1; //拉高時鐘線
delay6us(); //延時
dat |= sda; //讀數據
sclk = 0; //拉低時鐘線
delay6us(); //延時
}
return dat;
}
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop(); //發送停止信號
}
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
ADXL345_Start();
//起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出寄存器數據
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
void Multiple_read_ADXL345()
{
uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號 1010 0110
ADXL345_SendByte(0x32); //發送存儲單元地址，從0x32開始 0011 0010
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號 1010 0111
for (i=0; i<6; i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
if(i == 5) ADXL345_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
else ADXL345_SendACK(0); //回應ACK
}
ADXL345_Stop(); //停止信號
delay_ms(10);
}
void Init_ADXL345() //初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改***********************
{
// delay(500); //上電延時
Single_Write_ADXL345(0x31,0x2B); //測量范圍,正負16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x06); //0000 0110速率設定為6.25 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
}
float operation(uchar starti)
{
float dis_data ;
int temp;
temp=(BUF[starti+1]<<8)+BUF[starti]; //合成數據
// write_com(0x80);
if(temp<0)
{
temp=-temp;
flag=1;
}
else flag=0; //顯示空格
dis_data=(float)temp*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
return dis_data;
}
void display_x() //顯示x軸
{
conversion(dis_datax); //轉換出顯示需要的數據
write_com(0x80);
if(flag==0) write_dat(' ');
else write_dat('-');
write_dat('X');
write_dat(':');
write_dat(qian);
write_dat('.');
write_dat(bai);
write_dat(shi);
write_dat('g');
}
void display_y() //顯示y軸
{
// dis_datay=operation(2);
conversion(dis_datay); //轉換出顯示需要的數據
write_com(0x80+8);
if(flag==0) write_dat(' ');
else write_dat('-');
write_dat('Y');
write_dat(':');
write_dat(qian);
write_dat('.');
write_dat(bai);
write_dat(shi);
write_dat('g');
}
void display_z() //顯示z軸
{
// dis_dataz=operation(4);
conversion(dis_dataz); //轉換出顯示需要的數據
write_com(0x80+0x40);
if(flag==0) write_dat(' ');
else write_dat('-');
write_dat('Z');
write_dat(':');
write_dat(qian);
write_dat('.');
write_dat(bai);
write_dat(shi);
write_dat('g');
}
void countstep()
{
dis_datax=operation(0);
dis_datay=operation(2);
dis_dataz=operation(4);
acc1=acc;
acc=sqrt(dis_dataz*dis_dataz+dis_datax*dis_datax+dis_datay*dis_datay) ;
if(acc1<990&&acc>1010)
// if(fabs(acc-acc1)>140&&miao1!=miao)
{
// miao1=miao;
count++;
}
write_com(0x80);
conversion(acc);
write_dat('A');
write_dat(':');
write_dat(qian);
write_dat('.');
write_dat(bai);
write_dat(shi);
write_dat('g');
write_com(0x80+0x40);
write_dat('C');
write_dat('o');
write_dat('u');
write_dat('n');
write_dat('t');
write_dat(':');
write_dat(count/100+0x30);
write_dat((count%100)/10+0x30);
write_dat(count%10+0x30);
}
void ADXL345_Measure() //測量角度值并顯示
{
Multiple_read_ADXL345(); //連續讀出數據，存儲在BUF中
// display_x(); //---------顯示X軸
// display_y(); //---------顯示Y軸
// display_z(); //---------顯示Z軸
countstep();
}
void main()
{
init();
Init_ADXL345();
while(1)
{
ADXL345_Measure();
}
}

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