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標題: 掃地機器人DIY 圖+視頻 [打印本頁]

作者: 51黑ele 時間: 2016-4-24 18:43
標題: 掃地機器人DIY 圖+視頻
視頻演示：
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掃地機器人DIY原理：利用機器人前面的4個紅外線傳感模塊進行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。掃地電機有斷續工作、連續工作。

如果機器人電源電壓不足時，在單邊尋邊避障方式基礎上開啟尋跡（機器人低部的三個尋跡傳感器）尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來引導機器人于充電器對接，充電器觸點是磁助力觸點，當機器人接近充電器時，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點良好接觸。
避懸崖也是利用三個尋跡傳感器完成的：在同一時間內三個尋跡傳感器沒有反饋，表示懸空，使機器人后退5公分，旋轉180度，做掉頭行駛。

主要考慮機器人的壽命問題，驅動主軸采用步進電機，用單片機P2驅動ULN2003驅動步進電機，步進電機電原用DC-DC模塊，來調節所需的驅動電流和主軸的力度。
掃地減速電機是在網上購的，只是電機的壽命太短，于是拆了VCD的舊機芯，利用光驅的主軸電機和減速機搭配，增加電機壽命。

鋰電電源分為三路，兩路經DC-DC驅動步進電機、單片機，一路驅動吸塵風機。
三個按鍵：菜單鍵、增加鍵、清掃鍵
液晶屏采用5110屏，小巧、省電
DS1302實時時鐘設定三組開關機時間，實現自動化。單按清掃鍵，只運行30分鐘
具有低電壓檢測、充電檢測、充電結束檢測，全面采用TL431精確檢測
電池是4000MA的鋰電，正常工作電流1500MA，外殼是云臺監控器罩，
經過兩周的測試，使用效果良好，噪聲低，壽命長。
程序還有待于提高，更加智能化，如果用89S52做計劃、合理、不重復打掃衛生，很困難！
89S52的所有端口都被利用了，沒有擴展空間。（增加避障傳感器數量減少盲區，可以增加人機互動）

作者: xsynet 時間: 2016-11-21 14:23
有源代碼分享嗎？謝謝！

作者: chenggong999 時間: 2016-12-30 10:02
我也想要源代碼

作者: NNNNNNnnnnn 時間: 2019-12-15 20:02
可以看一下程序嗎

作者: 妖孽王叔叔 時間: 2020-1-5 22:03
求源代碼，Liz 救救孩子吧

作者: nieqiue 時間: 2020-1-5 23:41
我也想要源代碼

作者: zengxuteng 時間: 2020-2-27 21:58
Roger. Thank you for sharing. BD7KWP. 73!

作者: 小辣椒w1 時間: 2020-3-29 12:09
老哥，你的材料都是在哪里買的？

作者: wsy06 時間: 2020-3-31 17:41
我好像在網上看到過一模一樣的，顯示的時間都一樣。
https://www.sohu.com/a/205754181_466936
這是網址

作者: wsy06 時間: 2020-3-31 17:42
電子愛好者的

作者: jimi219 時間: 2020-4-2 09:19
掃地機器人都有，厲害了

作者: wis98 時間: 2021-7-24 15:45
關鍵是算法，如何做到不重復掃同一位置

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