標題: 六足機器人，你也可以擁有！ [打印本頁]
作者: 51黑專家 時間: 2016-4-18 21:50
標題: 六足機器人，你也可以擁有！
這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。
步驟1：供應
建立這個，需要：
一塊紙板，至少可以有2張 20厘米x 20厘米的正方形
12個標準180度舵機
12伺服桿連接東西
2-3包紙奶昔吸管（大的）
1包標準尺寸的紙吸管
Ez-b和電源外殼
1個7.2伏鋰聚合物電池
1個超聲波傳感器
堆支架（吸管可以用于這些的地方）
12機器螺絲（如果支架的尺寸一樣）（只需要使用支架）
步驟2：工具
建立這個，需要：
——熱膠槍和膠棒
——一個鉆和鉆頭
——記號筆或鉛筆
——用美工刀或其他某種方式削減吸管
——十字螺絲刀
——扁頭螺絲刀
——臺或桌子
——安裝了Ez-builder 的電腦
步驟3：構建基礎1
注意：如果在支座處用吸管對步驟3至5是不利的。步驟2到5必須重復為兩個六邊形。
1、通過切割兩個相同的10厘米邊長的六邊形開始。（如果你不知道怎么做，可以谷歌）
2、擦除線
3、從六邊形兩側開始測量1.5厘米。
4、連接線和標記的中間。
5、在每一行的中間鉆一個孔（這是非常重要的，孔勉強適合這個機器的螺絲釘，如果太大，螺絲頭就會滑落）
步驟4：構建基礎2
注意：步驟7A是支架和步驟7B是用于吸管。
6、附加一些支架在一起，或者減少一些冰沙/大吸管，有6個，每個4.7厘米長。
7a、把一臺機器螺釘穿過每個孔，并用支架連接在一起。
7b、膠水的吸管的目的集中在中間線繪制
基本已經完成。
第五步：添加伺服系統1
1、中心每個伺服和螺旋伺服武器。（確保它們是直接指向遠離伺服）
2、切6塊大吸管，每個0.6至0.7厘米的長度并用膠水把它們粘到伺服系統，正好相反位伸出伺服。
3、找到中間的每一個側面。
4、膠臂連接的伺服系統，因此只有標簽的伺服在基地。 （這邊是頂部）
5、切成6塊大吸管，每9厘米的長度和6塊定期吸管每1厘米的長度。
6、用膠水把1個 1 1厘米的一根吸管粘到每個9厘米的吸管最后保持在90度。
7、翻轉機器人，并插入每個1厘米的吸管到每個0.6厘米的吸管和拉9厘米的吸管朝向底座中間的另一端并用膠水粘住（重復每個伺服）
步驟6：添加伺服系統2
1、切割6個0.6或0.7厘米的大吸管并用膠水粘到他們相反的可移動件上（同以前一樣）
2、膠水把第一組和第二組伺服系統通過粘合，這樣伸出兩側聯鎖的標簽。（見上圖）
3、在根部，你可以使用任何你想要的東西，主要原則是他們應該高約8厘米寬3厘米x 1-2厘米厚。
4、現在伺服系統已添加。
第七步：添加Ez-B
1、在基地的ez-b.頂部挖一個勉強夠大的洞。
2、堅持EZ-B和電源外殼和插件在伺服器里。
3、把超聲波傳感器粘在底座上（把一個樂高片放在傳感器和底座之間，就像一個隔塊，一個更容易連接的方法）現在六足機器人完成。
作者: zk 時間: 2016-5-6 14:11
制作成本多少？
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