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標(biāo)題: STM32智能遙控器開發(fā)板，兩輪和四軸飛行器必備 [打印本頁(yè)]
作者: 51黑ww    時(shí)間: 2016-4-11 22:10
標(biāo)題: STM32智能遙控器開發(fā)板，兩輪和四軸飛行器必備


  1. /*----------------------------------------------------------------
  2. *        項(xiàng)目：多功能遙控器開發(fā)板v1.0.0(Multi-Function Remote Control Development Kit)
  3. *        簡(jiǎn)介：兼具藍(lán)牙通信、遠(yuǎn)距離nRF24L01通信、按鍵搖桿、串口通信的多功能遙控器開發(fā)板
  4. *        子文件：main.c
  5. *        功能：主函數(shù)
  6. *        芯片：STM32
  7. *        作者：[email]flotox@yeah.net[/email]
  8. *        日期：2014.08.16
  9. *        更新：2014.08.16
  10. *
  11. */

  13. #include "stm32f10x.h"
  14. #include "LedMode.h"

  16. /**
  17.         *        @brief                延時(shí)函數(shù)
  18.         *        @param                延時(shí)時(shí)間參數(shù)
  19.         *        @retval                null
  20.         *        @check                ok
  21.         */
  22. void        Delay(__IO unsigned int unCount){
  23.         
  24.         for(; unCount != 0; unCount--);
  25. }


  28. /**
  29.         *        @brief                主函數(shù)
  30.         *        @param                null        
  31.         *        @retval                null
  32.         *        @check                ok
  33.         */
  34. int        main(void){
  35.         
  36.         //用戶自定義功能Led的GPIO配置
  37.         LedMode_GPIO_Config();
  38.         
  39.         while(1){
  40.                
  41.                 /*點(diǎn)亮用戶自定義Led*/
  42.                 LEDMODE_ON;
  43.                 Delay(0x1fffff);
  44.                
  45.                 /*熄滅用戶自定義Led*/
  46.                 LEDMODE_OFF;
  47.                 Delay(0x1fffff);
  48.         }
  49. }

  51. /*eof*/
復(fù)制代碼



你是否還在為玩航模、車模沒(méi)有合適的遙控器而煩惱？
你是否還在為遙控器的操作手感不好而煩惱？
你是否還在為遙控器不能遠(yuǎn)距離操控而煩惱？

我自己也遇到很多此這樣的問(wèn)題，索性就設(shè)計(jì)了這個(gè)遙控器，這個(gè)遙控器包括下面4項(xiàng)硬件資源：

1、搖桿和按鍵，方便實(shí)現(xiàn)上下左右搖桿和自定義按鍵功能的設(shè)計(jì)。
2、串口轉(zhuǎn)USB芯片，在PC上模擬出1個(gè)串口，可方便通過(guò)USB線和PC通信，遙控器可接收PC發(fā)來(lái)的指令，同時(shí)航模或者車模可將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給PC機(jī)。
3、主從一體藍(lán)牙模塊，可方便和手機(jī)藍(lán)牙或者帶有藍(lán)牙模塊的航模和車模通信，適合10米左右范圍的遙控任務(wù)，例如玩具車和兩輪自平衡車等。
4、nRF24L01超遠(yuǎn)距離通信模塊，可方便和帶有nRF24L01模塊的航模或者車模通信，適合1800米范圍內(nèi)的遙控任務(wù)，例如飛機(jī)模型和四軸飛行器模型等。

為了控制兩輪和四軸飛行器，車模和航模上需要備有藍(lán)牙模塊或者nRF24L01模塊。

由于模塊上帶有搖桿和按鍵、串口轉(zhuǎn)USB芯片、主從一體藍(lán)牙模塊和nRF24L01超遠(yuǎn)距離通信模塊，所以該多功能遙控器開發(fā)板將你的PC機(jī)、手機(jī)、遙控器和航模、車模聯(lián)系在了一起，產(chǎn)生了非常豐富的應(yīng)用案例，如下面兩個(gè)應(yīng)用示例：







外觀展示：













00 - MFRCDK v1.1.0 Sch.pdf (353.01 KB, 下載次數(shù): 45)

STM32多功能遙控器開發(fā)板.part1.rar (7 MB, 下載次數(shù): 50)

STM32多功能遙控器開發(fā)板.part2.rar (7 MB, 下載次數(shù): 39)

STM32多功能遙控器開發(fā)板.part3.rar (1.92 MB, 下載次數(shù): 43)

作者: witp    時(shí)間: 2019-7-22 18:39
多謝樓主分享,
作者: 12332323    時(shí)間: 2025-2-22 12:47
樓主，為什么我用的nrf24l01模塊通信距離只有幾米？



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