由于開關磁阻電機/步進電機結構的特殊性,與傳統(tǒng)電機相比,它們產(chǎn)生的轉矩是不均勻且是周期變化的。由于轉矩隨時間角度在變化,由此引起電機的噪聲和轉速脈動影響了它們在高性能伺服系統(tǒng)中的應用。