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標題: 碉堡的雙輪平衡小車 [打印本頁]

作者: 51hei學習 時間: 2016-4-11 02:37
標題: 碉堡的雙輪平衡小車
在做小車的時候也能得到很多的快樂。這個小車采用的是飛思卡爾公司16位中檔的單片機，性能優越，工作頻率高達80MHZ,IO口數量豐富，姿態傳感器采用的當前比較流行MPU6050，當然stm32，arduino也可以做，小車的程序可以移植到相應的單片機上，在這里我和大家分享一下做小車的體會，不知道對不對（希望高手大神指正）做小車個人覺得，電機的選擇是重要的，電機的性能直接決定小車的性能，優越的電機可以使您在調試當中減去很多事情，之前選擇過多種電機來做小車，最終選擇的是一款超霸道的電機，該電機是直流減速電機，減速比1:30，低靜音，扭矩大，效率高，電機基本沒有虛位，尾部帶有高速4腳霍爾芯片，配合平面16磁極的磁鐵，車輪單圈輸出8*30=240個脈沖，配合速度環，小車可以靜止在一點，小車的性能就顯得更好（現在我用的是更換了測速，采用光柵測速單圈輸出4200個AB相脈沖）。電機驅動采用的是 TB6612FNG 電機驅動模塊，該驅動和電機配合，的性能就不多說了。
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小車圖片：