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標(biāo)題: WiFi雙輪平衡車(chē)的設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: 51hei學(xué)習(xí)    時(shí)間: 2016-4-10 01:06
標(biāo)題: WiFi雙輪平衡車(chē)的設(shè)計(jì)
在開(kāi)始寫(xiě)之前，總有一些話(huà)要說(shuō)，在此寫(xiě)給我自己。時(shí)間過(guò)得真快，轉(zhuǎn)眼間我已經(jīng)畢業(yè)四個(gè)多月了，但我時(shí)常還能想起在學(xué)校、在宿舍、在實(shí)驗(yàn)室和伙伴們一起為了一個(gè)共同的項(xiàng)目通宵達(dá)旦的場(chǎng)景。想到這些過(guò)往并不是想說(shuō)目前的工作不如意，而是有些東西，一旦經(jīng)歷了必然永遠(yuǎn)無(wú)法忘卻，雖不能說(shuō)是刻骨銘心，但畢竟為實(shí)現(xiàn)自己心中的夢(mèng)想而奮斗過(guò)。
一句話(huà)總結(jié)，有一些人，有一些事，一旦開(kāi)始，就注定勇往直前，堅(jiān)持到底。
以上是送給自己的一些話(huà)，不說(shuō)心里堵得慌，不喜勿看。
制作之前的準(zhǔn)備工作及相關(guān)軟件準(zhǔn)備軟件
Arduino

Eagle
當(dāng)你愛(ài)上Arduino的那一刻起，Eagle也隨之來(lái)到你的生命中。

Processing

MATLAB 2014b

WinSCP

Putty

Sublime
準(zhǔn)備材料
特別注意，是串口MPU6050模塊，不是普通的6050，串口6050只是不需要你自己濾波了,如果你想嘗試一下，也未必不可，但我不推薦新手嘗試Kalman
官方標(biāo)配，刷進(jìn)去Openwrt系統(tǒng)，同時(shí)可以無(wú)線(xiàn)更新程序，掛載攝像頭等等
這個(gè)單片機(jī)做平衡車(chē)足矣，當(dāng)時(shí)懷疑他不能勝任
最好是用帶光耦的驅(qū)動(dòng)，不帶光耦也行，我的就沒(méi)帶光耦，害怕信號(hào)干擾就帶上光耦
扭矩最好是能大一點(diǎn)，我推薦德國(guó)空心杯電機(jī)，當(dāng)然我用的不是空心杯。
我就不多說(shuō)了，等到車(chē)很平穩(wěn)了，你愛(ài)怎么擴(kuò)展都行
最好是大一點(diǎn)，輪子要用硬橡膠的，我現(xiàn)在這個(gè)輪胎是軟的，摩擦力太大.
帶上電池盒OK
我個(gè)人認(rèn)為不能把所有的需要5v供電的傳感器都從單片機(jī)供電，單片機(jī)提供電流是有限的，可能會(huì)造成單片機(jī)死機(jī)的情況，因此我就外接一個(gè)穩(wěn)壓模塊給這一群傳感器供電，一定要注意穩(wěn)壓模塊的輸出的負(fù)極要和單片機(jī)共地。
注釋?zhuān)?/strong>元件就這么多了，其實(shí)也沒(méi)有什么，重要的是控制思路和控制算法，如果對(duì)硬件還有疑問(wèn)就提出來(lái)，準(zhǔn)備工作就到這里。
準(zhǔn)備心態(tài)我想說(shuō)，做每一件事，都不是很容易，如果沒(méi)有堅(jiān)持到底的決心，幾乎是半途而廢。過(guò)程很枯燥，很煩惱，但只要堅(jiān)持到最后，總會(huì)有不一樣的收獲。
作者: hj08102    時(shí)間: 2020-2-27 21:16
樓主說(shuō)的對(duì)，我現(xiàn)在也在學(xué)習(xí)怎么控制自己的小車(chē)站立起來(lái)，遇到問(wèn)題了，不知道樓主有沒(méi)有遇到過(guò)，2個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速相同，但是由于機(jī)械性能有差異，導(dǎo)致啟動(dòng)停止經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后不同步，導(dǎo)致車(chē)子扭來(lái)扭去的，就是沒(méi)法一起協(xié)調(diào)工作。



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