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標題: SerialChart串口數據實時生成圖形 串口波形描繪_使用說明翻譯 [打印本頁]
作者: 51黑dd    時間: 2016-4-9 21:07
標題: SerialChart串口數據實時生成圖形 串口波形描繪_使用說明翻譯
在做PID調試，還有卡爾曼濾波融合的時候，如果有一個能把數據實時傳回電腦進行分析，并且生成圖形的軟件，會對調試過程起到事半功倍的效果。

軟件的SVN地址是http://code.google.com/p/serialchart/

配置方法介紹地址是http://code.google.com/p/serialchart/wiki/ConfigurationFileSyntax




軟件下載： SerialChart.zip (5.4 MB, 下載次數: 329)

下面介紹下這個軟件的使用：

哦 附張前幾天的測試圖吧





介紹
SerialChart通過一個文本來進行配置。通常的格式如下：
[section1]
param1 = value
param2 = value
...

[section2]
param1 = value
param2 = value
Setup 部分
每個配置文件由[_setup_]部分開始，這里你能設置全局參數比如：
[_setup_]
port=COM3   
baudrate=57600

width=1000
height=201
background_color = white

grid_h_origin = 100
grid_h_step = 10
grid_h_color = #EEE
grid_h_origin_color = #CCC

grid_v_origin = 0
grid_v_step = 10
grid_v_color = #EEE
grid_v_origin_color = transparent
下面是在[_setup_]部分能夠使用的參數：
port
這就是軟件進行串口通訊的接口啦，比如COM1，COM2.。。
baudrate
波特率，目前只支持以下幾種波特率：
110,300,600,1200,2400,9600,19200,38400,57600,115200.
請注意目前的版本不支持流量控制的參數設置，默認設置為“無”，停

止位默認為1，采用最常用的設置
width，height
chart區域的象素寬度和高度
background_color
chart的背景顏色
關于顏色的一些提醒 請注意在.SCC文件中（也就是此軟件的配置文件）顏色可以用16進制來表示（如 #FFF，#FFFFFF）
或者用一些已命名的顏色（白色，藍色，品紅，粉紅，灰色）
更多顏色請參考 http://www.w3.org/TR/SVG/types.html#ColorKeywords 請注意特殊的
顏色“透明”代表“沒有顏色”。如果你不想讓一些元素被繪制出來你可以使用它
grid_h_origin, grid_v_origin
水平方向和豎直方向都有一條原始的軸線，一般和普通的格點線（每條曲線都是由一個個像素組成的，所以叫格點線）顏色不同這兩個參數確定了軸線在圖表中距離頂點、左側邊界的位移，單位為像素
grid_h_origin_color, grid_v_origin_color
原始軸線的顏色
grid_h_step, grid_v_step
這兩個參數確定了每次畫線的長度（我也搞不懂這句話。。）
grid_h_color, grid_v_color
普通格點線的顏色
Default and Field Sections
（默認設置和區域設置）SerialChart能識別CSV（逗號分隔數據）的數據包（將來可能會支持更多的格式）。每一行傳送一份數據包，每一份數據包中的不同數據用逗號來分隔。下面的例子是SerialChart能識別的格式：
100,0.50,0.70
101,0.30,0.50
102,0.25,0.35
在配置文件中，下面的部分為每份數據包中的不同數據設定了參數比如：
[_default_]
min=-1
max=1

[Field1]
color=gray
min=0
max=255

[Field2]
color=blue

[Field3]
color=red
通過[_default_]你可以對所有區域進行一個默認設置。這些參數對所有的數據區都有效除非在[Field]區域中他們被相同的名字覆蓋在上面的例子中，[Field2]和[Field3]將繼承[_default_]區的默認設置
min=-1，max=1，但[Field1]中的參數把值改為了min=0 and max=255
在你設置了默認設置后你應該為數據包中每個區域進行新的設置。設置順序應根據他們在數據包中的先后而設置[field]部分的名字可以隨意命名但不能和[_setup_],[_default_]相同，也不能以'_'開頭和結尾，比如可以命名為[distance],[time],但不能命名為[_setup],[_time_]下面的參數是[default]和[field]區能識別的參數min，max這兩個值是對應曲線在圖中的上下界。換句話說，如果你設定min=-1，max=1，那數據“1”將會被描繪在圖中的頂端，數據“-1”將被描繪在圖中的底端，而“0”將會描繪在圖的正中間。數據會從[min,max]映射到圖中的[0,height],height就是曲線圖的高度，在開始的[_setup_]中可以設置（這有點像arduino中的map()函數）
color
設置數據所對應曲線的顏色。如果你不想讓某個數據被繪制出來可以設置為transparent（透明）
dash
可將曲線變成一條虛線，如，當dash=3，軟件會將3個數據繪制出來，再停止繪制3個數據，再繪制3個數據，如此反復。。

翻譯完畢，加入一些個人使用心得
1、串口只能同時被一個程序使用，當你要更新程序時，要點
SerialChart中的stop
2、剛下完程序打開SerialChart可能沒反應，按一下復位再等個幾秒應
該就好了，bootloader的啟動速度，你懂得。。。
3、[field]的名字千萬不能相同，否則有些曲線是繪制不出來的

發個我測試超聲波的例子吧
Serial Chart代碼：
  1. [_setup_]
  2. port=COM3   
  3. baudrate=9600

  5. width=10000
  6. height=500
  7. background_color = white

  9. grid_h_origin = 0
  10. grid_h_step = 1
  11. grid_h_color = #EEE
  12. grid_h_origin_color = #CCC

  14. grid_v_origin = -100
  15. grid_v_step = 0
  16. grid_v_color = #EEE
  17. grid_v_origin_color=#CCC
  18. [_default_]
  19. min=0
  20. max=500

  22. [pulsetime]
  23. min=0
  24. max=40000
  25. color=bisque

  27. [pulsetime1]
  28. min=0
  29. max=40000
  30. color=gray


  33. [distance1]
  34. color=pink
  35. min=0
  36. max=400



  40. [distance2]
  41. color=gold
  42. min=0
  43. max=400

  45. [distance]
  46. color=red
  47. min=0
  48. max=400
復制代碼

arduino代碼：
  1.     void setup()
  2.     {
  3.       pinMode(BeePin,OUTPUT);
  4.       pinMode(UMT,OUTPUT);
  5.       pinMode(UMR,INPUT);
  6.       Serial.begin(9600);
  7.       Serial.println("begin");
  8.     }

  10.     unsigned long Detect1()
  11.     {
  12.       //一坨
  13.       return 10000；
  14.     }

  16.     unsigned long Detect2()
  17.     {
  18.       //兩坨
  19.       return 20000；
  20.     }
  21.     void loop()
  22.     {
  23.       distance1=Detect1();
  24.       distance2=Detect2();
  25.       Serial.print(distance1,DEC);
  26.       Serial.print(",");
  27.       Serial.print(distance2,DEC);
  28.       Serial.print(",");*/
  29.        delay(100);
  30.     }
復制代碼

arduino代碼省略了很多。。。寫的太爛了。。 大體是這樣的
好了，希望這個軟件能幫上大家的忙


問：請教個問題，我用串口發送數據的時候發現，Serial.print好像強制以ascii形式發送的，比如說101，其實發送的是字符串“101”的ascii碼49、48、49，這樣處理數據的話好像效率特別低，有沒有什么比較好的辦法直接傳輸數值的？

答：
你可以給他加上格式
具體可以參考一下他的reference
關于Serial_Print
他的原文是這樣的：
Serial.print(78, BIN) gives "1001110"//輸出二進制
Serial.print(78, OCT) gives "116"//輸出8進制
Serial.print(78, DEC) gives "78"//輸出10進制
Serial.print(78, HEX) gives "4E"//輸出16進制
Serial.println(1.23456, 0) gives "1"//輸出浮點，后面的數字代表小數位數
Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"//同上
Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346"//同上

問：
不知道你有沒有試過，這樣發送的其實還是ascii值
答：
恩，我仔細看了一下他的reference，好像arduino會自動把所有類型轉為ASCII碼
Numbers are printed using an ASCII character for each digit. Floats are similarly printed as ASCII digits, defaulting to two decimal places. Bytes are sent as a single character. Characters and strings are sent as is.
我現在也想不到什么好辦法
可以提高波特率吧，在一定范圍內
還有，避免使用float，或者壓縮一下數據，呵呵
這個可以討論一下，但是目前的通信速率已經夠我用了


作者: rronglin    時間: 2016-12-28 21:09
下載下來看看。
作者: TeddyC    時間: 2017-4-6 15:47
這翻譯沃幾夫雷啊
作者: nnq    時間: 2017-4-19 17:00
使用起來設置數據流格式很啰嗦但也有必要
作者: flyingmind    時間: 2017-8-9 10:50
不知道arduino程序中發送數據是否需要在中斷中進行？否則采樣間隔不固定，這個波形還有意義么？
作者: zmc419    時間: 2017-9-11 22:26
很好很好
作者: jinshan010    時間: 2017-11-15 16:24
多謝分享
作者: ebaeab    時間: 2017-11-28 17:22
謝謝，正需要！
作者: uhhznb    時間: 2018-1-17 16:57
謝謝，我做pid整定需要。
作者: Pillar2060    時間: 2018-3-13 16:59
軟件事自己做的嗎
作者: Pillar2060    時間: 2018-3-13 17:00
幫頂，厲害了樓主
作者: coulomb    時間: 2018-3-20 14:44
下載下來看看;很好!!找好久;總算有類似的軟件
作者: xf0902    時間: 2018-4-8 11:38
下載下來看看;很好!!找好久;總算有類似的軟件
作者: YUM    時間: 2018-5-24 07:43
好厲害啊，學習學習
作者: tsgx519    時間: 2018-8-10 19:18
正需要這樣的軟件
作者: swjtu19980828    時間: 2018-8-15 00:14
贊！！！！！
作者: jc235    時間: 2018-11-27 13:20
很不錯！
作者: hayppy    時間: 2019-1-18 18:20
這個不錯哦~



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