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標題: 步進電機控制加減速 [打印本頁]

作者: Klocia 時間: 2016-3-30 18:40
標題: 步進電機控制加減速
/*************************************************************************************
*  標題:  步進電機試驗三（加減速運行）    *
*    *
* 通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫    *
*; 單雙八拍工作方式：                                                          *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個脈沖,轉 3.75 度)          *
*                                                                                    *
*  請學員一定要消化掉本例程    *
**************************************************************************************/

#include "reg52.h"

void delay();

//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反轉
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正轉
unsigned int  K, rate;

/**********************************************************
*    *
*                步進電機驅動    *
***********************************************************/
void  motor_ffw()
{
unsigned char i;

   for (i=0; i<8; i++)    //一個周期轉30度
      {
      P1 = FFW[i]&0x1f;  //取數據

      delay();          //調節轉速
      }
   }

/********************************************
   延時程序
*********************************************/

void delay()
{
unsigned int k,t;
t=rate;
while(t--)
{
   for(k=0; k<100; k++)
   { }
}
}

/********************************************************
*
*步進電機運行
*
*********************************************************/
void  motor_turn()
{
unsigned char x;
rate=0x2a;
x=0x40;
do
   {
   motor_ffw();       //加速
   rate--;
   }while(rate!=0x08);
do
   {
   motor_ffw();       //勻速
   x--;
   }while(x!=0x01);

do
   {
   motor_ffw();       //減速
   rate++;
   }while(rate!=0x2a);
}

main()
{
while(1)
{

   motor_turn();

   }
}

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